WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.61 of 91.80 AH used of 24V (45.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.93 of 61.20 AH used of 10V (49.46% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 70 VBD -1.28 - - 31 - - - 2565 - -117.3 -39.75 - 1883 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -4.3 4 132 roll -1.28 11.25 0.120 2215 194.1 2.55 0.061 1149 -555.3 -117.3 -40.58 - 2952 -26.3 - - - - - - - - - -
216 16.8 -13.0 16 221 done -1.12 0.20 0.124 2250 175.0 2.47 0.041 2548 566.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
543 51.7 -10.2 46 546 roll -1.07 - - 2250 - 2.03 0.077 3630 533.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
696 68.4 -10.8 59 702 done -1.02 0.08 0.078 2277 337.5 1.92 0.041 2534 -570.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1026 94.6 -7.2 82 1031 roll -1.07 - - 2277 - 2.45 0.050 1161 -560.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1151 104.3 -7.7 87 1157 done -1.12 - - 2277 - 2.45 0.041 2555 569.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1468 123.8 -5.8 103 1470 done -1.19 0.17 0.058 2235 -247.1 - - 2554 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1776 148.3 -8.2 118 1781 roll -1.19 - - 2235 - 2.50 0.049 1157 -558.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1833 153.2 -8.8 120 1837 done -1.19 - - 2235 - 2.45 0.042 2548 567.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2181 180.2 -7.7 129 2185 roll -1.19 - - 2235 - 2.47 0.049 1159 -562.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2248 185.3 -8.0 130 2252 done -1.19 - - 2235 - 2.47 0.044 2556 565.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2585 210.2 -7.5 139 2589 roll -1.19 - - 2235 - 2.50 0.050 1152 -561.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2635 214.1 -7.3 140 2639 done -1.19 - - 2235 - 2.47 0.044 2556 568.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2949 236.5 -6.9 148 2953 roll -1.19 - - 2235 - 2.50 0.050 1158 -559.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3005 240.5 -7.3 149 3009 done -1.19 - - 2235 - 2.47 0.044 2551 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3353 269.7 -8.9 158 3357 roll -1.19 - - 2235 - 2.50 0.051 1155 -558.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3403 274.5 -9.7 159 3407 done -1.19 - - 2235 - 2.47 0.045 2551 565.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3717 299.7 -7.5 167 3721 roll -1.19 - - 2235 - 2.50 0.052 1157 -557.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3755 302.6 -7.4 167 3761 done -1.19 - - 2235 - 2.47 0.046 2550 564.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4085 323.2 -6.2 172 4089 roll -1.19 - - 2235 - 2.50 0.053 1158 -556.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4152 328.1 -7.3 172 4156 done -1.19 - - 2235 - 2.50 0.048 2557 559.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4489 353.6 -7.7 177 4494 roll -1.19 - - 2235 - 2.53 0.057 1165 -550.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4563 359.9 -8.0 177 4567 done -1.19 - - 2235 - 2.50 0.051 2556 556.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4892 384.6 -7.5 181 4896 roll -1.19 - - 2235 - 2.55 0.061 1158 -548.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4932 387.6 -7.6 181 4936 done -1.19 - - 2235 - 2.53 0.054 2556 552.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5294 412.9 -7.0 186 5296 done -1.19 - - 2235 - - - 2556 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5617 433.9 -6.5 190 5621 roll -1.19 - - 2235 - 2.58 0.067 1163 -539.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5712 439.6 -6.4 191 5717 done -1.19 - - 2235 - 2.55 0.063 2552 544.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6029 457.7 -5.8 195 6030 done -1.19 - - 2235 - - - 2552 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6352 478.1 -6.3 199 6353 done -1.19 - - 2235 - - - 2552 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6675 501.6 -7.3 203 6679 roll -1.19 - - 2235 - 2.65 0.086 1166 -523.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6770 509.2 -7.6 204 6774 done -1.19 - - 2235 - 2.65 0.082 2554 523.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7085 531.8 -7.1 208 7090 roll -1.19 - - 2235 - 2.70 0.094 1167 -513.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7181 538.6 -6.8 209 7185 done -1.19 - - 2235 - 2.65 0.083 2552 522.