AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 152.73 of 350.00 AH used of 24V (56.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.2 deg, depth 12.02 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 160
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -0.78 - - 2813 - - - 1931 - -97.3 -37.35 0.005 3222 - - - - - - - - 14.52 13.14 14.52
53 14.5 -5.7 4 59 roll -0.78 1.20 0.152 2465 -290.0 2.65 0.112 535 -526.8 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 13.95 13.95 14.06
63 16.0 -8.1 6 70 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.083 1854 549.6 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.33
375 72.1 -15.4 22 377 done -0.78 - - 2465 - - - 1853 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
735 123.8 -13.6 34 741 roll -0.78 - - 2466 - 2.50 0.111 534 -527.6 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.73 13.92 14.76
760 127.5 -14.4 39 767 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.085 1852 549.2 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.31
1126 175.7 -12.8 52 1127 done -0.78 - - 2461 - - - 1853 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
1486 219.7 -11.7 64 1488 done -0.78 - - 2466 - - - 1853 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
1846 260.1 -10.8 76 1847 done -0.78 - - 2465 - - - 1858 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.47 14.52 14.50
2206 294.9 -9.5 88 2207 done -0.78 - - 2466 - - - 1853 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
2566 325.3 -8.2 100 2571 roll -0.78 - - 2465 - 2.70 0.107 3270 524.8 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.46 13.85 14.48
2646 331.5 -7.7 116 2651 done -0.78 - - 2465 - 2.42 0.071 1935 -551.7 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.11 13.93 14.13
3016 359.4 -7.6 130 3022 roll -0.78 - - 2466 - 2.55 0.103 3273 524.7 -97.3 - - 3221 - - - - - - - - 14.45 13.83 14.49
3137 368.8 -7.7 154 3143 done -0.78 - - 2465 - 2.45 0.070 1939 -544.5 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
3528 396.7 -6.9 172 3529 done -0.78 - - 2465 - - - 1939 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
3888 421.4 -6.8 184 3889 done -0.78 - - 2465 - - - 1939 - -97.3 - - 3220 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
4248 445.9 -6.9 196 4253 roll -0.78 - - 2465 - 2.53 0.102 3269 525.7 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.75 13.92 14.78
4298 449.5 -7.1 206 4304 done -0.78 - - 2467 - 2.45 0.069 1931 -546.1 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.18 14.01 14.23
4669 475.3 -6.9 220 4674 roll -0.78 - - 2465 - 2.55 0.103 3273 526.3 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.61
4734 479.8 -7.0 233 4739 done -0.78 - - 2465 - 2.42 0.068 1935 -552.9 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.24
5057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5057 begin apogee
5062 501.8 -6.8 248 5163 done -0.17 0.77 0.223 2659 251.9 - - 2039 - - 97.93 1.791 2825 -4.1 0.227 - - - - - - 13.71 13.84 12.81
5164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5164 begin loiter
5509 503.2 0.3 254 5510 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
6109 499.8 0.6 259 6111 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
6709 496.7 0.5 264 6710 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
7309 493.7 0.5 269 7311 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
7909 490.7 0.5 274 7910 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
8509 487.9 0.5 279 8511 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
9109 485.4 0.4 284 9110 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
9709 483.7 0.3 289 9711 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.79 14.79
10309 482.5 0.2 294 10310 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
10909 481.4 0.2 299 10911 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
11509 480.5 0.1 304 11510 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
12109 479.7 0.1 309 12111 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.07
12709 478.9 0.1 314 12710 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
13309 477.3 0.3 319 13311 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13909 475.7 0.3 324 13911 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
14509 474.7 0.2 329 14511 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15109 473.5 0.2 334 15110 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15709 473.2 - 339 15710 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
16309 474.0 -0.1 344 16311 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
16909 473.5 0.1 349 16910 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
17509 472.6 0.1 354 17511 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.55 14.53
18109 473.0 -0.1 359 18110 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
18709 474.2 -0.2 364 18711 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.99
19309 475.3 -0.2 369 19310 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19909 475.1 0.1 374 19911 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
20509 475.1 - 379 20510 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
21109 475.0 - 384 21111 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
21709 474.6 0.1 389 21710 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
22309 474.1 0.1 394 22311 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22909 474.3 -0.1 399 22910 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23509 475.3 -0.2 404 23511 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
24109 476.7 -0.2 409 24110 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.77
24709 477.9 -0.2 414 24711 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
25309 477.9 - 419 25310 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
25909 477.1 0.1 424 25911 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
