SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 141.33 of 350.00 AH used of 24V (59.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -33.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.29, SM_CC=320)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 119 VBD -0.60 - - 156 - - - 1519 - -97.3 -92.57 - 3123 - - - - - - - - - - -
123 3.6 -2.9 6 148 roll -0.60 9.57 0.412 1989 191.5 1.85 0.108 459 -573.0 -97.3 -7.93 - 3465 -43.1 - 1 - - - - - 14.08 14.62 14.92
373 30.4 -8.6 23 377 done -0.55 - - 1985 - 1.77 0.043 1521 600.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.65 -
673 59.1 -9.1 43 675 done -0.52 0.15 0.246 2019 226.7 - - 1523 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.53 - -
973 80.2 -6.7 63 974 done -0.52 - - 2018 - - - 1523 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1273 100.4 -6.7 83 1274 done -0.52 - - 2019 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1573 120.1 -7.1 103 1574 done -0.52 - - 2019 - - - 1523 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1873 140.6 -6.1 123 1874 done -0.53 - - 2019 - - - 1523 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2173 159.5 -6.5 143 2177 roll -0.55 - - 2019 - 1.90 0.083 457 -561.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.59 -
2248 164.2 -6.4 148 2251 done -0.55 - - 2014 - 1.77 0.043 1522 601.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.71 -
2548 179.9 -4.7 168 2549 done -0.55 - - 2013 - - - 1523 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2848 193.9 -5.1 188 2849 done -0.55 - - 2013 - - - 1523 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3148 211.5 -6.2 208 3149 done -0.56 - - 2013 - - - 1523 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3448 231.9 -6.9 228 3452 roll -0.57 - - 2013 - 1.90 0.083 458 -560.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.59 -
3493 235.1 -7.1 231 3496 done -0.57 - - 2006 - 1.77 0.043 1523 601.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.78 -
3793 256.7 -7.3 248 3796 roll -0.57 - - 1998 - 1.77 0.055 2578 596.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.77 -
3883 262.1 -7.3 251 3887 done -0.58 - - 1998 - 1.85 0.064 1511 -576.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.76 -
4183 282.6 -6.3 261 4184 done -0.58 - - 1998 - - - 1511 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4484 299.5 -5.2 271 4485 done -0.58 - - 1997 - - - 1511 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4784 314.9 -5.3 281 4787 roll -0.58 - - 1997 - 1.85 0.086 470 -562.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.64 -
4858 319.7 -6.1 284 4861 done -0.58 - - 1990 - 1.75 0.044 1520 600.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.81 -
5173 340.2 -7.0 295 5174 done -0.58 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5473 363.9 -8.0 305 5474 done -0.58 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
5773 386.3 -7.2 315 5774 done -0.58 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6074 405.2 -6.0 325 6075 done -0.58 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6373 422.4 -5.9 335 6375 done -0.58 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
6674 442.7 -7.2 345 6675 done -0.58 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
6973 466.4 -7.9 355 6977 roll -0.58 - - 1990 - 1.90 0.088 463 -556.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.63 -
7092 475.2 -8.4 359 7096 done -0.57 - - 1982 - 1.77 0.046 1520 597.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.78 -
7394 496.2 -6.1 369 7398 roll -0.57 - - 1974 - 1.80 0.057 2578 587.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.73 -
