Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 114.93 of 310.00 AH used of 24V (62.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 92 VBD -0.78 - - 80 - - - 2169 - -194.6 -74.90 - 3275 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -6.3 11 119 roll -0.78 8.65 0.454 2539 284.3 2.38 0.068 739 -600.8 -194.6 -8.50 - 3783 -59.8 - - - - - - - 14.26 14.71 14.92
183 22.9 -18.4 26 191 done -0.78 0.03 0.353 2543 133.3 2.28 0.039 2123 607.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
438 71.2 -19.8 75 445 roll -0.78 - - 2533 - 2.40 0.059 3557 597.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
489 80.5 -16.2 84 496 done -0.78 - - 2532 - 2.30 0.031 2146 -613.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
744 131.9 -20.7 133 751 done -0.78 - - 2534 - - - 2144 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
998 179.1 -17.6 182 1006 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.051 756 -595.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.68 -
1013 181.7 -17.4 184 1021 done -0.78 0.05 0.293 2544 220.0 2.28 0.037 2154 613.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.40 14.71 -
1269 220.1 -14.7 233 1277 roll -0.78 - - 2535 - 2.38 0.059 3564 592.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.71 -
1366 235.1 -14.9 251 1373 done -0.78 - - 2535 - 2.33 0.033 2148 -607.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
1619 273.8 -15.5 285 1629 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.051 745 -615.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
1662 280.8 -14.4 293 1674 done -0.78 0.10 0.336 2552 170.0 2.22 0.038 2152 633.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.49 14.83 -
1912 313.7 -13.6 319 1921 roll -0.78 - - 2543 - 2.33 0.060 3556 602.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.78 -
1966 321.5 -13.5 330 1973 done -0.78 - - 2543 - 2.25 0.030 2137 -630.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.88 -
2215 357.4 -14.6 355 2221 done -0.78 - - 2542 - - - 2136 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2463 390.4 -11.8 380 2473 roll -0.78 - - 2533 - 2.40 0.063 3559 592.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.79 -
2505 395.4 -11.7 388 2509 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.031 2148 -635.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.90 -
2751 426.2 -12.7 413 2761 roll -0.78 0.03 0.567 2546 433.3 2.28 0.050 755 -611.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
2823 434.5 -10.6 427 2827 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.038 2165 635.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.87 -
3069 463.2 -12.2 452 3070 done -0.78 - - 2538 - - - 2165 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3308 492.0 -12.5 476 3317 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.061 3546 600.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.79 -
3342 496.4 -12.4 483 3350 done -0.78 0.08 0.347 2548 250.0 2.28 0.031 2119 -625.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.54 14.85 -
3589 522.6 -10.7 508 3594 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.061 3551 591.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.78 -
3661 530.3 -10.4 522 3670 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.031 2147 -632.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.90 -
3913 557.7 -10.4 548 3922 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.054 763 -615.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.70 -
4007 568.1 -10.1 567 4015 done -0.78 0.08 0.369 2549 125.0 2.22 0.040 2147 623.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.52 14.85 -
4254 592.8 -10.2 592 4255 done -0.78 - - 2549 - - - 2148 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4495 615.3 -8.7 608 4496 done -0.78 - - 2549 - - - 2148 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
4734 636.0 -8.6 620 4739 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.063 3553 590.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.77 -
4789 641.1 -8.8 631 4796 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.032 2144 -618.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.88 -
5036 663.8 -9.4 644 5037 done -0.78 - - 2540 - - - 2143 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5276 686.0 -8.9 656 5277 done -0.78 - - 2540 - - - 2142 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5516 708.6 -9.6 668 5522 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.057 750 -610.5 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.77 -
5556 712.6 -10.2 676 5562 done -0.78 0.05 0.441 2545 100.0 2.25 0.042 2139 617.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.53 14.85 -
