OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.59 of 91.80 AH used of 24V (39.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.20 of 61.20 AH used of 10V (53.92% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 VBD -1.20 - - 492 - - - 1894 - -146.6 -71.32 - 2771 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -4.4 7 134 roll -1.20 10.57 0.166 2461 186.3 2.40 0.058 507 -577.9 -146.6 -20.15 - 3531 -37.7 - - - - - - - - - -
209 20.6 -17.1 17 213 done -1.03 0.20 0.104 2502 205.0 2.25 0.024 1900 619.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
536 56.1 -9.2 47 540 roll -1.09 - - 2502 - 2.38 0.046 502 -587.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
576 60.1 -10.4 50 580 done -1.14 0.10 0.076 2474 -280.0 2.25 0.026 1905 623.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
896 94.7 -11.2 74 897 done -1.14 - - 2474 - - - 1908 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1206 127.5 -11.2 89 1210 roll -1.14 - - 2474 - 2.38 0.051 508 -588.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1322 141.4 -11.1 94 1326 done -1.14 - - 2474 - 2.25 0.025 1902 619.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1662 173.5 -8.9 107 1663 done -1.19 - - 2474 - - - 1905 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1969 200.8 -9.1 117 1973 roll -1.25 - - 2474 - 2.38 0.044 506 -587.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2018 205.9 -10.7 118 2023 done -1.31 0.15 0.072 2436 -253.3 2.25 0.028 1905 621.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2331 238.8 -10.4 128 2335 roll -1.27 - - 2435 - 2.38 0.043 508 -587.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2364 242.5 -11.3 129 2368 done -1.21 0.12 0.113 2461 216.7 2.22 0.024 1900 627.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2692 273.6 -9.5 140 2696 roll -1.21 - - 2461 - 2.38 0.048 502 -587.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2730 277.5 -10.5 141 2734 done -1.21 - - 2461 - 2.25 0.031 1904 623.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3059 307.0 -8.7 151 3060 done -1.21 - - 2461 - - - 1907 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3361 332.9 -8.6 156 3366 roll -1.21 - - 2461 - 2.38 0.044 508 -587.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3478 344.7 -10.1 157 3482 done -1.21 - - 2461 - 2.25 0.028 1905 620.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3794 373.8 -9.2 163 3798 roll -1.25 - - 2461 - 2.38 0.049 506 -587.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3826 377.1 -10.3 163 3830 done -1.25 - - 2461 - 2.25 0.024 1905 621.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4159 406.1 -8.6 169 4160 done -1.30 - - 2461 - - - 1908 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4462 430.8 -8.1 174 4466 roll -1.35 0.12 0.077 2428 -275.0 2.38 0.044 508 -588.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4494 434.0 -9.9 174 4498 done -1.29 - - 2428 - 2.22 0.023 1900 627.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4820 464.6 -9.4 180 4824 roll -1.29 - - 2429 - 2.38 0.049 502 -587.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4859 468.8 -10.7 180 4864 done -1.25 0.12 0.118 2453 200.0 2.25 0.025 1904 623.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5179 497.5 -9.0 186 5183 roll -1.25 - - 2453 - 2.38 0.051 505 -587.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5234 502.8 -10.2 186 5240 done -1.25 - - 2453 - 2.25 0.029 1908 623.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5543 530.5 -8.9 192 5544 done -1.25 - - 2453 - - - 1908 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5846 557.2 -8.8 197 5847 done -1.25 - - 2453 - - - 1908 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6150 582.6 -8.3 202 6154 roll -1.29 - - 2453 - 2.38 0.049 509 -587.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6188 586.1 -9.1 202 6192 done -1.29 - - 2453 - 2.25 0.025 1906 620.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6515 611.7 -7.8 208 6519 roll -1.33 - - 2452 - 2.38 0.044 509 -587.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6553 615.1 -8.4 208 6557 done -1.33 - - 2453 - 2.25 0.031 1908 621.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6880 638.8 -7.2 214 6885 roll -1.38 0.12 0.078 2421 -266.7 2.38 0.048 510 -587.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6935 643.9 -9.0 214 6942 done -1.32 0.10 0.127 2440 190.0 2.25 0.025 1907 620.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7245 668.6 -8.0 220 7249 roll -1.32 - - 2440 - 2.38 0.048 511 -586.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7295 672.9 -8.4 220 7299 done -1.32 - - 2440 - 2.22 0.025 1900 625.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7615 698.2 -7.9 226 7616 done -1.32 - - 2440 - - - 1903 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7918 722.8 -8.2 231 7922 roll -1.32 - - 2439 - 2.38 0.046 506 -587.