• Previous call tries 1 | • 86.25 of 150.00 AH used of 24V (42.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.44 of 100.00 AH used of 10V (23.57% remains) | |
• Surface angle -1.9 deg, depth -0.22 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 506.57, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.22 | 0.030 | 1758 | - | - | - | 1986 | - | -487.5 | -1.27 | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 26.25 |
30 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.33 | 1.220 | 1525 | -346.6 | -487.5 | -4.30 | - | 3059 | -120.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 23.77 | 26.49 |
165 | 18.6 | -15.3 | 20 | 173 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 0.95 | 0.030 | 1924 | 420.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.23 |
214 | 26.0 | -14.1 | 26 | 222 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.20 | 0.047 | 2380 | 380.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.02 | 26.57 |
295 | 37.8 | -14.6 | 37 | 305 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.02 | 0.029 | 1974 | -398.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.23 | 26.29 |
345 | 45.2 | -14.6 | 43 | 355 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.17 | 0.053 | 1513 | -394.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.03 | 26.63 |
408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
424 | 55.4 | -15.2 | 52 | 467 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.055 | 2186 | 93.9 | - | - | 2138 | - | - | 29.05 | 1.290 | 2482 | -20.1 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.65 | 23.77 |
468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | 60.2 | - | 57 | 519 | done | 1.80 | 7.45 | 0.030 | 2901 | 96.0 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.42 | 1.254 | 1917 | -19.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.91 | 23.42 |
561 | 54.1 | 11.8 | 67 | 570 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.76 | 25.75 |
612 | 47.6 | 12.7 | 73 | 621 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.047 | 1702 | -372.6 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.52 | 25.98 |
753 | 28.6 | 13.4 | 93 | 762 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.029 | 2131 | 408.6 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 25.99 |
803 | 21.7 | 14.1 | 99 | 812 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
852 | 15.5 | 11.4 | 105 | 861 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.43 | 26.44 |
901 | 10.3 | 10.6 | 111 | 910 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 503.0 | 1.60 | 0.004 | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.44 | 26.44 |
951 | 4.0 | 12.4 | 117 | 961 | roll | 1.83 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.047 | 1706 | -379.5 | 503.0 | 2.22 | 0.095 | 1896 | -4.5 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 24.43 | 23.74 |
968 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
969 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
983 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
983 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.66 | - | - | - | - | -6.55 | 27.10 | 0.018 | 239 | 8.8 | 0.60 | 0.030 | 1990 | -11196.7 | 506.57 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - |