SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 131.34 of 310.00 AH used of 24V (57.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 75 done -1.07 - - 182 - - - 2053 - -63.0 -48.88 - 2646 - - - - - - - - 14.90 13.09 14.89
78 3.4 -5.8 9 99 roll -1.08 12.07 0.387 2044 154.3 2.58 0.092 631 -551.2 -73.0 -0.98 - 2688 -42.9 - - - - - - - 14.28 13.66 14.66
111 13.1 -27.7 14 119 done -1.08 - - 2044 - 2.42 0.052 2033 579.3 -73.0 - - 2689 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
151 21.1 -19.9 21 157 done -1.08 - - 2044 - - - 2032 - -73.0 - - 2689 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
189 28.6 -19.0 28 195 done -1.08 - - 2044 - - - 2036 - -73.0 - - 2689 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
228 35.7 -19.3 35 235 roll -1.08 - - 2044 - 2.53 0.077 631 -555.3 -73.0 - - 2689 - - - - - - - - 14.93 14.59 14.94
282 45.9 -18.3 45 289 done -1.08 - - 2044 - 2.42 0.054 2039 581.8 -73.0 - - 2690 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
320 53.2 -18.1 52 327 roll -1.08 - - 2044 - 2.55 0.076 3447 552.2 -73.0 - - 2690 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
364 61.1 -17.7 60 371 done -1.08 - - 2044 - 2.45 0.054 2030 -578.4 -73.0 - - 2690 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.62
404 67.9 -18.1 67 409 done -1.08 - - 2044 - - - 2030 - -73.0 - - 2690 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
442 75.3 -19.0 74 448 done -1.08 - - 2044 - - - 2030 - -73.0 - - 2690 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
481 82.7 -19.1 81 486 done -1.08 - - 2044 - - - 2030 - -73.0 - - 2690 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
518 89.6 -18.2 88 524 done -1.08 - - 2044 - - - 2030 - -73.0 - - 2690 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
557 97.1 -19.0 95 563 done -1.08 - - 2044 - - - 2030 - -73.0 - - 2690 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
595 103.8 -17.6 100 600 roll -1.08 - - 2044 - 2.53 0.076 632 -552.6 -73.0 - - 2690 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
621 107.9 -17.3 102 628 done -1.08 - - 2044 - 2.42 0.054 2044 583.5 -73.0 - - 2690 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
688 119.9 -16.8 109 689 done -1.08 - - 2044 - - - 2044 - -73.0 - - 2692 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
748 129.9 -16.4 115 754 roll -1.08 - - 2043 - 2.55 0.076 628 -555.3 -73.0 - - 2690 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
796 137.8 -18.5 119 803 done -1.08 - - 2044 - 2.42 0.054 2040 583.5 -73.0 - - 2691 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
862 149.2 -16.0 126 868 roll -1.08 - - 2044 - 2.53 0.075 3448 556.5 -73.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
910 156.1 -15.7 130 917 done -1.08 - - 2044 - 2.42 0.053 2036 -583.5 -73.0 - - 2691 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
975 166.8 -15.4 137 981 roll -1.08 - - 2044 - 2.53 0.075 629 -556.1 -73.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
1023 174.0 -16.3 141 1030 done -1.08 - - 2046 - 2.40 0.053 2041 588.3 -73.0 - - 2691 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
1089 184.8 -15.3 148 1095 roll -1.08 - - 2044 - 2.50 0.074 3444 561.2 -73.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
1132 191.1 -14.6 152 1139 done -1.08 - - 2044 - 2.40 0.051 2041 -584.6 -73.0 - - 2691 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
1206 202.3 -15.1 159 1212 roll -1.08 - - 2044 - 2.53 0.076 626 -559.3 -73.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
1254 209.5 -16.3 163 1261 done -1.08 - - 2044 - 2.42 0.053 2045 586.4 -73.0 - - 2691 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
1320 220.5 -15.3 170 1321 done -1.08 - - 2043 - - - 2045 - -73.0 - - 2692 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1380 229.7 -15.5 176 1381 done -1.08 - - 2044 - - - 2045 - -73.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1440 239.2 -15.8 182 1446 roll -1.08 - - 2044 - 2.50 0.074 3445 560.0 -73.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
