DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 95.43 of 350.00 AH used of 24V (72.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 3.33 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 134 - - - 2119 - -136.9 -5.50 - 1681 - - - - - - - - - - -
32 3.4 - 1 157 roll -1.50 11.50 0.459 2349 192.6 2.72 0.158 700 -521.7 -136.9 -104.50 - 3330 -15.8 - - - - - - - 14.16 14.34 14.73
227 14.6 -18.2 34 234 done -1.50 - - 2341 - 2.80 0.147 2122 507.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.33 -
547 66.6 -15.5 95 554 roll -1.50 - - 2341 - 2.65 0.136 706 -534.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.39 -
640 81.7 -16.1 112 647 done -1.50 0.10 0.329 2349 80.0 2.72 0.140 2121 520.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.24 14.40 -
958 126.9 -13.3 155 964 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1275 169.6 -13.6 186 1281 done -1.50 - - 2349 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1582 210.8 -11.9 217 1588 done -1.50 - - 2349 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1898 249.3 -12.3 248 1904 done -1.50 - - 2349 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2211 287.9 -11.7 279 2220 roll -1.50 - - 2340 - 2.80 0.158 3533 504.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.31 -
2246 292.9 -12.3 282 2254 done -1.50 - - 2340 - 2.55 0.103 2115 -556.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
2555 330.2 -12.0 313 2565 roll -1.50 - - 2340 - 2.58 0.133 706 -546.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.40 -
2621 338.1 -12.2 319 2630 done -1.50 - - 2332 - 2.67 0.134 2120 529.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
2931 374.1 -11.8 350 2938 done -1.50 - - 2333 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3251 411.6 -11.9 376 3252 done -1.50 - - 2333 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3551 446.6 -11.6 386 3552 done -1.50 - - 2333 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3850 481.2 -11.2 396 3852 done -1.50 - - 2333 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4152 515.3 -11.5 406 4157 roll -1.50 - - 2333 - 2.58 0.131 709 -546.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.45 -
4191 519.2 -11.6 407 4197 done -1.50 0.10 0.296 2350 170.0 2.70 0.137 2120 522.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.25 14.45 -
4513 554.4 -10.3 418 4515 done -1.50 - - 2350 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4813 585.4 -10.2 428 4819 roll -1.50 - - 2342 - 2.78 0.156 3531 507.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.40 -
4893 592.2 -10.4 430 4902 done -1.50 - - 2342 - 2.55 0.103 2115 -555.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.44 -
5169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5169 begin apogee
5182 624.2 -11.4 440 5333 done -0.38 0.93 0.272 2587 263.4 - - 2150 - - 139.35 2.437 2773 -4.0 0.203 - - - - - - 14.30 - 12.90
5334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5334 begin climb
5340 631.1 - 445 5509 roll 1.50 1.45 0.183 3003 286.9 3.10 0.148 3565 456.5 136.9 152.18 2.388 2216 -3.7 0.191 - - - - - - 13.70 13.18 12.43
5553 616.5 9.8 452 5559 done 1.50 - - 3012 - 2.78 0.103 2146 -510.4 136.9 - - 2212 - - - - - - - - - 13.54 -
5875 578.3 11.0 463 5877 done 1.50 - - 3013 - - - 2146 - 136.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
6175 544.6 11.0 473 6181 roll 1.50 - - 3013 - 2.83 0.146 3560 499.6 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - 14.25 -