7528 503.3 -5.2 374 7532 done -0.57 0.12 0.239 2001 225.0 1.85 0.067 1522 -570.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.38 14.61 -
7846 516.6 -4.4 385 7847 done -0.57 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8144 532.3 -5.7 395 8145 done -0.58 - - 2000 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
8444 552.0 -6.9 405 8446 done -0.59 - - 2000 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
8743 573.0 -6.9 415 8745 done -0.60 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9044 592.2 -6.1 425 9046 done -0.61 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
9344 609.1 -5.5 435 9345 done -0.62 - - 2001 - - - 1522 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
9645 625.7 -5.5 445 9646 done -0.64 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
9944 643.1 -5.9 455 9945 done -0.65 - - 2001 - - - 1522 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10244 661.4 -6.3 465 10245 done -0.66 - - 2001 - - - 1523 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
10544 682.0 -7.2 475 10545 done -0.67 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
10844 703.5 -7.0 485 10847 roll -0.68 - - 2001 - 1.92 0.092 466 -549.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.48 -
10932 708.9 -7.1 488 10936 done -0.68 - - 1996 - 1.80 0.048 1523 587.2 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.70 -
11234 727.0 -5.2 498 11237 roll -0.68 - - 1988 - 1.83 0.060 2579 577.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.62 -
11461 737.8 -4.8 506 11465 done -0.70 - - 1988 - 1.90 0.070 1513 -561.1 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.58 -
11775 753.8 -5.2 517 11776 done -0.70 - - 1988 - - - 1513 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12074 771.1 -6.1 527 12075 done -0.70 - - 1988 - - - 1513 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12373 791.7 -7.1 537 12374 done -0.70 - - 1988 - - - 1513 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12674 814.5 -7.7 547 12675 done -0.70 - - 1988 - - - 1513 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12973 836.8 -7.3 557 12976 roll -0.70 - - 1980 - 1.85 0.061 2576 574.6 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.59 -
13138 848.1 -6.7 563 13142 done -0.71 - - 1980 - 1.90 0.072 1520 -555.8 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.52 -
13454 868.4 -6.4 574 13455 done -0.71 - - 1980 - - - 1520 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13753 886.1 -5.6 584 13754 done -0.71 - - 1980 - - - 1520 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14054 901.8 -5.1 594 14058 roll -0.71 - - 1973 - 1.85 0.062 2575 570.3 -97.3 - - 3426 - - - - - - - - - 14.52 -
14188 908.8 -5.2 599 14192 done -0.71 - - 1973 - 1.92 0.073 1516 -551.6 -97.3 - - 3426 - - - - - - - - - 14.34 -
14506 926.9 -5.8 610 14507 done -0.71 - - 1974 - - - 1515 - -97.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14803 947.3 -7.4 620 14807 roll -0.71 - - 1973 - 1.95 0.096 466 -537.9 -97.3 - - 3422 - - - - - - - - - 14.33 -
14878 954.0 -8.5 623 14882 done -0.70 - - 1965 - 1.83 0.051 1517 574.3 -97.3 - - 3424 - - - - - - - - - 14.54 -
15192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15192 begin apogee
15199 982.6 -9.3 634 15318 done -0.18 0.60 0.210 2123 263.3 - - 1391 - - 110.25 1.981 3062 -3.3 0.307 - - - - 1 - 14.05 - 12.97
15319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15319 begin climb
15323 990.0 - 638 15463 roll 0.60 0.80 0.121 2373 312.5 1.88 0.058 2460 568.6 97.3 126.60 1.968 2668 -3.1 0.295 - - - - 1 - 14.14 14.10 13.01
15598 993.2 2.4 648 15720 done 0.64 - - 2381 - 1.92 0.076 1404 -550.0 183.2 111.85 1.961 2315 -3.2 0.302 - - - - 1 - - 14.45 13.05