1483 246.0 -15.8 186 1489 done -1.08 - - 2044 - 2.40 0.051 2036 -587.1 -73.0 - - 2691 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.87
1557 257.8 -16.2 193 1563 roll -1.08 - - 2044 - 2.50 0.076 631 -562.0 -73.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.03
1590 263.5 -16.6 196 1596 done -1.08 - - 2044 - 2.42 0.052 2046 584.7 -73.0 - - 2691 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
1663 275.4 -16.2 203 1664 done -1.08 - - 2044 - - - 2045 - -73.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1723 285.1 -16.3 209 1729 roll -1.08 - - 2044 - 2.53 0.074 630 -559.3 -73.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.04
1766 292.6 -17.1 213 1773 done -1.08 - - 2044 - 2.40 0.053 2037 586.2 -73.0 - - 2691 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.87
1835 304.0 -16.5 219 1840 roll -1.08 - - 2044 - 2.53 0.075 3452 559.3 -73.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.03
1883 312.1 -17.0 222 1889 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.052 2035 -585.5 -73.0 - - 2691 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.87
2021 335.4 -17.1 231 2027 roll -1.08 - - 2044 - 2.53 0.076 634 -553.8 -73.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.05 14.67 15.05
2099 349.5 -18.3 236 2104 done -1.08 - - 2044 - 2.40 0.053 2039 585.4 -73.0 - - 2690 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
2238 372.9 -16.8 245 2243 roll -1.08 - - 2044 - 2.53 0.075 3452 558.5 -73.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.05
2280 378.6 -17.3 247 2287 done -1.08 - - 2044 - 2.42 0.052 2034 -586.0 -73.0 - - 2691 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.80
2405 401.6 -17.2 256 2411 roll -1.08 - - 2044 - 2.50 0.076 636 -559.2 -73.0 - - 2690 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.05
2442 407.7 -17.9 258 2447 done -1.08 - - 2044 - 2.40 0.053 2047 587.9 -73.0 - - 2691 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.86
2575 430.8 -16.9 267 2580 roll -1.08 - - 2044 - 2.50 0.074 3444 558.8 -73.0 - - 2690 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
2627 438.9 -17.0 270 2632 done -1.08 - - 2044 - 2.42 0.051 2033 -583.1 -73.0 - - 2690 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
2760 461.5 -16.6 279 2761 done -1.08 - - 2044 - - - 2032 - -73.0 - - 2690 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
2880 481.2 -16.4 287 2881 done -1.08 - - 2044 - - - 2032 - -73.0 - - 2690 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3000 500.9 -16.4 295 3001 done -1.08 - - 2044 - - - 2032 - -73.0 - - 2690 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3120 520.2 -15.9 303 3121 done -1.08 - - 2039 - - - 2032 - -73.0 - - 2690 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.02
3240 539.4 -16.0 311 3241 done -1.08 - - 2044 - - - 2032 - -73.0 - - 2690 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
3360 558.1 -15.4 319 3361 done -1.08 - - 2044 - - - 2032 - -73.0 - - 2689 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
3480 576.9 -15.6 327 3481 done -1.08 - - 2044 - - - 2032 - -73.0 - - 2689 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3600 595.9 -15.8 335 3601 done -1.08 - - 2044 - - - 2033 - -73.0 - - 2689 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
3730 616.1 -15.4 342 3731 done -1.08 - - 2044 - - - 2032 - -73.0 - - 2688 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3970 653.5 -15.4 354 3971 done -1.08 - - 2044 - - - 2032 - -73.0 - - 2689 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4210 689.6 -15.1 366 4211 done -1.08 - - 2044 - - - 2032 - -73.0 - - 2687 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
4450 726.5 -15.3 378 4455 roll -1.08 - - 2044 - 2.58 0.079 629 -543.8 -73.0 - - 2687 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