6239 537.2 11.5 475 6245 done 1.50 - - 3023 - 2.58 0.103 2149 -546.9 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - 14.35 -
6567 498.4 11.8 486 6572 roll 1.50 - - 3034 - 2.60 0.131 730 -545.8 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.39 -
6601 494.8 11.8 487 6607 done 1.50 0.10 0.272 3008 -260.0 2.65 0.116 2155 537.7 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.26 14.43 -
6928 458.8 10.7 498 6934 roll 1.50 - - 3008 - 2.72 0.142 3562 517.3 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.42 -
6978 455.2 10.7 499 6987 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.101 2143 -556.5 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.43 -
7290 418.0 11.3 510 7292 done 1.50 - - 3016 - - - 2143 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7590 383.4 11.7 528 7599 roll 1.50 - - 3027 - 2.53 0.131 742 -553.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.45 -
7634 378.2 12.0 532 7643 done 1.50 - - 3027 - 2.60 0.119 2146 540.0 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.48 -
7945 342.2 10.8 563 7954 roll 1.50 - - 3027 - 2.72 0.143 3558 519.1 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.43 -
8003 335.9 11.6 568 8010 done 1.50 0.15 0.293 3004 -153.3 2.55 0.102 2146 -553.7 136.9 - - 2204 - - - - - - - - 14.36 14.58 -
8312 307.5 8.5 599 8329 roll 1.51 - - 3013 - 2.55 0.131 734 -553.7 146.9 9.52 1.933 2173 -3.3 0.102 - - - - - - - 14.63 13.80
8365 302.8 8.7 604 8377 done 1.52 - - 3013 - 2.60 0.117 2152 545.4 151.1 5.97 1.717 2155 -3.0 0.105 - - - - - - - 14.51 13.74
8690 271.2 10.5 636 8696 done 1.52 - - 3013 - - - 2152 - 151.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9003 237.8 10.7 667 9012 roll 1.52 - - 3024 - 2.60 0.133 740 -543.1 151.1 - - 2153 - - - - - - - - - 14.43 -
9051 232.5 10.6 671 9058 done 1.52 - - 3024 - 2.65 0.120 2156 534.3 151.1 - - 2153 - - - - - - - - - 14.54 -
9358 204.5 8.0 702 9385 done 1.54 - - 3024 - - - 2156 - 171.1 21.10 1.939 2074 -3.7 0.078 - - - - - - - - 13.78
9689 174.0 9.5 735 9697 roll 1.54 - - 3022 - 2.75 0.147 3563 511.6 171.1 - - 2071 - - - - - - - - - 14.37 -
9793 162.9 10.7 745 9802 done 1.54 - - 3033 - 2.55 0.103 2149 -554.5 171.1 - - 2071 - - - - - - - - - 14.46 -
10103 133.4 9.0 776 10112 roll 1.54 - - 3033 - 2.80 0.148 3566 506.1 171.1 - - 2070 - - - - - - - - - 14.40 -
10181 126.1 9.9 783 10188 done 1.54 0.12 0.300 3017 -133.3 2.58 0.102 2144 -551.2 171.1 - - 2070 - - - - - - - - 14.35 14.56 -
10489 100.9 7.9 814 10508 roll 1.57 - - 3027 - 2.62 0.129 733 -538.5 193.9 13.40 1.652 1979 -6.8 0.082 - - - - - - - 14.59 13.89
10550 96.0 8.1 823 10569 done 1.59 - - 3027 - 2.62 0.115 2150 540.8 212.4 10.48 0.477 1905 -7.1 0.281 - - - - - - - 14.52 14.25
10884 67.8 9.2 886 10892 roll 1.59 - - 3036 - 2.62 0.131 734 -540.5 212.4 - - 1899 - - - - - - - - - 14.47 -
10913 64.8 8.8 890 10921 done 1.60 - - 3036 - 2.65 0.119 2153 535.5 215.6 - - 1899 - - - - - - - - - 14.48 -
11233 35.1 7.1 951 11265 roll 1.65 - - 3036 - 2.85 0.151 3566 495.8 258.5 25.27 0.299 1716 -7.2 0.168 - - - - - - - 14.47 14.35
11386 20.8 9.5 978 11393 done 1.65 - - 3046 - 2.58 0.102 2145 -550.8 258.5 - - 1709 - - - - - - - - - 14.52 -
11563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11563 begin surface coast
11595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11595 begin surface
SM 3.27 - - - - -11.59 8.85 0.122 141 -328.2 0.05 0.265 2120 -500.0 290.19 15.48 0.205 1587 -7.9 0.013 - - - - - -