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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 91.12 of 350.00 AH used of 24V (73.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 160 | VBD | -0.69 | - | - | 188 | - | - | - | 2747 | - | -145.9 | -141.75 | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 5.7 | -8.1 | 14 | 183 | roll | -0.69 | 12.25 | 0.398 | 2672 | 202.8 | 2.40 | 0.099 | 1381 | -569.2 | -145.9 | -2.55 | - | 3854 | -70.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.21 | 14.45 |
| 408 | 85.5 | -19.4 | 63 | 415 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.53 | 0.098 | 2755 | 543.1 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 713 | 148.3 | -19.2 | 94 | 718 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.063 | 1365 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 778 | 159.9 | -16.6 | 107 | 784 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.47 | 0.095 | 2762 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1083 | 216.8 | -18.1 | 138 | 1084 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 264.2 | -15.1 | 162 | 1384 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 307.1 | -14.1 | 172 | 1684 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 348.2 | -13.5 | 182 | 1984 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 388.1 | -13.3 | 192 | 2284 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 427.5 | -13.1 | 202 | 2588 | roll | -0.69 | - | - | 2644 | - | 1.83 | 0.101 | 3782 | 557.4 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2638 | 435.2 | -14.3 | 213 | 2644 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | 1.67 | 0.054 | 2762 | -610.8 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2943 | 475.8 | -13.1 | 224 | 2944 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 515.1 | -13.1 | 234 | 3248 | roll | -0.69 | - | - | 2644 | - | 2.30 | 0.063 | 1373 | -603.5 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3278 | 519.5 | -12.2 | 241 | 3283 | done | -0.69 | 0.15 | 0.259 | 2665 | 140.0 | 2.45 | 0.095 | 2763 | 567.3 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.40 | - |
| 3605 | 556.9 | -11.3 | 256 | 3605 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 591.1 | -11.4 | 266 | 3904 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 624.9 | -11.3 | 276 | 4205 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4503 | 658.4 | -11.1 | 286 | 4508 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.77 | 0.099 | 3788 | 579.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4563 | 665.7 | -12.5 | 298 | 4568 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.67 | 0.052 | 2762 | -614.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4894 | 704.2 | -11.7 | 314 | 4895 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 738.5 | -11.5 | 324 | 5198 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.30 | 0.063 | 1373 | -603.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5223 | 741.9 | -11.1 | 330 | 5228 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.42 | 0.095 | 2759 | 572.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5311 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5311 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5316 | 752.6 | -12.0 | 338 | 5445 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.222 | 2842 | 264.4 | - | - | 2759 | - | - | 127.03 | 2.010 | 3257 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | 13.07 |
| 5446 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5446 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5448 | 756.3 | - | 342 | 5580 | done | 0.69 | 0.88 | 0.123 | 3110 | 304.5 | - | - | 2759 | - | 145.9 | 125.45 | 1.849 | 2659 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.75 | - | 12.63 |
| 5885 | 712.1 | 12.9 | 382 | 5886 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6185 | 673.7 | 12.7 | 392 | 6186 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 635.7 | 12.6 | 402 | 6486 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6785 | 598.2 | 12.4 | 412 | 6786 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | 560.6 | 12.5 | 422 | 7086 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7385 | 523.0 | 12.4 | 432 | 7386 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7686 | 486.0 | 12.3 | 442 | 7687 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | 449.5 | 12.1 | 452 | 7986 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8285 | 413.9 | 11.9 | 462 | 8286 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8585 | 378.6 | 11.8 | 472 | 8586 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8885 | 343.7 | 11.5 | 482 | 8890 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.38 | 0.063 | 1347 | -594.1 | 147.6 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8925 | 339.2 | 10.6 | 490 | 8947 | done | 0.70 | - | - | 3120 | - | 2.45 | 0.089 | 2736 | 566.9 | 166.5 | 17.42 | 1.404 | 2582 | -4.1 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.73 |
| 9245 | 299.2 | 12.3 | 504 | 9250 | roll | 0.70 | - | - | 3122 | - | 1.88 | 0.096 | 3786 | 558.5 | 166.5 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 9275 | 295.2 | 13.5 | 510 | 9280 | done | 0.70 | - | - | 3128 | - | 1.73 | 0.049 | 2735 | -607.5 | 166.5 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9607 | 256.6 | 11.4 | 526 | 9612 | roll | 0.71 | - | - | 3139 | - | 2.38 | 0.063 | 1356 | -579.4 | 171.1 | 1.62 | 0.409 | 2565 | -5.6 | 0.677 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.87 |
| 9651 | 251.6 | 10.9 | 535 | 9672 | done | 0.72 | - | - | 3139 | - | 2.42 | 0.090 | 2733 | 569.0 | 184.8 | 15.65 | 1.328 | 2502 | -4.0 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.79 |
| 9979 | 217.9 | 8.9 | 572 | 10028 | done | 0.75 | - | - | 3139 | - | - | - | 2733 | - | 235.7 | 43.33 | 1.335 | 2293 | -4.8 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 |
| 10328 | 181.0 | 9.8 | 607 | 10363 | roll | 0.78 | - | - | 3147 | - | 2.38 | 0.065 | 1351 | -580.7 | 269.6 | 29.08 | 1.277 | 2153 | -4.8 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.62 |
| 10388 | 175.2 | 9.0 | 617 | 10439 | done | 0.81 | - | - | 3147 | - | 2.47 | 0.090 | 2741 | 562.8 | 319.3 | 42.40 | 1.307 | 1951 | -4.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.47 |
| 10738 | 135.8 | 10.8 | 657 | 10753 | done | 0.82 | - | - | 3148 | - | - | - | 2741 | - | 335.1 | 13.70 | 1.212 | 1892 | -4.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 11049 | 101.9 | 10.6 | 688 | 11070 | roll | 0.84 | - | - | 3155 | - | 2.38 | 0.063 | 1351 | -584.0 | 354.8 | 14.50 | 1.147 | 1805 | -6.0 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.73 |
| 11094 | 97.2 | 9.8 | 697 | 11115 | done | 0.86 | - | - | 3155 | - | 2.45 | 0.091 | 2729 | 562.4 | 389.6 | 15.48 | 0.490 | 1669 | -8.8 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.92 |
| 11420 | 63.7 | 9.5 | 732 | 11441 | done | 0.89 | - | - | 3155 | - | - | - | 2729 | - | 429.2 | 18.08 | 0.379 | 1508 | -8.9 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 11741 | 42.3 | 4.0 | 764 | 11811 | done | 0.99 | 0.17 | 0.103 | 3226 | 417.6 | - | - | 2729 | - | 573.4 | 65.57 | 0.314 | 918 | -9.0 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 13.98 |
| 12110 | 15.3 | 5.9 | 801 | 12162 | roll | 1.06 | - | - | 3231 | - | 2.42 | 0.067 | 1360 | -565.7 | 680.2 | 47.05 | 0.243 | 498 | -8.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.04 |
| 12300 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12300 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12310 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12310 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -8.37 | 9.23 | 0.073 | 200 | 21.6 | 2.58 | 0.097 | 2766 | -2303.1 | 678.01 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||