prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.55 of 91.80 AH used of 24V (44.93% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 29.04 of 61.20 AH used of 10V (52.55% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 265.66, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.8 m | • bottom range 14.8 m at 802.4 m, depth 817 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 58 | done | -2.25 | - | - | 50 | - | - | - | 2675 | - | -30.8 | -35.72 | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.9 | -10.1 | 2 | 77 | done | -2.25 | 10.85 | 0.159 | 1943 | 174.5 | - | - | 2675 | - | -30.8 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 60.4 | -16.2 | 18 | 393 | roll | -2.25 | - | - | 1943 | - | 2.65 | 0.073 | 1256 | -535.5 | -30.8 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 72.9 | -15.3 | 21 | 474 | done | -2.25 | - | - | 1943 | - | 2.67 | 0.074 | 2680 | 533.3 | -30.8 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 121.7 | -15.5 | 37 | 786 | done | -2.25 | - | - | 1943 | - | - | - | 2680 | - | -30.8 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 169.6 | -15.4 | 52 | 1093 | done | -2.25 | - | - | 1943 | - | - | - | 2680 | - | -30.8 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 217.0 | -15.4 | 67 | 1402 | done | -2.25 | - | - | 1943 | - | - | - | 2680 | - | -30.8 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 263.5 | -15.4 | 82 | 1712 | done | -2.25 | - | - | 1943 | - | - | - | 2680 | - | -30.8 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 311.2 | -15.3 | 97 | 2021 | done | -2.25 | - | - | 1943 | - | - | - | 2680 | - | -30.8 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 357.9 | -15.0 | 112 | 2334 | roll | -2.25 | - | - | 1943 | - | 2.65 | 0.073 | 1262 | -535.1 | -30.8 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 365.5 | -14.8 | 114 | 2384 | done | -2.25 | - | - | 1943 | - | 2.65 | 0.067 | 2685 | 537.0 | -30.8 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 411.0 | -14.4 | 129 | 2700 | roll | -2.25 | - | - | 1943 | - | 2.67 | 0.072 | 1255 | -535.6 | -30.8 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 420.4 | -14.4 | 132 | 2762 | done | -2.25 | - | - | 1943 | - | 2.62 | 0.067 | 2677 | 542.7 | -30.8 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 468.3 | -14.8 | 148 | 3086 | done | -2.25 | - | - | 1943 | - | - | - | 2677 | - | -30.8 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 512.2 | -14.0 | 163 | 3398 | roll | -2.25 | - | - | 1943 | - | 2.65 | 0.071 | 1253 | -537.4 | -30.8 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 524.1 | -14.0 | 167 | 3483 | done | -2.25 | - | - | 1943 | - | 2.65 | 0.066 | 2684 | 540.0 | -30.8 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 569.2 | -13.6 | 183 | 3816 | roll | -2.25 | - | - | 1943 | - | 2.65 | 0.070 | 1255 | -539.2 | -30.8 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 576.1 | -12.8 | 185 | 3865 | done | -2.25 | - | - | 1943 | - | 2.62 | 0.065 | 2675 | 542.0 | -30.8 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 617.1 | -12.9 | 200 | 4178 | done | -2.25 | - | - | 1943 | - | - | - | 2675 | - | -30.8 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 657.7 | -13.1 | 215 | 4490 | roll | -2.25 | - | - | 1943 | - | 2.62 | 0.070 | 1257 | -541.2 | -30.8 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 665.0 | -13.0 | 217 | 4549 | done | -2.25 | - | - | 1944 | - | 2.62 | 0.066 | 2677 | 542.0 | -30.8 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 705.4 | -12.7 | 233 | 4863 | roll | -2.25 | - | - | 1943 | - | 2.62 | 0.071 | 1257 | -542.0 | -30.8 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 727.0 | -13.1 | 240 | 5026 | done | -2.25 | - | - | 1943 | - | 2.62 | 0.065 | 2677 | 542.0 | -30.8 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5344 | 767.7 | -12.9 | 256 | 5348 | roll | -2.25 | - | - | 1943 | - | 2.65 | 0.071 | 1255 | -536.6 | -30.8 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 787.1 | -12.1 | 263 | 5500 | done | -2.25 | - | - | 1943 | - | 2.65 | 0.067 | 2681 | 538.1 | -30.8 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5656 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5656 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5665 | 808.0 | 13.3 | 271 | 5698 | done | -0.42 | 2.10 | 0.117 | 2346 | 191.9 | - | - | 2080 | - | - | 28.40 | 1.171 | 2902 | -4.