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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.69 of 300.00 AH used of 24V (65.44% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 46.83 of 100.00 AH used of 10V (53.17% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 345 | - | 0.03 | - | 2025 | - | -146.0 | -60.28 | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 | 24.19 |
| 99 | 0.2 | -0.6 | 13 | 111 | roll | -0.84 | 6.03 | - | 1540 | 198.2 | 2.75 | - | 562 | -532.0 | -146.0 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 325 | 20.8 | -6.5 | 56 | 332 | done | -0.84 | - | - | 1538 | - | 2.95 | - | 2099 | 521.0 | -146.0 | -0.25 | - | 3714 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 639 | 40.6 | -6.1 | 92 | 645 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | - | - | 2099 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 60.2 | -6.2 | 116 | 961 | roll | -0.84 | - | - | 1541 | - | 2.40 | - | 3408 | 545.4 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1238 | 76.9 | -6.4 | 129 | 1245 | done | -0.84 | - | - | 1540 | - | 2.70 | - | 1951 | -539.6 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1546 | 94.7 | -3.6 | 145 | 1550 | roll | -0.84 | - | - | 1542 | - | 2.70 | - | 3441 | 551.9 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1566 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1566 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1577 | 95.1 | -2.6 | 146 | 1704 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1658 | 187.1 | - | - | 2013 | - | - | 118.07 | - | 3145 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.11 |
| 1706 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1706 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1710 | 93.1 | - | 152 | 1837 | done | 0.84 | 1.23 | - | 1906 | 201.6 | - | - | 2021 | - | 146.0 | 122.95 | - | 2543 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2130 | 61.5 | 7.5 | 174 | 2131 | done | 0.84 | - | - | 1902 | - | - | - | 2021 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 39.6 | 6.9 | 196 | 2435 | done | 0.84 | - | - | 1903 | - | - | - | 2012 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 18.1 | 6.9 | 236 | 2747 | done | 0.84 | - | - | 1906 | - | - | - | 2021 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3003 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3041 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.37 | 8.12 | - | 323 | 39.8 | - | - | 2014 | - | 300.00 | 98.68 | - | 1900 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||