4517 736.4 -15.7 381 4522 done -1.08 - - 2044 - 2.42 0.054 2039 582.6 -73.0 - - 2688 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
4776 777.6 -15.7 394 4777 done -1.08 - - 2044 - - - 2040 - -73.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5014 815.0 -15.8 406 5020 roll -1.08 - - 2044 - 2.58 0.078 631 -546.1 -73.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.03
5052 819.0 -15.9 407 5059 done -1.08 - - 2044 - 2.42 0.054 2046 584.7 -73.0 - - 2686 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
5299 859.3 -15.4 420 5304 roll -1.08 - - 2044 - 2.55 0.077 632 -554.5 -73.0 - - 2685 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
5376 869.3 -15.5 423 5383 done -1.08 - - 2044 - 2.42 0.054 2038 581.0 -73.0 - - 2686 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.83
5623 907.4 -14.6 436 5628 roll -1.08 - - 2044 - 2.53 0.074 3445 556.1 -73.0 - - 2685 - - - - - - - - 15.01 14.60 15.01
5650 911.0 -14.6 437 5655 done -1.08 - - 2048 - 2.42 0.051 2029 -585.1 -73.0 - - 2685 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.82
5909 949.1 -14.1 450 5914 roll -1.08 - - 2044 - 2.53 0.076 631 -552.6 -73.0 - - 2685 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
5966 955.5 -14.2 452 5973 done -1.08 - - 2044 - 2.45 0.054 2044 576.7 -73.0 - - 2684 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.81
6213 993.7 -14.2 465 6218 roll -1.08 - - 2044 - 2.55 0.078 635 -552.5 -73.0 - - 2684 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
6256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6257 begin apogee
6264 1000.1 -14.2 467 6345 done -0.18 1.73 0.281 2333 167.1 - - 1959 - - 75.93 2.556 2388 -3.9 0.287 - - - - - - 14.21 14.12 13.24
6346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6347 begin climb
6349 1005.7 - 471 6481 roll 1.08 2.08 0.143 2736 193.8 2.72 0.088 555 -516.2 73.0 89.65 2.248 2087 -3.4 0.283 - - - - 6 - 14.12 13.88 13.04
6543 993.7 10.3 481 6548 done 1.08 - - 2737 - 2.50 0.048 1966 564.4 73.0 - - 2084 - - - - - - - - 14.26 14.15 14.26
6803 965.6 10.6 494 6808 roll 1.08 - - 2737 - 2.58 0.086 555 -546.9 73.0 - - 2079 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.82
6869 958.3 11.0 497 6874 done 1.08 - - 2737 - 2.40 0.048 1959 585.0 73.0 - - 2078 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
7129 930.5 10.8 510 7130 done 1.08 - - 2737 - - - 1960 - 73.0 - - 2077 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7367 904.9 10.8 522 7373 roll 1.08 - - 2735 - 2.55 0.087 554 -551.4 73.0 - - 2076 - - - - - - - - 14.99 14.62 15.00
7410 900.5 10.4 524 7416 done 1.08 - - 2737 - 2.38 0.047 1955 588.7 73.0 - - 2076 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
7675 875.3 9.4 537 7677 done 1.09 - - 2737 - - - 1956 - 78.3 - - 2075 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
7914 854.3 8.5 549 7938 roll 1.11 - - 2737 - 2.55 0.088 551 -551.0 92.0 18.45 2.290 2008 -3.6 0.255 - - - - - - 15.04 14.52 13.75
7990 848.3 9.2 552 8006 done 1.12 - - 2737 - 2.42 0.048 1962 583.1 99.4 8.85 2.062 1980 -3.2 0.245 - - - - - - 14.73 14.61 13.64
8259 818.3 10.6 566 8265 roll 1.12 - - 2737 - 2.55 0.086 555 -551.8 99.4 - - 1978 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.95
8296 815.6 10.7 567 8304 done 1.12 - - 2737 - 2.38 0.048 1953 587.4 99.4 - - 1977 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
8544 788.7 10.5 580 8549 roll 1.12 - - 2737 - 2.55 0.086 547 -551.4 99.4 - - 1976 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.00
8576 786.0 10.5 581 8581 done 1.12 - - 2737 - 2.40 0.048 1965 590.8 99.4 - - 1976 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
8830 758.5 11.0 594 8836 roll 1.12 - - 2737 - 2.55 0.086 549 -555.3 99.4 - - 1975 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.02