16034 963.4 8.4 663 16035 done 0.60 - - 2381 - - - 1404 - 183.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16333 935.5 9.5 673 16337 roll 0.55 - - 2390 - 1.98 0.103 345 -534.8 183.2 - - 2311 - - - - - - - - - 14.54 -
16439 924.6 10.4 677 16443 done 0.50 0.17 0.256 2352 -223.5 1.83 0.052 1408 580.9 183.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.35 14.68 -
16756 898.6 8.1 688 16757 done 0.49 - - 2351 - - - 1409 - 183.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17054 876.9 6.8 698 17055 done 0.47 - - 2351 - - - 1409 - 183.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17354 859.0 5.7 708 17366 roll 0.47 - - 2351 - 1.80 0.062 2450 578.3 191.0 5.05 1.941 2282 -5.0 0.413 - - - - - - - 14.69 13.42
17415 855.6 5.8 710 17426 done 0.46 - - 2356 - 1.90 0.079 1397 -554.2 197.3 6.25 1.855 2260 -3.5 0.306 - - - - - - - 14.63 14.40
17746 836.4 5.7 721 17786 roll 0.46 - - 2364 - 1.98 0.106 344 -531.8 204.6 26.95 1.001 2225 -1.3 0.205 - - - - 1 - - 14.58 13.50
17878 828.5 6.6 725 17882 done 0.43 0.15 0.246 2337 -180.0 1.83 0.053 1398 576.0 204.6 - - 2225 - - - - - - - - 14.32 14.60 -
18180 811.5 5.2 735 18225 done 0.46 - - 2332 - - - 1402 - 225.0 38.55 1.304 2144 -2.1 0.247 - - - - 1 - - - 13.39
18511 792.9 5.9 746 18521 roll 0.48 - - 2332 - 1.77 0.060 2456 595.5 229.4 4.35 1.868 2126 -4.1 0.331 - - - - - - - 14.64 13.49
18568 789.2 6.0 748 18576 done 0.50 - - 2337 - 1.92 0.080 1401 -549.5 231.7 3.12 1.869 2115 -3.5 0.281 - - - - - - - 14.52 13.47
18887 769.4 6.1 759 18890 roll 0.51 - - 2345 - 1.98 0.106 348 -531.8 231.7 - - 2115 - - - - - - - - - 14.46 -
18973 764.4 6.5 762 18976 done 0.51 - - 2345 - 1.83 0.053 1404 577.0 231.7 - - 2114 - - - - - - - - - 14.61 -
19274 744.2 6.3 772 19278 roll 0.51 - - 2345 - 1.83 0.061 2455 574.3 231.7 - - 2114 - - - - - - - - - 14.59 -
19333 741.1 6.6 774 19336 done 0.51 - - 2353 - 1.92 0.080 1397 -551.0 231.7 - - 2114 - - - - - - - - - 14.52 -
19634 720.3 6.5 784 19635 done 0.51 - - 2353 - - - 1397 - 231.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19935 702.4 5.7 794 19943 done 0.52 - - 2352 - - - 1397 - 239.1 6.03 1.771 2087 -4.5 0.335 - - - - - - - - 14.18
20234 684.4 6.2 804 20238 roll 0.52 - - 2361 - 1.98 0.105 345 -531.3 239.1 - - 2089 - - - - - - - - - 14.45 -
20293 681.5 6.3 806 20297 done 0.52 - - 2361 - 1.83 0.052 1403 578.1 239.1 - - 2089 - - - - - - - - - 14.62 -
20594 661.3 6.4 816 20595 done 0.52 - - 2360 - - - 1404 - 239.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20894 641.8 6.8 826 20897 roll 0.52 - - 2362 - 1.83 0.061 2451 572.1 239.1 - - 2089 - - - - - - - - - 14.55 -
20939 638.7 6.9 828 20943 done 0.52 - - 2368 - 1.92 0.080 1393 -551.0 239.1 - - 2089 - - - - - - - - - 14.49 -
21256 614.8 7.7 839 21257 done 0.51 - - 2368 - - - 1393 - 239.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
21555 591.3 7.6 849 21556 done 0.50 - - 2368 - - - 1392 - 239.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21854 569.4 7.2 859 21855 done 0.50 - - 2369 - - - 1392 - 239.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
22155 548.8 6.6 869 22156 done 0.49 - - 2368 - - - 1392 - 239.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
22454 530.5 5.9 879 22461 done 0.48 - - 2368 - - - 1392 - 243.2 4.43 1.570 2069 -4.5 0.288 - - - - - - - - 13.51
22754 512.1 6.2 889 22758 roll 0.48 - - 2368 - 1.85 0.061 2452 573.0 243.2 - - 2071 - - - - - - - - - 14.54 -
22813 509.3 6.3 891 22817 done 0.48 - - 2376 - 1.90 0.079 1401 -553.2 243.2 - - 2070 - - - - - - - - - 14.50 -
23114 489.4 6.4 901 23116 done 0.47 0.15 0.260 2343 -220.0 - - 1401 - 243.2 - - 2071 - - - - - - - - 14.28 - -
