HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.64 of 91.80 AH used of 24V (48.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.68 of 61.20 AH used of 10V (58.04% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 58 - - - 2297 - -117.3 -40.40 - 2117 - - - - - - - - - - -
56 - -4.3 4 95 roll -1.40 11.95 0.133 2275 185.5 2.55 0.055 3712 554.9 -117.3 -22.70 - 3023 -39.9 - - - - - - - - - -
155 - -22.6 14 159 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.031 2293 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
460 - -22.7 62 464 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.048 895 -552.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
645 - -16.3 80 649 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2298 568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
950 - -15.2 105 954 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 894 -550.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1170 - -13.6 116 1174 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2301 569.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1490 - -15.1 132 1494 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 897 -550.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1595 - -16.3 137 1599 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.036 2299 560.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1930 - -13.0 152 1934 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 896 -543.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2025 - -18.2 154 2029 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2292 558.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2330 - -16.1 162 2334 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.054 897 -540.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2370 - -13.6 163 2374 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2303 555.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2690 - -13.0 171 2694 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 899 -540.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2785 - -12.7 173 2789 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 2290 549.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3091 - -12.3 181 3128 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3450 - -2.8 190 3454 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.061 899 -535.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3550 - -11.7 192 3554 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 2292 546.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3890 - -14.7 201 3894 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.064 901 -528.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4020 - -11.8 204 4024 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.050 2299 541.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4330 - -11.1 212 4334 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.068 901 -527.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4390 - -11.1 213 4394 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.052 2292 539.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4730 - -10.0 222 4768 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5090 - -10.3 231 5094 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 901 -521.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5220 - -10.9 234 5224 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 2298 537.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5530 - -10.7 242 5534 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 905 -521.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5620 - -10.0 244 5624 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 2291 533.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5930 - -10.0 252 5934 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.072 902 -524.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6030 - -10.7 254 6034 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 2292 534.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6370 - -10.0 263 6374 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 899 -521.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6440 - -10.1 264 6444 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2299 532.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6770 - -9.7 273 6774 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 898 -518.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6840 - -9.6 274 6844 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2294 530.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7170 - -9.7 283 7208 done -1.40 - - 2275 - - - 2294 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7530 - -9.7 292 7534 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 901 -515.9 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7570 - -10.0 293 7574 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2305 533.8 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7890 - -10.0 301 7894 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 902 -519.6 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7960 - -11.6 302 7964 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 2293 528.9 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8051 - 10.2 305 8169 done -0.32 1.17 0.110 2510 200.9 - - 2292 - - 96.05 1.450 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8170 - 4.2 308 8289 done 1.40 1.90 0.094 2885 197.4 - - 2292 - 117.3 98.10 1.414 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8610 - 10.1 319 8648 done 1.40 - - 2885 - - - 2294 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8970 - 10.1 328 9008 done 1.40 - - 2885 - - - 2295 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9330 - 9.9 337 9334 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.074 3717 522.8 119.