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7496 557.9 -6.0 213 7498 done -1.19 - - 2235 - - - 2552 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7820 578.6 -6.4 217 7824 roll -1.19 - - 2235 - 2.65 0.086 1167 -522.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7944 587.2 -7.4 218 7948 done -1.24 - - 2235 - 2.62 0.081 2549 527.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8312 613.4 -7.1 223 8316 roll -1.28 - - 2235 - 2.65 0.085 1163 -523.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8368 617.7 -8.0 223 8373 done -1.32 0.12 0.110 2213 -183.3 2.62 0.078 2549 529.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8715 644.0 -7.6 228 8719 roll -1.32 - - 2212 - 2.65 0.084 1166 -521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8799 650.7 -8.4 229 8803 done -1.32 - - 2212 - 2.65 0.078 2557 524.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9127 675.6 -7.5 233 9128 done -1.32 - - 2213 - - - 2557 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9448 697.7 -6.9 237 9453 roll -1.32 - - 2213 - 2.65 0.084 1163 -526.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9555 705.5 -6.9 238 9560 done -1.32 - - 2212 - 2.62 0.078 2552 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9941 730.8 -6.5 243 9946 roll -1.32 - - 2212 - 2.62 0.083 1168 -528.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10020 736.5 -7.0 243 10026 done -1.32 - - 2212 - 2.62 0.077 2555 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10349 757.9 -6.6 248 10354 roll -1.32 - - 2212 - 2.65 0.082 1162 -525.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10394 761.1 -7.0 248 10399 done -1.32 - - 2212 - 2.62 0.077 2553 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10752 783.7 -6.3 253 10757 roll -1.32 - - 2212 - 2.65 0.081 1158 -526.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10854 790.6 -6.9 254 10858 done -1.32 - - 2212 - 2.62 0.077 2550 531.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11244 816.6 -6.7 259 11246 done -1.32 - - 2212 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11567 837.9 -6.6 263 11571 roll -1.32 - - 2212 - 2.62 0.082 1166 -528.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11628 842.2 -6.9 263 11632 done -1.32 - - 2212 - 2.62 0.077 2558 531.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11968 863.2 -6.2 268 11969 done -1.32 - - 2213 - - - 2558 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12291 881.7 -5.7 272 12295 roll -1.32 - - 2212 - 2.65 0.082 1166 -525.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12352 885.4 -6.3 272 12357 done -1.32 - - 2212 - 2.62 0.077 2556 530.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12694 903.4 -5.3 277 12695 done -1.32 - - 2212 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13016 921.2 -5.5 281 13020 roll -1.32 - - 2212 - 2.65 0.082 1163 -525.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13089 926.0 -6.1 281 13093 done -1.32 - - 2212 - 2.62 0.077 2554 530.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13418 946.4 -6.2 285 13419 done -1.32 - - 2212 - - - 2554 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13741 966.3 -6.2 289 13745 roll -1.32 - - 2212 - 2.65 0.082 1158 -526.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13791 969.6 -6.2 289 13795 done -1.32 - - 2212 - 2.62 0.076 2551 531.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14139 begin apogee
14148 991.5 6.2 294 14254 done -0.45 0.88 0.075 2397 210.2 - - 2022 - - 102.65 1.457 2473 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
14255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14255 begin climb
14258 993.7 - 295 14372 roll 1.28 1.75 0.053 2778 217.7 2.90 0.100 595 -492.1 117.3 105.97 1.407 1993 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
14394 991.6 5.8 297 14405 done 1.05 0.25 0.123 2734 -176.0 2.67 0.064 2011 530.3 122.2 5.82 1.023 1974 -3.3 0.347 - - - - - - - - -
14796 963.2 7.2 302 14798 done 0.93 0.15 0.107 2705 -193.3 - - 2012 - 122.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15115 942.9 6.3 306 15119 roll 0.85 - - 2704 - 2.78 0.100 3415 504.7 122.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15189 938.0 6.7 306 15194 done 0.76 0.20 0.103 2666 -190.0 2.62 0.058 1993 -542.7 122.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15519 920.4 5.3 310 15543 roll 0.78 - - 2666 - 2.88 0.094 3400 488.5 141.1 18.45 1.324 1897 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
