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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.42 of 150.00 AH used of 24V (42.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.57 of 100.00 AH used of 10V (23.43% remains) | |
| • Surface angle -2.4 deg, depth -0.18 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 497.13 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 31 | done | -1.80 | 6.03 | 0.021 | 1759 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | -6.50 | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.56 | 26.34 |
| 38 | 0.1 | -3.3 | 2 | 47 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.12 | 0.055 | 1514 | -394.6 | -487.5 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.98 | 26.50 |
| 213 | 26.2 | -14.4 | 27 | 222 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.02 | 0.028 | 1949 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.31 |
| 264 | 33.5 | -14.1 | 33 | 273 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
| 315 | 41.0 | -14.9 | 39 | 323 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 365 | 48.4 | -14.8 | 45 | 375 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.10 | 0.047 | 2369 | 381.8 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.11 | 26.69 |
| 410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 425 | 55.8 | -14.5 | 51 | 461 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2186 | 93.8 | - | - | 2106 | - | - | 28.77 | 1.293 | 2484 | -20.1 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.12 | 23.76 |
| 462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 469 | 60.4 | - | 55 | 513 | done | 1.80 | 7.47 | 0.031 | 2902 | 95.9 | - | - | 2106 | - | 487.5 | 28.33 | 1.256 | 1919 | -19.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.91 | 23.39 |
| 555 | 53.8 | 13.1 | 65 | 563 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2106 | - | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 25.76 |
| 605 | 47.1 | 13.3 | 71 | 614 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.048 | 1736 | -389.5 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.56 | 25.98 |
| 754 | 27.0 | 13.1 | 92 | 763 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.93 | 0.030 | 2118 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.95 | 26.01 |
| 806 | 20.4 | 13.0 | 98 | 814 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
| 856 | 14.3 | 12.7 | 104 | 865 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2117 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.44 | 26.44 |
| 907 | 8.6 | 11.1 | 110 | 916 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.048 | 1731 | -378.4 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.94 | 26.48 |
| 956 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -6.55 | 27.17 | 0.019 | 238 | 8.8 | 0.52 | 0.031 | 1979 | 2813.5 | 497.13 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||