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7972 727.9 -9.5 231 7979 done -1.32 - - 2439 - 2.25 0.030 1902 620.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8282 753.1 -8.2 237 8286 roll -1.32 - - 2439 - 2.38 0.052 508 -585.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8338 758.1 -9.0 237 8342 done -1.32 - - 2439 - 2.25 0.031 1907 621.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8648 782.6 -7.9 242 8652 roll -1.32 - - 2439 - 2.38 0.046 510 -587.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8716 788.6 -9.2 243 8720 done -1.32 - - 2439 - 2.25 0.031 1908 621.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9075 817.4 -8.0 249 9076 done -1.32 - - 2440 - - - 1910 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9378 841.3 -7.9 254 9382 roll -1.32 - - 2439 - 2.40 0.052 506 -585.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9417 844.4 -7.9 254 9421 done -1.32 - - 2439 - 2.25 0.028 1901 620.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9738 868.2 -7.3 260 9742 roll -1.32 - - 2439 - 2.38 0.054 511 -584.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9770 870.7 -8.2 260 9774 done -1.32 - - 2439 - 2.25 0.031 1900 617.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10108 895.1 -7.2 266 10109 done -1.32 - - 2439 - - - 1900 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10411 917.2 -7.3 271 10416 roll -1.32 - - 2439 - 2.42 0.061 506 -576.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10474 922.3 -8.0 272 10478 done -1.32 - - 2439 - 2.28 0.027 1894 608.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10839 948.8 -7.2 278 10843 roll -1.32 - - 2439 - 2.42 0.063 512 -571.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10866 951.2 -8.4 278 10870 done -1.32 - - 2440 - 2.30 0.039 1894 600.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11203 976.0 -7.3 284 11204 done -1.32 - - 2440 - - - 1894 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11444 begin apogee
11451 993.9 7.4 288 11581 done -0.33 1.00 0.100 2651 211.0 - - 2096 - - 127.43 1.385 2931 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11582 begin climb
11585 997.6 - 290 11720 roll 1.20 1.48 0.070 2985 225.7 2.65 0.074 3506 532.1 146.6 125.43 1.355 2332 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
11786 985.9 9.5 293 11791 done 1.02 0.17 0.120 2953 -188.2 2.42 0.055 2117 -574.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12140 957.7 7.9 299 12145 roll 0.95 - - 2952 - 2.53 0.067 680 -568.0 149.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12168 955.1 8.6 299 12173 done 0.84 0.20 0.115 2914 -190.0 2.40 0.038 2105 593.8 149.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12499 932.1 6.9 305 12531 done 0.88 - - 2914 - - - 2105 - 179.4 29.40 1.285 2199 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
12803 909.1 7.6 310 12818 roll 0.95 - - 2914 - 2.50 0.054 687 -567.2 189.8 10.25 1.155 2156 -4.2 0.349 - - - - - - - - -
12851 904.8 9.7 310 12856 done 0.95 - - 2914 - 2.38 0.028 2118 601.3 189.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13167 879.2 8.2 316 13172 roll 1.01 0.15 0.073 2956 280.0 2.47 0.052 684 -580.6 189.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13202 875.9 10.2 316 13207 done 0.93 0.12 0.120 2932 -200.0 2.33 0.030 2102 608.6 189.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13527 847.3 8.7 322 13528 done 0.93 - - 2933 - - - 2104 - 189.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13830 821.1 8.6 327 13834 roll 0.93 - - 2932 - 2.42 0.046 683 -587.2 189.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13869 817.7 8.2 327 13873 done 0.93 - - 2932 - 2.33 0.031 2104 609.9 189.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14195 791.5 8.0 333 14197 done 0.93 - - 2932 - - - 2106 - 190.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14498 769.0 7.3 338 14522 roll 0.95 - - 2932 - 2.53 0.046 684 -562.1 208.3 17.73 1.172 2080 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
14551 764.8 7.8 338 14563 done 0.96 - - 2932 - 2.35 0.032 2113 608.1 214.2 6.70 0.982 2057 -3.4 0.283 - - - - - - - - -
14866 741.4 7.4 344 14886 roll 0.98 - - 2932 - 2.50 0.050 683 -572.0 229.8 15.32 1.137 1993 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
14920 737.0 7.8 344 14930 done 0.98 - - 2932 - 2.33 0.031 2101 608.6 234.4 5.47 0.894 1975 -3.3 0.287 - - - - - - - - -
15290 709.0 7.6 351 15306 roll 1.05 0.10 0.083 2958 260.0 2.45 0.044 680 -580.0 244.2 10.15 1.058 1934 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
