Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.41 of 91.80 AH used of 24V (32.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.24 of 61.20 AH used of 10V (50.59% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 105 VBD -1.23 - - 30 - - - 1882 - -146.6 -81.35 - 2914 - - - - - - - - - - -
108 3.9 -2.8 4 143 roll -1.23 11.60 0.140 2225 189.2 2.60 0.083 496 -533.1 -146.6 -17.60 - 3478 -32.0 - - - - - - - - - -
199 13.8 -10.0 8 204 done -1.23 - - 2224 - 2.45 0.040 1908 576.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
521 48.1 -10.8 24 525 roll -1.23 - - 2225 - 2.47 0.048 3297 562.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
570 53.1 -10.0 26 574 done -1.23 - - 2225 - 2.47 0.044 1905 -563.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
892 86.2 -10.6 42 893 done -1.23 - - 2225 - - - 1905 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1201 118.3 -9.8 57 1205 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.048 3302 558.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1285 127.0 -9.9 61 1289 done -1.23 - - 2225 - 2.47 0.043 1899 -568.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1611 158.6 -9.6 77 1612 done -1.23 - - 2224 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1920 189.6 -10.2 92 1921 done -1.23 - - 2224 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2229 221.9 -10.3 107 2233 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.047 3300 560.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2285 227.9 -10.7 109 2291 done -1.23 - - 2225 - 2.47 0.044 1899 -567.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2601 263.0 -10.9 125 2602 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2910 296.0 -10.8 140 2914 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.048 3302 561.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2964 301.9 -10.0 142 2970 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.044 1897 -562.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3279 331.6 -9.2 158 3280 done -1.23 - - 2225 - - - 1897 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3589 360.1 -9.6 173 3590 done -1.23 - - 2225 - - - 1897 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3899 393.2 -11.4 188 3903 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.049 3306 556.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3947 398.9 -11.3 190 3952 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.045 1901 -562.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4269 437.8 -13.6 206 4270 done -1.23 - - 2225 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4579 482.1 -14.0 221 4583 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.050 3304 561.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4686 497.5 -14.0 226 4690 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.046 1894 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5012 544.3 -14.4 242 5013 done -1.23 - - 2225 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5321 583.5 -12.2 257 5322 done -1.23 - - 2225 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5630 622.8 -12.9 272 5631 done -1.23 - - 2225 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5940 647.5 -4.6 287 5941 done -1.23 - - 2225 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6249 658.2 -3.8 302 6250 done -1.23 - - 2225 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6558 665.2 -4.4 317 6562 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.058 3302 545.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6687 676.1 -9.4 323 6692 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.052 1901 -553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6866 begin apogee
6872 692.5 9.3 332 6999 done -0.36 0.90 0.076 2418 214.4 - - 2103 - - 123.62 1.262 2878 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
7000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7000 begin climb
7003 697.6 - 338 7130 done 1.23 1.55 0.056 2761 221.3 - - 2103 - 146.6 122.85 1.213 2280 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
7435 682.3 4.9 359 7511 roll 1.33 0.10 0.055 2794 330.0 2.67 0.061 3496 521.7 227.8 67.62 1.210 1949 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
7634 665.3 8.8 368 7638 done 1.33 - - 2794 - 2.53 0.049 2100 -551.8 227.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7960 635.9 9.9 384 7965 roll 1.33 - - 2795 - 2.55 0.058 3496 547.5 227.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8072 626.6 13.0 389 8076 done 1.33 - - 2795 - 2.53 0.048 2098 -552.6 227.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8399 598.5 8.7 405 8400 done 1.33 - - 2795 - - - 2098 - 227.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8708 571.9 9.0 420 8712 roll 1.33 - - 2795 - 2.58 0.056 3499 543.0 227.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8859 557.1 11.0 427 8863 done 1.33 - - 2795 - 2.53 0.047 2093 -555.7 227.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9184 523.3 10.9 443 9189 roll 1.33 - - 2794 - 2.55 0.054 3496 550.2 227.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9296 510.6 11.0 448 9300 done 1.33 - - 2794 - 2.50 0.044 2093 -561.2 227.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9623 474.9 10.8 464 9627 roll 1.33 - - 2794 - 2.55 0.054 3499 551.4 227.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9706 465.3 11.4 468 9711 done 1.33 - - 2795 - 2.53 0.045 2094 -555.3 227.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10033 430.8 10.7 484 10037 roll 1.33 - - 2795 - 2.55 0.053 3497 550.2 227.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10121 420.7 11.4 488 10125 done 1.33 - - 2795 - 2.50 0.044 2100 -558.8 227.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10448 384.9 10.4 504 10452 roll 1.33 - - 2795 - 2.55 0.052 3504 550.6 227.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10565 373.4 9.7 509 10569 done 1.33 - - 2794 - 2.50 0.044 2093 -564.4 227.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10880 347.5 7.8 524 10890 roll 1.33 - - 2795 - 2.58 0.053 3504 546.9 232.8 4.85 1.051 1928 -3.9 0.137 - - - - - - - - -
10934 343.0 8.2 526 10941 done 1.33 - - 2795 - 2.50 0.044 2099 -562.0 232.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11250 320.1 7.2 542 11273 roll 1.36 - - 2794 - 2.62 0.051 3497 533.6 253.6 17.35 1.050 1844 -4.9 0.158 - - - - - - - - -
11363 311.1 8.4 547 11367 done 1.36 - - 2795 - 2.53 0.043 2093 -554.9 253.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11689 286.4 7.9 563 11698 roll 1.36 - - 2795 - 2.60 0.051 3500 541.2 256.2 3.65 0.996 1832 -3.3 0.100 - - - - - - - - -
11738 282.1 8.1 565 11742 done 1.36 - - 2795 - 2.50 0.043 2096 -561.6 256.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12065 255.8 8.3 581 12069 roll 1.36 - - 2794 - 2.55 0.051 3502 551.4 256.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12137 249.5 8.4 584 12141 done 1.36 - - 2795 - 2.50 0.042 2097 -562.0 256.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12452 224.6 7.5 599 12473 roll 1.38 - - 2794 - 2.62 0.050 3499 535.1 270.5 12.23 0.996 1775 -4.7 0.113 - - - - - - - - -
12513 219.6 7.9 601 12522 done 1.39 - - 2795 - 2.50 0.041 2102 -558.8 273.8 4.03 0.957 1761 -3.5 0.084 - - - - - - - - -
12849 190.8 8.8 618 12850 done 1.39 - - 2794 - - - 2102 - 273.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13158 162.7 9.1 633 13162 roll 1.39 - - 2794 - 2.53 0.050 3498 551.8 273.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13198 159.0 9.4 635 13202 done 1.39 - - 2794 - 2.50 0.041 2093 -562.0 273.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13524 129.6 9.2 651 13525 done 1.39 - - 2795 - - - 2092 - 273.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13834 102.4 8.8 666 13838 roll 1.39 - - 2795 - 2.55 0.049 3503 553.3 273.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13883 97.8 8.9 668 13887 done 1.39 - - 2795 - 2.50 0.041 2094 -563.6 273.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14199 70.2 9.3 683 14200 done 1.39 - - 2794 - - - 2094 - 273.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14508 38.8 10.2 698 14512 roll 1.39 - - 2794 - 2.53 0.049 3499 555.3 273.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14557 33.7 9.4 700 14562 done 1.39 - - 2795 - 2.47 0.041 2098 -567.2 273.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14871 begin surface coast
14892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14893 begin surface
SM 2.19 - - - - -11.31 - - 36 - - - 1881 - 300.00 24.38 0.827 1655 -4.3 0.001 - - - - - -