5816 736.5 -9.2 692 5820 roll -0.78 - - 2536 - 2.40 0.065 3557 590.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.73 -
5840 739.0 -9.9 697 5844 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.032 2141 -621.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.87 -
6097 762.0 -8.5 712 6104 roll -0.78 - - 2527 - 2.42 0.064 3561 586.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.73 -
6145 766.3 -8.6 722 6150 done -0.78 0.08 0.347 2546 237.5 2.28 0.033 2146 -620.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.50 14.86 -
6392 786.2 -8.2 735 6398 roll -0.78 - - 2547 - 2.33 0.059 754 -597.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.75 -
6460 792.4 -9.0 749 6464 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.044 2162 612.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.80 -
6712 815.1 -9.2 763 6716 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.067 3555 585.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.71 -
6754 819.0 -9.6 771 6758 done -0.78 0.08 0.352 2548 237.5 2.28 0.033 2151 -615.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.47 14.84 -
7016 842.6 -9.0 787 7022 roll -0.78 - - 2548 - 2.35 0.059 752 -595.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.72 -
7038 844.9 -9.9 792 7043 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.044 2181 613.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.73 -
7296 868.7 -9.1 807 7300 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.067 3553 583.8 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.69 -
7345 873.5 -9.5 817 7350 done -0.78 0.05 0.417 2546 300.0 2.28 0.034 2153 -614.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.50 14.82 -
7592 895.2 -8.9 830 7598 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.067 3548 581.2 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.67 -
7645 900.3 -9.3 841 7653 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.034 2149 -608.3 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.81 -
7892 923.7 -9.4 854 7898 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.060 752 -594.5 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.69 -
7925 927.3 -10.3 861 7933 done -0.78 0.08 0.360 2547 125.0 2.30 0.044 2149 607.4 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.43 14.76 -
8172 948.8 -8.5 874 8178 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.068 3549 583.3 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 14.66 -
8205 951.7 -8.7 881 8213 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.034 2151 -607.8 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 14.81 -
8430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8430 begin apogee
8435 971.7 -8.9 893 8724 done -0.17 0.57 0.231 2742 354.4 - - 1925 - - 284.90 1.513 2987 -2.7 0.312 - - - - - - 14.48 - 13.54
8725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8725 begin climb
8727 982.9 - 907 8953 done 0.78 0.80 0.153 3049 383.8 - - 1925 - 194.6 218.50 1.721 2190 -3.6 0.381 - - - - - - 14.14 - 13.41
9192 932.4 14.8 961 9198 roll 0.78 - - 3049 - 2.50 0.064 3358 573.2 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.55 -
9281 918.4 15.9 979 9286 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.044 1989 -595.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.62 -
9527 882.9 14.4 992 9528 done 0.78 - - 3059 - - - 1989 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
9767 850.3 13.6 1004 9773 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.062 3354 585.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.70 -
9855 837.4 14.7 1022 9860 done 0.78 0.08 0.449 3054 -62.5 2.38 0.042 1943 -592.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.37 14.76 -
10102 805.6 12.9 1035 10106 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.069 542 -588.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.70 -
10136 800.8 13.6 1042 10143 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.044 1959 608.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.77 -
10383 767.4 14.0 1055 10384 done 0.78 - - 3063 - - - 1959 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10623 736.0 12.7 1067 10629 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.061 3353 593.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.71 -
10766 716.8 13.8 1096 10771 done 0.78 0.10 0.402 3050 -130.0 2.35 0.042 1945 -599.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.31 14.77 -
11019 688.3 11.5 1110 11023 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.070 540 -585.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.68 -
