• Previous call tries 1 | • 86.40 of 150.00 AH used of 24V (42.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.54 of 100.00 AH used of 10V (23.46% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth -0.21 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 31 | done | -1.80 | 5.93 | 0.022 | 1780 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | -6.82 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.27 | 26.17 |
38 | -0.2 | 0.8 | 3 | 45 | roll | -1.80 | - | - | 1780 | - | 1.12 | 0.056 | 1522 | -389.3 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.93 | 26.44 |
164 | 18.8 | -15.9 | 23 | 171 | done | -1.80 | - | - | 1781 | - | 1.02 | 0.028 | 1950 | 419.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.24 |
207 | 25.5 | -15.7 | 29 | 213 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
249 | 31.3 | -13.5 | 35 | 255 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
290 | 36.8 | -13.0 | 41 | 297 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
332 | 42.6 | -13.7 | 47 | 338 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
374 | 48.4 | -13.5 | 53 | 380 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
416 | 53.9 | -13.7 | 59 | 422 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
441 | 56.3 | -13.9 | 61 | 477 | roll | -0.45 | 4.30 | 0.052 | 2186 | 94.4 | - | - | 2143 | - | - | 28.73 | 1.279 | 2484 | -20.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.13 | 23.78 |
478 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | 60.1 | - | 67 | 526 | done | 1.80 | 7.40 | 0.030 | 2900 | 96.5 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 28.27 | 1.248 | 1915 | -20.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.89 | 23.40 |
563 | 54.0 | 12.3 | 79 | 569 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.045 | 1714 | -373.0 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.29 | 25.71 |
701 | 35.7 | 13.6 | 101 | 708 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.029 | 2123 | 409.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.85 | 25.91 |
744 | 29.9 | 13.9 | 107 | 750 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
786 | 24.2 | 13.8 | 113 | 792 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
828 | 19.3 | 11.6 | 119 | 834 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.08 | 0.047 | 1717 | -375.9 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.87 | 26.39 |
966 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
966 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
988 | 1.8 | 12.6 | 142 | 1002 | done | 0.11 | 5.43 | 0.041 | 2367 | -98.2 | - | - | 2152 | - | 74.2 | -4.88 | - | 2402 | -101.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.38 | 26.29 |
1003 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1003 | begin surface |