15589 916.3 6.6 310 15594 done 0.78 - - 2666 - 2.60 0.058 1998 -539.2 141.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15925 897.7 5.6 315 15944 roll 0.80 - - 2666 - 2.88 0.092 3410 490.3 152.9 12.35 1.265 1849 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
16018 892.1 6.3 316 16023 done 0.80 - - 2666 - 2.62 0.058 1994 -540.5 152.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16341 874.4 5.5 320 16361 roll 0.81 - - 2666 - 2.85 0.093 3412 497.5 166.8 14.32 1.275 1793 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
16412 869.9 7.2 320 16416 done 0.81 - - 2666 - 2.62 0.058 1994 -541.2 166.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16741 851.4 5.7 324 16757 roll 0.82 - - 2666 - 2.85 0.091 3412 497.5 176.1 10.38 1.215 1754 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
16803 847.5 6.9 324 16808 done 0.82 - - 2666 - 2.62 0.057 1995 -540.8 176.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17143 827.0 6.1 329 17149 roll 0.88 0.10 0.065 2695 290.0 2.80 0.091 3414 506.8 176.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17216 821.8 6.9 329 17221 done 0.88 - - 2695 - 2.60 0.057 1998 -544.6 176.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17546 799.7 6.7 333 17551 roll 0.88 - - 2695 - 2.78 0.092 3410 507.9 176.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17597 796.0 7.2 333 17601 done 0.88 - - 2695 - 2.60 0.057 1995 -544.2 176.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17948 773.5 6.4 338 17953 roll 0.88 - - 2695 - 2.78 0.092 3409 508.6 176.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18028 768.4 6.2 338 18034 done 0.88 - - 2695 - 2.60 0.058 1994 -544.2 176.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18357 749.0 5.9 343 18368 roll 0.88 - - 2695 - 2.80 0.092 3410 505.7 179.9 5.35 0.995 1739 -2.8 0.231 - - - - - - - - -
18430 744.4 6.3 343 18435 done 0.88 - - 2695 - 2.60 0.057 1994 -544.6 179.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18760 723.9 6.2 347 18764 roll 0.88 - - 2695 - 2.78 0.091 3409 509.0 179.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18804 721.0 6.4 347 18809 done 0.88 - - 2695 - 2.60 0.056 1993 -544.6 179.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19162 697.9 6.5 352 19166 roll 0.88 - - 2695 - 2.78 0.091 3409 509.4 179.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19223 693.6 6.3 352 19228 done 0.88 - - 2695 - 2.58 0.056 1999 -546.5 179.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19564 672.3 6.3 357 19568 roll 0.88 - - 2695 - 2.75 0.090 3409 512.7 179.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19638 667.8 5.6 357 19656 done 0.90 - - 2695 - 2.58 0.055 2000 -546.1 190.5 11.32 1.149 1696 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
19980 649.8 5.2 362 20008 roll 0.92 - - 2695 - 2.83 0.088 3412 498.9 212.6 21.10 1.198 1605 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
20068 644.7 6.4 363 20072 done 0.92 - - 2695 - 2.60 0.055 1999 -543.5 212.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20395 627.6 5.2 367 20424 roll 0.95 - - 2696 - 2.85 0.089 3415 496.8 235.6 22.02 1.184 1511 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
20510 620.4 7.1 368 20514 done 0.95 - - 2695 - 2.62 0.055 1989 -544.3 235.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
20889 594.5 6.9 373 20894 roll 0.95 - - 2695 - 2.78 0.089 3409 510.8 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20964 588.7 7.9 373 20968 done 0.95 - - 2695 - 2.58 0.053 2001 -545.7 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
21294 563.8 7.5 377 21298 roll 0.95 - - 2695 - 2.75 0.087 3412 513.1 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
21355 558.7 8.2 377 21359 done 0.95 - - 2695 - 2.58 0.052 1995 -549.2 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
21695 533.1 7.6 382 21699 roll 0.95 - - 2695 - 2.75 0.085 3415 516.4 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
