• Previous call tries 1 | • 86.46 of 150.00 AH used of 24V (42.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.58 of 100.00 AH used of 10V (23.42% remains) | |
• Surface angle -42.5 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.096 | 715 | - | - | - | 1980 | - | -487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
27 | 0.7 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.12 | 0.048 | 1753 | 93.3 | 1.25 | 1.216 | 1544 | -348.8 | -487.5 | -11.82 | - | 3054 | -97.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.53 | 25.98 |
224 | 23.1 | -17.7 | 32 | 230 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 0.90 | 0.026 | 1935 | 434.4 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.16 | 26.20 |
266 | 28.7 | -13.0 | 38 | 272 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
308 | 35.1 | -15.2 | 44 | 314 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.55 | 26.55 |
350 | 41.3 | -15.1 | 50 | 356 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
392 | 47.5 | -14.7 | 56 | 398 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
434 | 53.8 | -14.7 | 62 | 439 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
444 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | 56.2 | -14.8 | 64 | 500 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2186 | 93.5 | - | - | 2135 | - | - | 28.80 | 1.288 | 2484 | -20.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.05 | 23.70 |
501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
508 | 60.5 | - | 71 | 550 | roll | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2902 | 97.0 | 1.12 | 0.051 | 2557 | 376.8 | 487.5 | 28.48 | 1.258 | 1915 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.48 | 23.35 |
568 | 56.6 | 11.0 | 80 | 575 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.025 | 2153 | -396.1 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.30 | 25.34 |
611 | 50.9 | 13.3 | 86 | 617 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2153 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.83 | 25.82 |
653 | 45.2 | 13.3 | 92 | 659 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.047 | 1721 | -385.7 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.52 | 26.00 |
849 | 19.0 | 13.1 | 123 | 855 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.030 | 2122 | 409.2 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.00 | 26.06 |
891 | 13.8 | 12.3 | 129 | 897 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
933 | 8.6 | 12.5 | 135 | 939 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
975 | 3.6 | 12.2 | 141 | 981 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
985 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
985 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1001 | 1.5 | 11.8 | 143 | 1014 | done | 0.11 | 5.25 | 0.022 | 2367 | -102.1 | - | - | 2130 | - | 74.2 | -4.85 | - | 2402 | -103.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.36 | 26.27 |
1015 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1015 | begin surface |