15328 705.6 9.3 351 15333 done 1.05 - - 2958 - 2.35 0.029 2108 607.7 244.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15648 677.3 8.7 357 15650 done 1.05 - - 2958 - - - 2111 - 244.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15952 650.4 9.0 362 15956 roll 1.05 - - 2958 - 2.42 0.048 683 -590.1 244.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15996 645.9 10.7 362 16000 done 1.05 - - 2958 - 2.33 0.031 2109 612.0 244.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16310 617.0 9.2 368 16315 roll 1.05 - - 2958 - 2.33 0.042 3498 596.1 244.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16343 613.7 9.5 368 16347 done 1.05 - - 2958 - 2.33 0.031 2078 -609.4 244.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16675 581.9 9.7 374 16679 roll 1.05 - - 2958 - 2.33 0.045 699 -591.8 244.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16707 578.3 9.4 374 16712 done 1.05 - - 2958 - 2.28 0.025 2112 619.7 244.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17039 546.3 9.6 380 17043 roll 1.05 - - 2958 - 2.38 0.047 702 -592.4 244.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17077 542.4 9.9 380 17081 done 1.05 - - 2958 - 2.28 0.030 2104 614.9 244.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17408 512.6 8.9 386 17412 roll 1.05 - - 2958 - 2.38 0.044 702 -589.1 244.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17453 508.4 8.9 386 17457 done 1.05 - - 2958 - 2.28 0.031 2105 615.4 244.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17767 482.0 8.3 392 17768 done 1.05 - - 2958 - - - 2108 - 244.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18070 456.3 8.5 397 18074 roll 1.05 - - 2959 - 2.38 0.048 701 -591.2 244.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18114 451.9 10.7 397 18118 done 1.05 - - 2958 - 2.28 0.029 2101 614.0 244.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18440 421.6 9.4 403 18444 roll 1.05 - - 2958 - 2.38 0.050 699 -589.1 244.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18479 417.5 11.4 403 18483 done 1.05 - - 2958 - 2.28 0.025 2101 614.9 244.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18805 386.7 9.4 409 18806 done 1.05 - - 2958 - - - 2104 - 244.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19108 360.5 8.6 414 19112 roll 1.05 - - 2958 - 2.38 0.046 695 -592.0 244.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19169 355.0 9.4 414 19175 done 1.05 - - 2958 - 2.28 0.032 2101 616.7 244.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19478 330.1 8.0 420 19482 roll 1.05 - - 2958 - 2.38 0.044 695 -590.8 244.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19510 327.2 9.3 420 19515 done 1.05 - - 2958 - 2.30 0.029 2111 615.7 244.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19849 301.5 7.5 426 19867 roll 1.06 - - 2958 - 2.50 0.048 694 -566.8 256.6 11.43 0.852 1883 -3.9 0.147 - - - - - - - - -
19895 297.6 8.0 426 19899 done 1.06 - - 2958 - 2.30 0.025 2100 611.3 256.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20219 273.0 7.6 437 20231 done 1.07 - - 2958 - - - 2102 - 267.4 10.57 0.821 1841 -3.9 0.136 - - - - - - - - -
20526 249.6 7.9 447 20535 roll 1.13 - - 2958 - 2.42 0.049 706 -576.9 270.1 3.85 0.584 1830 -2.9 0.129 - - - - - - - - -
20586 244.2 9.1 448 20592 done 1.13 - - 2958 - 2.28 0.031 2110 615.8 270.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20899 219.3 8.1 459 20903 roll 1.18 0.12 0.076 2990 266.7 2.40 0.047 700 -587.5 270.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20949 214.1 10.2 460 20953 done 1.12 - - 2990 - 2.28 0.032 2100 614.0 270.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21261 184.1 9.3 470 21262 done 1.12 - - 2990 - - - 2103 - 270.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21567 157.0 9.4 480 21568 done 1.12 - - 2991 - - - 2102 - 270.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21886 126.9 8.7 494 21887 done 1.12 - - 2990 - - - 2103 - 270.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22195 103.3 7.3 509 22219 roll 1.15 - - 2990 - 2.38 0.040 3487 581.5 289.5 18.45 0.751 1749 -4.3 0.062 - - - - - - - - -
22249 98.5 8.8 511 22253 done 1.19 - - 2990 - 2.28 0.025 2096 -610.1 289.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22567 75.4 6.0 529 22622 roll 1.31 0.10 0.082 3017 270.0 2.45 0.049 701 -569.4 343.2 45.95 0.736 1530 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
22683 66.2 9.1 539 22689 done 1.31 - - 3017 - 2.33 0.026 2101 600.9 343.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
23011 33.9 9.5 570 23012 done 1.36 - - 3017 - - - 2104 - 343.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
23329 8.2 10.1 600 23330 done 1.41 - - 3017 - - - 2104 - 343.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
23409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23409 begin surface coast
23431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23431 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1895 - 400.08 47.55 0.587 1300 -4.6 0.001 - - - - - -