26509 476.6 0.1 429 26510 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
27109 477.4 -0.2 434 27111 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27709 478.9 -0.2 439 27710 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
28309 479.8 -0.1 444 28311 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
28909 480.1 -0.1 449 28910 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
29509 480.3 - 454 29511 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
30109 479.6 0.1 459 30111 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
30709 477.9 0.3 464 30711 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
31309 477.2 0.1 469 31310 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.52
31909 477.6 -0.1 474 31911 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
32509 477.5 - 479 32511 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
33109 477.4 - 484 33111 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
33709 477.7 -0.1 489 33710 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
34309 477.8 - 494 34311 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
34909 477.9 - 499 34910 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
35509 478.8 -0.2 504 35511 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
36109 480.1 -0.2 509 36110 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36709 480.4 - 514 36711 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37309 480.2 - 519 37310 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37909 479.7 0.1 524 37911 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38509 479.5 - 529 38510 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
39109 479.4 - 534 39111 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.75
39709 478.5 0.2 539 39710 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
40309 477.4 0.2 544 40311 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40909 477.0 - 549 40910 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
41509 476.4 0.1 554 41511 done -0.17 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
42109 475.4 0.2 559 42111 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42709 475.8 -0.1 564 42711 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
43309 477.1 -0.2 569 43310 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
43909 477.5 - 574 43911 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44509 476.8 0.1 579 44510 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
45109 475.4 0.3 584 45111 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
45709 473.9 0.2 589 45710 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.53 14.50
46309 473.1 0.1 594 46311 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.49
46909 473.3 -0.1 599 46910 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
47509 474.0 -0.1 604 47511 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.70
48109 474.2 - 609 48110 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
48709 473.5 0.1 614 48711 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
49309 472.9 0.1 619 49310 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.73
49909 473.1 - 624 49911 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
50509 473.7 -0.1 629 50510 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
51109 474.2 -0.1 634 51111 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
51709 473.9 0.1 639 51711 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52309 472.6 0.2 644 52311 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
52909 471.3 0.2 649 52910 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
53509 470.7 0.1 654 53511 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54109 471.0 -0.1 659 54110 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
54709 472.7 -0.3 664 54711 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55309 474.3 -0.2 669 55310 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
55909 475.4 -0.2 674 55911 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
56509 475.6 - 679 56510 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
57109 474.6 0.2 684 57111 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57709 473.7 0.1 689 57710 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
58309 473.5 - 694 58311 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58909 473.3 - 699 58911 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
59509 473.1 - 704 59511 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.54
60109 473.2 - 709 60110 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
60709 473.8 -0.1 714 60711 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
61309 473.8 - 719 61311 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
61909 473.2 0.1 724 61911 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
62509 473.0 - 729 62510 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
63109 473.6 -0.1 734 63111 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
63709 474.1 -0.1 739 63710 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
64309 473.4 0.1 744 64311 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
64909 473.1 - 749 64910 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
65509 474.0 -0.2 754 65511 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
66109 475.2 -0.2 759 66110 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
66709 476.7 -0.3 764 66711 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
67309 478.7 -0.4 769 67310 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
67909 479.6 -0.1 774 67911 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
68509 479.4 - 779 68510 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69109 479.4 - 784 69111 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
69709 479.2 - 789 69710 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