8858 755.7 11.2 595 8863 done 1.12 - - 2737 - 2.40 0.047 1954 585.4 99.4 - - 1975 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.87
9118 726.6 11.4 608 9119 done 1.12 - - 2737 - - - 1955 - 99.4 - - 1975 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9356 699.9 11.3 620 9357 done 1.12 - - 2737 - - - 1954 - 99.4 - - 1974 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.04
9596 673.1 11.2 632 9601 roll 1.12 - - 2737 - 2.50 0.068 3360 562.4 99.4 - - 1974 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.05
9633 670.5 11.2 633 9640 done 1.12 - - 2737 - 2.42 0.060 1959 -578.9 99.4 - - 1974 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.88
9881 642.4 10.7 646 9882 done 1.12 - - 2737 - - - 1958 - 99.4 - - 1974 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
10119 617.5 10.4 658 10125 roll 1.12 - - 2737 - 2.58 0.089 547 -546.9 99.4 - - 1973 - - - - - - - - 15.06 14.63 15.07
10191 610.6 10.9 661 10196 done 1.12 - - 2737 - 2.40 0.050 1959 588.3 99.4 - - 1973 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
10439 584.2 10.5 676 10444 roll 1.12 - - 2737 - 2.55 0.086 548 -553.3 99.4 - - 1973 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.06
10461 582.3 10.5 677 10466 done 1.12 - - 2736 - 2.40 0.049 1961 588.8 99.4 - - 1973 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
10594 568.4 10.0 686 10596 done 1.12 - - 2737 - - - 1962 - 99.4 - - 1973 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10714 556.8 9.7 694 10720 roll 1.12 - - 2737 - 2.47 0.068 3357 564.8 102.3 - - 1973 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
10757 553.4 10.0 696 10764 done 1.12 - - 2737 - 2.45 0.062 1949 -574.7 102.4 - - 1972 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
10882 539.8 10.2 705 10883 done 1.12 - - 2737 - - - 1949 - 102.4 - - 1972 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11002 527.4 10.4 713 11007 roll 1.12 - - 2737 - 2.55 0.090 551 -548.2 102.4 - - 1973 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.04
11029 525.7 10.1 714 11035 done 1.12 - - 2737 - 2.40 0.048 1960 587.1 102.4 - - 1972 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
11155 511.7 10.4 723 11156 done 1.12 - - 2737 - - - 1961 - 102.4 - - 1972 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
11275 499.3 10.3 731 11281 roll 1.12 - - 2737 - 2.47 0.068 3353 563.6 102.4 - - 1972 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.05
11317 495.5 10.8 733 11325 done 1.12 - - 2737 - 2.45 0.062 1947 -573.9 102.4 - - 1971 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.87
11444 481.8 10.0 742 11445 done 1.12 - - 2737 - - - 1946 - 102.4 - - 1972 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11565 470.0 9.9 750 11566 done 1.12 - - 2736 - - - 1946 - 102.8 - - 1973 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11684 457.9 9.9 758 11686 done 1.12 - - 2737 - - - 1947 - 103.1 - - 1972 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
11804 446.4 9.6 766 11818 done 1.13 - - 2737 - - - 1946 - 107.2 7.62 1.688 1947 -3.3 0.163 - - - - - - 15.04 14.57 13.85
11939 432.8 10.1 775 11940 done 1.13 - - 2737 - - - 1947 - 107.2 - - 1948 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12059 420.8 10.1 783 12060 done 1.13 - - 2737 - - - 1947 - 107.2 - - 1948 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12179 408.8 9.9 791 12184 roll 1.13 - - 2737 - 2.60 0.090 547 -538.5 107.7 - - 1948 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
12206 406.9 10.0 792 12213 done 1.13 - - 2737 - 2.42 0.050 1957 582.6 107.7 - - 1947 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
12332 393.6 9.8 801 12334 done 1.13 - - 2737 - - - 1957 - 109.2 - - 1947 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
12452 381.9 9.8 809 12460 done 1.13 - - 2737 - - - 1957 - 111.0 5.75 1.517 1934 -2.3 0.107 - - - - - - 15.02 14.71 13.83
12572 369.8 10.1 817 12574 done 1.13 - - 2737 - - - 1957 - 111.0 - - 1931 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