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5699 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5702 | 810.9 | - | 273 | 5735 | done | 2.25 | 2.65 | 0.049 | 2936 | 222.6 | - | - | 2079 | - | 30.8 | 28.05 | 1.154 | 2776 | -4.5 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | 816.9 | - | 289 | 6079 | roll | 2.30 | - | - | 2936 | - | 2.83 | 0.084 | 3494 | 500.0 | 76.6 | 39.88 | 1.181 | 2589 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 816.9 | -0.2 | 302 | 6379 | done | 2.36 | - | - | 2936 | - | 2.70 | 0.071 | 2068 | -528.1 | 123.9 | 41.25 | 1.183 | 2396 | -4.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | 816.9 | -0.1 | 319 | 6739 | roll | 2.42 | 0.15 | 0.048 | 2979 | 286.7 | 2.88 | 0.089 | 3493 | 494.8 | 170.3 | 40.58 | 1.193 | 2207 | -4.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6992 | 816.8 | -0.4 | 332 | 7040 | done | 2.48 | - | - | 2979 | - | 2.70 | 0.073 | 2077 | -524.4 | 219.1 | 42.78 | 1.197 | 2008 | -4.7 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | 816.7 | -0.1 | 350 | 7396 | roll | 2.54 | - | - | 2979 | - | 2.80 | 0.081 | 3489 | 504.3 | 265.8 | 40.95 | 1.203 | 1818 | -4.6 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7517 | 804.0 | 17.2 | 357 | 7523 | done | 2.54 | - | - | 2979 | - | 2.55 | 0.039 | 2056 | -562.0 | 265.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7833 | 748.3 | 17.3 | 373 | 7837 | roll | 2.54 | - | - | 2979 | - | 2.53 | 0.059 | 669 | -548.2 | 265.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8090 | 700.0 | 18.6 | 384 | 8097 | done | 2.54 | - | - | 2979 | - | 2.50 | 0.038 | 2092 | 569.2 | 265.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8406 | 645.3 | 17.1 | 400 | 8410 | roll | 2.54 | - | - | 2979 | - | 2.50 | 0.057 | 3482 | 556.0 | 265.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8523 | 625.1 | 17.0 | 405 | 8528 | done | 2.54 | - | - | 2979 | - | 2.47 | 0.035 | 2071 | -571.3 | 265.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | 571.0 | 17.0 | 421 | 8850 | roll | 2.54 | - | - | 2979 | - | 2.50 | 0.054 | 670 | -560.4 | 265.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 525.3 | 17.8 | 432 | 9107 | done | 2.54 | - | - | 2979 | - | 2.45 | 0.034 | 2088 | 578.8 | 265.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | 471.5 | 16.6 | 448 | 9429 | roll | 2.54 | - | - | 2979 | - | 2.50 | 0.055 | 3477 | 555.6 | 265.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9532 | 452.5 | 17.6 | 453 | 9537 | done | 2.54 | - | - | 2979 | - | 2.45 | 0.035 | 2071 | -573.9 | 265.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9859 | 396.5 | 17.6 | 469 | 9864 | roll | 2.54 | - | - | 2979 | - | 2.50 | 0.054 | 670 | -560.4 | 265.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10117 | 349.3 | 18.3 | 480 | 10124 | done | 2.54 | - | - | 2979 | - | 2.42 | 0.034 | 2078 | 581.8 | 265.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10434 | 294.5 | 17.4 | 496 | 10438 | roll | 2.54 | - | - | 2979 | - | 2.55 | 0.058 | 3491 | 554.1 | 265.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10551 | 272.8 | 18.2 | 501 | 10556 | done | 2.54 | - | - | 2979 | - | 2.50 | 0.038 | 2066 | -570.0 | 265.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10873 | 216.7 | 17.2 | 517 | 10877 | roll | 2.54 | - | - | 2979 | - | 2.50 | 0.054 | 665 | -560.4 | 265.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11130 | 170.1 | 18.8 | 528 | 11137 | done | 2.54 | - | - | 2979 | - | 2.45 | 0.035 | 2075 | 575.5 | 265.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11447 | 115.7 | 17.4 | 544 | 11451 | roll | 2.54 | - | - | 2979 | - | 2.55 | 0.061 | 3482 | 551.8 | 265.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11600 | 88.9 | 16.3 | 551 | 11605 | done | 2.54 | - | - | 2979 | - | 2.47 | 0.040 | 2074 | -570.0 | 265.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11930 | 33.2 | 16.7 | 567 | 11934 | roll | 2.54 | - | - | 2979 | - | 2.53 | 0.054 | 659 | -559.3 | 265.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12097 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12097 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12102 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12102 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -10.94 | 12.90 | 0.031 | 44 | -227.5 | - | - | 2667 | - | 265.66 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||