70309 479.3 - 794 70311 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70909 479.7 -0.1 799 70911 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71509 479.7 - 804 71511 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
72109 479.4 - 809 72110 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
72709 479.8 -0.1 814 72711 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73309 480.5 -0.1 819 73310 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
73909 480.8 - 824 73911 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
74509 481.1 -0.1 829 74510 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
75109 481.3 - 834 75111 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.46
75709 480.7 0.1 839 75710 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
76309 479.2 0.3 844 76311 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
76909 478.5 0.1 849 76910 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
77509 479.6 -0.2 854 77511 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
78109 480.8 -0.2 859 78110 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
78709 481.4 -0.1 864 78711 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
79309 481.3 0.1 869 79310 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
79909 479.8 0.3 874 79911 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
80509 478.1 0.3 879 80510 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81109 477.6 0.1 884 81111 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
81709 477.6 - 889 81710 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82309 477.1 0.1 894 82311 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
82909 477.0 - 899 82910 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
83509 477.4 -0.1 904 83511 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
84109 476.7 0.1 909 84110 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
84709 475.0 0.3 914 84711 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
85309 472.8 0.4 919 85310 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
85909 471.0 0.3 924 85911 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
86509 470.9 - 929 86510 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
87109 472.2 -0.2 934 87111 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
87709 473.3 -0.2 939 87710 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
88309 473.5 - 944 88311 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.50
88909 473.1 0.1 949 88910 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
89509 472.5 0.1 954 89511 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.46
90109 471.9 0.1 959 90110 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
90709 471.6 - 964 90711 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
91309 472.2 -0.1 969 91310 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
91547 end loiter: LOITER_COMPLETE
91547 begin climb
91549 472.5 - 971 91653 done 0.78 1.02 0.132 2962 297.1 - - 2038 - 97.3 100.07 1.723 2428 -3.9 0.211 - - - - - - 13.62 13.75 12.67
91999 441.3 8.2 991 92001 done 0.80 - - 2962 - - - 2038 - 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
92359 412.4 8.0 1003 92364 roll 0.83 - - 2962 - 2.65 0.103 3450 532.8 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.59 13.99 14.62
92409 407.9 9.1 1013 92415 done 0.83 - - 2962 - 2.40 0.070 2116 -555.8 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.31
92780 378.3 8.0 1027 92782 done 0.85 - - 2962 - - - 2115 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
93140 350.1 7.7 1039 93142 done 0.88 0.12 0.132 3009 391.7 - - 2116 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.28 14.39 14.36
93500 317.8 8.5 1051 93501 done 0.90 - - 3010 - - - 2116 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
93860 290.3 7.4 1063 93865 roll 0.94 - - 3010 - 2.53 0.102 3446 525.7 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.60 13.94 14.63
93982 281.0 7.5 1087 93987 done 0.97 - - 3010 - 2.42 0.072 2117 -549.2 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.26
94372 260.3 4.7 1105 94443 roll 1.06 0.15 0.122 3074 426.7 2.53 0.102 3444 524.5 168.5 63.55 1.509 2138 -4.3 0.149 - - - - - - 14.24 14.06 13.06
94670 232.6 9.8 1164 94676 done 1.06 - - 3074 - 2.42 0.073 2110 -551.2 168.5 - - 2130 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.26
95034 203.4 7.8 1177 95035 done 1.09 - - 3074 - - - 2110 - 168.5 - - 2127 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
95394 176.8 7.3 1189 95395 done 1.13 - - 3074 - - - 2110 - 168.5 - - 2126 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
95754 150.4 7.1 1201 95804 roll 1.18 - - 3074 - 2.67 0.116 715 -522.5 202.3 42.65 1.349 1999 -3.0 0.066 - - - - - - 14.60 14.16 13.28
95865 141.9 8.2 1223 95870 done 1.20 - - 3074 - 2.42 0.085 2041 547.9 202.3 - - 1995 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.28
96235 111.7 8.0 1237 96237 done 1.22 - - 3074 - - - 2041 - 202.3 - - 1992 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
96595 83.5 7.7 1249 96600 roll 1.25 0.15 0.138 3132 386.7 2.55 0.111 711 -521.6 202.3 - - 1991 - - - - - - - - 14.24 13.96 14.34
96680 76.2 8.3 1266 96687 done 1.27 - - 3133 - 2.45 0.084 2038 541.6 202.3 - - 1989 - - - - - - - - 14.20 14.01 14.28
97045 51.4 5.7 1279 97156 done 1.34 - - 3132 - - - 2038 - 257.7 108.97 1.241 1774 -2.0 0.016 - - - - - - 14.59 13.93 13.12
97526 32.8 - 1300 97821 roll 1.53 0.25 0.096 3220 352.0 2.62 0.111 711 -506.5 403.9 285.12 1.169 1177 -2.1 0.012 - - - - - - 14.15 13.37 12.79
97885 10.1 11.4 1364 97893 done 1.53 - - 3221 - 2.55 0.083 2039 520.8 403.9 - - 1174 - - - - - - - - 13.78 13.70 13.84
97899 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97899 begin subsurface finish
97904 8.3 11.4 1366 97934 done 0.31 1.58 0.215 2820 -253.8 - - 2039 - 240.2 -25.52 0.005 1848 -26.4 8.743 - - - - - - 13.57 12.30 13.85
97935 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97935 begin surface