12693 357.6 10.2 825 12699 roll 1.13 - - 2737 - 2.60 0.089 548 -541.9 111.0 - - 1931 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
12727 354.2 10.0 827 12732 done 1.13 - - 2737 - 2.42 0.050 1958 582.6 111.3 - - 1931 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
12865 340.6 10.1 836 12866 done 1.13 - - 2737 - - - 1959 - 111.3 - - 1931 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12986 328.7 9.8 844 12987 done 1.13 - - 2737 - - - 1959 - 113.4 - - 1931 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13105 317.0 9.8 852 13118 done 1.14 - - 2737 - - - 1958 - 115.4 5.80 1.464 1914 -2.9 0.119 - - - - - - 15.02 14.78 13.88
13239 303.5 10.3 861 13245 roll 1.14 - - 2737 - 2.58 0.086 553 -544.6 115.4 - - 1914 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
13287 298.7 10.8 864 13294 done 1.14 - - 2737 - 2.40 0.048 1957 585.0 115.4 - - 1914 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
13353 290.9 11.2 871 13354 done 1.14 - - 2737 - - - 1958 - 115.4 - - 1914 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13413 284.4 10.8 877 13419 roll 1.14 - - 2737 - 2.55 0.086 553 -551.0 115.4 - - 1914 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
13456 279.5 11.4 881 13462 done 1.14 - - 2737 - 2.40 0.048 1955 584.2 115.4 - - 1914 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
13530 271.0 11.8 888 13531 done 1.14 - - 2737 - - - 1956 - 115.4 - - 1914 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
13590 263.9 11.7 894 13595 roll 1.14 - - 2737 - 2.47 0.066 3357 567.2 115.4 - - 1914 - - - - - - - - 15.01 14.63 15.01
13607 262.3 12.2 895 13614 done 1.14 - - 2736 - 2.45 0.060 1951 -573.9 115.4 - - 1914 - - - - - - - - 14.77 14.58 14.80
13673 254.0 11.7 902 13679 roll 1.14 - - 2737 - 2.55 0.089 551 -549.0 115.4 - - 1914 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
13746 245.1 12.0 909 13752 done 1.14 - - 2737 - 2.40 0.047 1956 585.4 115.4 - - 1914 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
13819 237.0 11.4 916 13820 done 1.14 - - 2737 - - - 1957 - 115.4 - - 1914 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13879 230.3 11.3 922 13880 done 1.14 - - 2737 - - - 1957 - 115.4 - - 1914 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13939 223.5 11.3 928 13940 done 1.14 - - 2737 - - - 1957 - 115.4 - - 1914 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13999 216.9 10.9 934 14001 done 1.14 - - 2737 - - - 1957 - 115.4 - - 1913 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14059 210.2 11.3 940 14060 done 1.14 - - 2737 - - - 1957 - 115.4 - - 1914 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14119 203.6 11.0 946 14120 done 1.14 - - 2737 - - - 1957 - 115.4 - - 1914 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14179 196.4 12.4 952 14180 done 1.14 - - 2737 - - - 1957 - 115.4 - - 1914 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14240 189.8 10.9 958 14241 done 1.14 - - 2736 - - - 1957 - 115.4 - - 1914 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14299 183.2 11.1 964 14300 done 1.14 - - 2736 - - - 1957 - 115.4 - - 1914 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14359 176.5 11.1 970 14360 done 1.14 - - 2737 - - - 1957 - 115.4 - - 1913 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
14419 169.9 10.9 976 14420 done 1.14 - - 2737 - - - 1956 - 115.4 - - 1913 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14479 163.5 10.6 982 14480 done 1.14 - - 2737 - - - 1957 - 115.4 - - 1913 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
14539 157.1 10.6 988 14545 roll 1.14 - - 2737 - 2.60 0.089 550 -541.2 115.4 - - 1914 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.01
14597 151.8 10.7 993 14604 done 1.14 - - 2737 - 2.42 0.047 1964 584.3 115.4 - - 1913 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