21768 527.7 6.5 382 21772 done 0.95 - - 2695 - 2.58 0.051 1991 -551.9 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22098 505.2 6.8 386 22099 done 1.00 0.10 0.066 2723 280.0 - - 1991 - 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22420 482.5 7.1 390 22424 roll 1.00 - - 2724 - 2.72 0.081 3414 523.2 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22505 476.3 8.0 391 22509 done 1.00 - - 2724 - 2.55 0.048 1998 -555.3 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22832 452.5 7.3 395 22833 done 1.00 - - 2724 - - - 1998 - 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23154 429.4 7.2 399 23158 roll 1.00 - - 2723 - 2.67 0.074 3418 531.8 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23232 423.3 7.3 399 23238 done 1.00 - - 2724 - 2.55 0.045 1988 -560.8 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23562 398.8 7.4 404 23566 roll 1.00 - - 2724 - 2.67 0.071 3418 535.6 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23634 393.1 7.1 404 23639 done 1.00 - - 2724 - 2.53 0.044 1999 -560.9 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23964 368.2 7.5 408 23968 roll 1.00 - - 2724 - 2.65 0.071 3416 534.7 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
24014 364.0 9.7 408 24018 done 1.00 - - 2723 - 2.53 0.043 1991 -563.2 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
24365 338.3 7.3 413 24370 roll 1.00 - - 2723 - 2.65 0.070 3414 537.0 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
24405 335.1 7.0 413 24409 done 1.00 - - 2723 - 2.50 0.042 1999 -566.0 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
24767 310.2 6.8 418 24772 roll 1.00 - - 2724 - 2.65 0.069 3418 535.5 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
24818 306.6 6.9 418 24823 done 1.00 - - 2724 - 2.53 0.042 1990 -564.4 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
25131 283.8 7.5 425 25136 roll 1.00 - - 2724 - 2.65 0.068 3414 537.4 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
25176 280.0 7.5 426 25181 done 1.00 - - 2723 - 2.50 0.042 1999 -566.0 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
25496 254.6 7.8 434 25500 roll 1.00 - - 2724 - 2.62 0.069 3413 539.7 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
25552 250.1 8.0 435 25556 done 1.00 - - 2724 - 2.50 0.042 1998 -566.0 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
25900 226.2 6.8 444 25904 roll 1.00 - - 2724 - 2.62 0.067 3413 540.1 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
25951 222.6 5.9 445 25959 done 1.00 - - 2724 - 2.50 0.041 1997 -566.4 238.5 4.45 0.696 1500 -2.7 0.094 - - - - - - - - -
26269 202.9 6.1 453 26274 roll 1.00 - - 2724 - 2.62 0.066 3413 540.5 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26320 199.7 6.2 454 26324 done 1.00 - - 2724 - 2.50 0.041 1997 -566.4 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26633 178.8 6.9 462 26638 roll 1.00 - - 2724 - 2.62 0.066 3416 541.6 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26695 173.9 6.9 463 26699 done 1.00 - - 2724 - 2.50 0.041 1996 -568.0 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27037 150.3 6.8 472 27042 roll 1.00 - - 2724 - 2.62 0.064 3415 541.6 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27150 142.3 7.8 476 27154 done 1.00 - - 2724 - 2.50 0.040 1990 -570.0 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27471 119.7 7.4 492 27473 done 1.05 - - 2724 - - - 1990 - 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27781 100.0 6.3 507 27786 roll 1.09 - - 2724 - 2.62 0.064 3414 543.5 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27855 95.4 6.8 510 27859 done 1.09 - - 2724 - 2.47 0.038 1996 -574.1 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
28173 76.8 5.5 527 28196 roll 1.18 0.15 0.057 2766 280.0 2.70 0.063 3412 524.4 252.1 12.85 0.798 1445 -4.3 0.045 - - - - - - - - -
28377 63.1 6.3 545 28382 done 1.18 - - 2766 - 2.50 0.038 1994 -567.2 252.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
28706 41.1 6.3 575 28712 done 1.18 - - 2766 - - - 1994 - 252.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
29033 24.7 3.6 606 29091 done 1.26 - - 2766 - - - 1993 - 316.9 53.90 0.782 1180 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
29411 4.5 5.6 642 29431 roll 1.35 0.12 0.057 2802 300.0 2.65 0.067 604 -524.2 328.1 10.55 0.710 1134 -4.4 0.003 - - - - - - - - -
29445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29445 begin surface coast
29469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29469 begin surface
SM 2.19 - - - - -11.34 - - 34 - - - 2561 - 350.04 17.25 0.731 1045 -5.2 0.002 - - - - - -