23417 473.5 5.4 911 23457 done 0.50 - - 2344 - - - 1400 - 257.9 32.95 0.969 2009 -1.9 0.173 - - - - 1 - - - 13.60
23746 453.3 6.3 922 23747 done 0.53 - - 2344 - - - 1401 - 257.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24045 433.9 6.4 932 24049 roll 0.55 - - 2343 - 1.83 0.060 2450 573.2 257.9 - - 2011 - - - - - - - - - 14.53 -
24104 430.9 6.5 934 24107 done 0.57 - - 2349 - 1.90 0.078 1401 -552.1 257.9 - - 2010 - - - - - - - - - 14.45 -
24405 411.3 6.2 944 24406 done 0.59 - - 2349 - - - 1400 - 257.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24705 394.1 5.6 954 24741 done 0.62 0.12 0.138 2394 375.0 - - 1400 - 267.6 28.12 0.842 1969 -1.5 0.132 - - - - 1 - 14.63 - 13.69
25037 371.5 6.7 965 25038 done 0.61 - - 2394 - - - 1400 - 267.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25334 350.8 7.0 975 25335 done 0.59 - - 2394 - - - 1400 - 267.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25635 328.2 7.9 985 25638 roll 0.57 - - 2394 - 1.83 0.059 2451 574.3 267.6 - - 1970 - - - - - - - - - 14.53 -
25695 324.4 8.1 987 25699 done 0.55 0.15 0.256 2370 -160.0 1.90 0.076 1400 -553.2 267.6 - - 1969 - - - - - - - - 14.18 14.47 -
25996 300.3 7.6 997 25997 done 0.55 - - 2370 - - - 1399 - 267.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26295 279.1 6.8 1007 26296 done 0.55 - - 2370 - - - 1399 - 267.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26594 260.2 6.1 1017 26597 roll 0.55 - - 2376 - 1.98 0.099 340 -534.8 267.6 - - 1968 - - - - - - - - - 14.37 -
26653 257.1 6.4 1019 26657 done 0.55 - - 2376 - 1.83 0.047 1407 583.1 267.6 - - 1970 - - - - - - - - - 14.59 -
26954 238.0 5.5 1035 26990 done 0.57 - - 2376 - - - 1409 - 279.7 29.00 0.778 1921 -1.7 0.098 - - - - 1 - - - 13.77
27284 220.8 5.6 1057 27322 roll 0.58 - - 2376 - 1.83 0.057 2459 573.8 289.9 27.92 0.755 1879 -1.5 0.083 - - - - 1 - - 14.63 13.76
27375 215.0 6.5 1063 27378 done 0.58 - - 2382 - 1.92 0.075 1393 -555.2 289.9 - - 1880 - - - - - - - - - 14.46 -
27675 190.1 9.4 1083 27678 roll 0.58 - - 2391 - 1.95 0.096 345 -537.4 289.9 - - 1880 - - - - - - - - - 14.38 -
27781 178.9 10.7 1090 27784 done 0.58 - - 2391 - 1.83 0.046 1409 581.4 289.9 - - 1880 - - - - - - - - - 14.54 -
28080 150.6 9.1 1110 28084 roll 0.58 - - 2388 - 1.80 0.056 2452 579.4 289.9 - - 1880 - - - - - - - - - 14.50 -
28155 143.8 9.1 1115 28159 done 0.58 - - 2399 - 1.90 0.073 1398 -554.7 289.9 - - 1880 - - - - - - - - - 14.45 -
28455 121.1 6.9 1135 28458 roll 0.58 - - 2407 - 1.95 0.094 346 -539.5 289.9 - - 1880 - - - - - - - - - 14.35 -
28501 117.8 7.3 1138 28506 done 0.57 0.12 0.236 2379 -233.3 1.80 0.045 1406 588.9 289.9 - - 1880 - - - - - - - - 14.19 14.50 -
28801 102.3 5.0 1158 28829 done 0.62 - - 2379 - - - 1407 - 314.0 23.05 0.571 1784 -4.2 0.141 - - - - - - - - 14.20
29130 87.3 4.6 1180 29166 done 0.68 - - 2379 - - - 1408 - 347.9 33.38 0.834 1643 -4.2 0.083 - - - - - - - - 13.96
29461 66.4 6.7 1202 29465 roll 0.72 0.15 0.123 2434 366.7 1.80 0.055 2446 576.7 347.9 - - 1635 - - - - - - - - 14.55 14.50 -
29550 58.3 9.7 1208 29553 done 0.72 - - 2442 - 1.88 0.071 1399 -556.9 347.9 - - 1638 - - - - - - - - - 14.47 -
29850 28.8 8.8 1228 29854 roll 0.70 - - 2449 - 1.95 0.091 346 -540.0 347.9 - - 1634 - - - - - - - - - 14.36 -
29971 19.3 8.6 1236 29975 done 0.66 0.17 0.235 2412 -217.6 1.77 0.044 1404 597.7 347.9 - - 1634 - - - - - - - - 14.23 14.54 -
30207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30207 begin surface coast
30223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30223 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.29 6.65 0.076 155 -339.4 0.15 0.100 1518 760.0 350.29 - - 1633 - - - - - - - -