11083 679.8 13.2 1123 11087 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.043 1955 615.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.76 -
11335 647.4 13.7 1137 11339 roll 0.78 - - 3069 - 2.38 0.068 544 -592.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.67 -
11376 641.6 13.9 1145 11381 done 0.78 0.08 0.409 3053 -200.0 2.30 0.044 1959 615.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.36 14.76 -
11639 609.4 12.0 1161 11645 roll 0.78 - - 3053 - 2.35 0.062 3352 592.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
11748 594.9 13.2 1183 11753 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.040 1942 -600.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.75 -
12001 563.0 13.3 1209 12009 roll 0.78 - - 3073 - 2.35 0.067 546 -594.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.49 -
12062 554.1 14.3 1221 12067 done 0.78 0.10 0.356 3048 -250.0 2.28 0.042 1951 616.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.30 14.74 -
12314 523.2 12.0 1247 12323 roll 0.78 - - 3047 - 2.38 0.062 3348 587.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
12358 517.4 12.4 1256 12365 done 0.78 - - 3056 - 2.35 0.042 1942 -598.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
12608 491.3 10.3 1281 12616 roll 0.78 - - 3067 - 2.35 0.067 547 -593.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.44 -
12671 484.5 10.0 1294 12679 done 0.78 0.05 0.449 3054 -260.0 2.30 0.042 1956 612.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.38 14.70 -
12918 460.5 10.3 1319 12922 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.060 3348 592.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
12990 452.8 10.9 1333 12999 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.038 1941 -603.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
13240 424.2 11.4 1359 13244 roll 0.78 - - 3074 - 2.38 0.067 546 -586.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.62 -
13312 415.4 12.5 1373 13322 done 0.78 0.10 0.348 3049 -250.0 2.28 0.041 1956 618.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.28 14.72 -
13562 389.2 10.4 1399 13563 done 0.78 - - 3048 - - - 1957 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13802 364.7 9.8 1423 13803 done 0.78 - - 3048 - - - 1957 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14042 341.3 9.9 1447 14050 roll 0.78 - - 3048 - 2.33 0.057 3344 595.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
14123 332.9 10.0 1463 14132 done 0.78 - - 3056 - 2.30 0.037 1946 -607.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
14374 307.2 10.5 1489 14375 done 0.78 - - 3057 - - - 1946 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14614 282.2 9.8 1513 14624 roll 0.78 - - 3067 - 2.35 0.063 539 -598.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.55 -
14637 279.9 9.9 1517 14648 done 0.78 0.03 0.363 3057 -333.3 2.25 0.038 1957 630.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.22 14.64 -
14887 254.1 10.1 1543 14897 roll 0.78 - - 3067 - 2.35 0.062 544 -601.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
14935 249.0 11.2 1552 14943 done 0.78 0.03 0.254 3044 -766.7 2.33 0.037 1952 604.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.28 14.65 -
15189 226.4 7.4 1601 15198 roll 0.97 0.15 0.158 3131 580.0 2.38 0.053 3342 584.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.54 14.67 -
15318 212.4 11.2 1625 15327 done 0.97 0.12 0.362 3109 -183.3 2.35 0.036 1947 -593.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.25 14.65 -
15574 186.6 10.4 1674 15582 roll 0.97 - - 3109 - 2.40 0.054 3348 583.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.64 -
15784 162.0 9.1 1714 15791 done 1.04 - - 3118 - 2.35 0.034 1954 -593.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.65 -
16037 146.4 3.9 1763 16207 roll 1.27 0.20 0.135 3225 535.0 2.45 0.054 3338 564.9 372.5 157.18 0.868 1449 -4.6 0.141 - - - - - - 14.47 14.33 13.95
16245 116.8 21.6 1795 16253 done 1.27 0.10 0.404 3214 -110.0 2.38 0.037 1938 -588.2 372.5 - - 1438 - - - - - - - - 14.12 14.46 -
16500 65.4 19.7 1844 16508 roll 1.27 - - 3223 - 2.38 0.060 544 -585.7 372.5 - - 1434 - - - - - - - - - 14.57 -
16550 55.1 20.6 1853 16559 done 1.27 0.03 0.405 3215 -266.7 2.30 0.037 1942 607.8 372.5 - - 1434 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
16793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16793 begin surface coast
16805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16805 begin surface
SM 1.46 - - - - -8.23 7.40 0.081 132 17.8 0.30 0.061 2170 -9853.3 400.08 10.65 0.159 1353 127.0 -0.119 - - - - - -