14663 144.7 9.8 1000 14665 done 1.14 0.03 0.480 2753 533.3 - - 1964 - 116.9 - - 1914 - - - - - - - - 14.61 14.69 14.69
14723 138.7 10.1 1006 14728 roll 1.14 - - 2752 - 2.50 0.066 3357 557.2 116.9 - - 1913 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
14746 136.4 9.7 1008 14758 done 1.14 - - 2754 - 2.45 0.060 1955 -572.2 119.6 5.60 1.278 1897 -2.9 0.057 - - - - - - 14.60 14.45 13.89
14816 129.4 9.9 1015 14817 done 1.14 - - 2754 - - - 1955 - 120.5 - - 1897 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
14876 123.5 9.8 1021 14877 done 1.14 - - 2754 - - - 1955 - 122.0 - - 1897 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14935 117.5 10.1 1027 14941 roll 1.14 - - 2754 - 2.58 0.089 550 -544.6 122.0 - - 1897 - - - - - - - - 14.98 14.42 14.98
14953 116.2 10.5 1028 14959 done 1.14 - - 2753 - 2.40 0.047 1953 584.6 122.0 - - 1897 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.81
15019 109.0 9.7 1035 15031 roll 1.15 - - 2755 - 2.53 0.066 3360 556.1 124.4 6.28 1.291 1877 -3.2 0.051 - - - - - - 15.02 14.73 13.93
15044 106.5 9.9 1037 15050 done 1.15 - - 2754 - 2.45 0.060 1954 -573.9 124.7 - - 1877 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
15117 98.9 10.6 1044 15125 roll 1.15 - - 2754 - 2.58 0.090 550 -544.2 124.7 - - 1878 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
15272 82.5 10.4 1074 15279 done 1.15 - - 2754 - 2.42 0.048 1963 583.9 124.7 - - 1877 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
15312 78.5 10.2 1081 15318 done 1.15 - - 2754 - - - 1963 - 124.7 - - 1877 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15350 74.5 10.6 1088 15356 done 1.15 - - 2753 - - - 1963 - 124.7 - - 1877 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15389 70.7 10.4 1095 15395 done 1.15 - - 2754 - - - 1963 - 124.7 - - 1877 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15427 66.8 10.0 1102 15433 roll 1.15 - - 2754 - 2.60 0.087 544 -545.8 124.7 - - 1877 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
15450 64.5 10.3 1106 15457 done 1.15 - - 2754 - 2.40 0.047 1957 588.8 124.7 - - 1877 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.80
15490 59.9 10.6 1113 15496 done 1.15 - - 2754 - - - 1959 - 124.7 - - 1877 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15528 56.3 10.4 1120 15534 done 1.15 - - 2754 - - - 1958 - 124.7 - - 1877 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
15567 52.1 10.8 1127 15573 roll 1.15 - - 2754 - 2.58 0.085 547 -546.9 124.7 - - 1877 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.96
15644 43.7 11.8 1141 15651 done 1.15 - - 2754 - 2.40 0.047 1959 588.3 124.7 - - 1877 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.82
15683 38.8 10.9 1148 15690 done 1.15 - - 2752 - - - 1960 - 124.7 - - 1877 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15723 34.5 11.0 1155 15729 roll 1.15 - - 2754 - 2.58 0.083 547 -547.7 124.7 - - 1877 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
15819 24.8 9.5 1173 15832 done 1.15 - - 2754 - 2.40 0.045 1962 589.6 129.6 3.38 0.901 1857 -5.9 0.031 - - - - - - 14.80 14.68 13.88
15865 20.2 9.6 1181 15872 done 1.16 - - 2754 - - - 1962 - 133.2 1.77 0.365 1843 -7.9 0.082 - - - - - - 14.97 14.66 14.33
15905 16.3 9.6 1188 15913 roll 1.16 - - 2754 - 2.60 0.084 548 -543.8 136.4 2.00 0.340 1829 -7.0 0.063 - - - - - - 14.97 14.58 13.20
15961 10.5 12.0 1198 15968 done 1.16 - - 2754 - 2.40 0.045 1953 585.4 136.4 - - 1830 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
16001 5.6 12.3 1205 16008 roll 1.16 - - 2754 - 2.47 0.064 3353 566.8 136.4 - - 1830 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
16024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16024 begin surface coast
16040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16040 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.85 12.55 0.088 183 14.6 2.30 0.056 2038 -117.4 180.05 31.05 1.135 1654 53.3 -0.004 - - - - - -