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9380 - 11.1 338 9384 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.057 2304 -533.2 119.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9690 - 8.4 346 9729 done 1.40 - - 2885 - - - 2304 - 147.5 23.23 1.404 1939 -5.1 - - - - - - - - - -
10050 - 11.3 355 10089 done 1.43 - - 2884 - - - 2304 - 147.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10410 - 11.0 364 10414 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.077 889 -520.2 147.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10475 - 12.9 365 10479 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.056 2306 534.7 147.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10810 - 11.9 374 10814 roll 1.43 - - 2885 - 2.67 0.070 3711 526.2 147.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10860 - 9.4 375 10874 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.054 2299 -536.9 157.1 7.50 1.392 1899 -5.1 - - - - - - - - - -
11210 - 13.3 384 11214 roll 1.44 - - 2885 - 2.72 0.076 889 -518.4 157.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11270 - 11.7 385 11274 done 1.44 - - 2885 - 2.65 0.055 2306 534.7 157.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11610 - 9.6 394 11619 roll 1.44 - - 2885 - 2.78 0.074 891 -509.0 163.6 5.18 1.374 1872 -5.2 - - - - - - - - - -
11635 - 11.6 394 11639 done 1.45 - - 2885 - 2.65 0.054 2295 529.8 163.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11970 - 9.5 403 11984 roll 1.45 - - 2885 - 2.72 0.067 3710 520.2 171.6 5.90 1.337 1841 -5.1 - - - - - - - - - -
12025 - 10.8 404 12029 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.051 2298 -536.9 171.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12330 - 10.3 412 12334 roll 1.46 - - 2885 - 2.70 0.065 3711 523.3 171.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12370 - 10.4 413 12374 done 1.46 - - 2885 - 2.60 0.051 2299 -543.1 171.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12690 - 9.9 421 12694 roll 1.46 - - 2885 - 2.70 0.071 887 -523.0 172.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12700 - 8.1 421 12734 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.051 2304 538.8 205.4 26.92 1.170 1703 -5.1 - - - - - - - - - -
13050 - 9.2 430 13069 roll 1.49 0.10 0.079 2909 240.0 2.78 0.066 888 -509.4 219.4 11.05 1.177 1645 -5.2 - - - - - - - - - -
13080 - 39.9 430 13084 done 1.51 - - 2909 - 2.65 0.050 2302 533.6 219.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13410 - 11.1 439 13448 done 1.51 - - 2909 - - - 2302 - 219.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13770 - 12.3 448 13774 roll 1.51 - - 2909 - 2.65 0.063 3709 530.9 219.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13810 - 11.8 449 13814 done 1.51 - - 2909 - 2.58 0.046 2296 -547.7 219.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14130 - 11.3 457 14168 done 1.51 - - 2909 - - - 2297 - 219.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14490 - 11.0 466 14494 roll 1.51 - - 2909 - 2.65 0.058 3709 532.8 219.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14555 - 12.4 467 14559 done 1.51 - - 2909 - 2.55 0.042 2309 -549.0 219.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14870 - 8.4 483 14909 done 1.51 - - 2909 - - - 2309 - 247.6 21.60 0.956 1530 -5.2 - - - - - - - - - -
15210 - 11.7 500 15214 roll 1.54 - - 2909 - 2.63 0.054 3711 533.1 247.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15285 - 10.4 503 15290 done 1.54 - - 2909 - 2.58 0.041 2301 -546.5 247.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15590 - 9.4 519 15609 done 1.54 - - 2909 - - - 2301 - 257.1 7.28 0.921 1491 -5.4 - - - - - - - - - -
15910 - 11.6 535 15914 roll 1.55 - - 2909 - 2.63 0.061 889 -536.9 257.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15940 - 11.5 536 15944 done 1.55 - - 2909 - 2.55 0.039 2301 553.7 257.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
16250 - 11.8 566 16254 roll 1.55 - - 2909 - 2.58 0.054 3704 543.8 257.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
16310 - 5.3 572 16380 done 1.55 - - 2909 - 2.53 0.036 2295 -556.9 337.9 61.40 0.745 1162 -5.4 - - - - - - - - - -
16680 - 9.4 618 16695 roll 1.64 0.13 0.060 2945 276.9 2.60 0.049 3704 541.9 348.5 8.18 0.751 1118 -5.4 - - - - - - - - - -
16720 - 11.3 626 16724 done 1.65 - - 2946 - 2.53 0.035 2304 -553.4 348.5 - - 1119 - - - - - - - - - - -
17025 - 11.5 679 17029 roll 1.65 - - 2945 - 2.58 0.048 3706 543.4 348.5 - - 1119 - - - - - - - - - - -
17055 - 12.5 682 17059 done 1.65 - - 2945 - 2.50 0.034 2300 -562.4 348.5 - - 1119 - - - - - - - - - - -