• Previous call tries 1 | • 86.23 of 150.00 AH used of 24V (42.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.41 of 100.00 AH used of 10V (23.59% remains) | |
• Surface angle -3.0 deg, depth -0.17 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 31 | done | -1.80 | 6.15 | 0.021 | 1764 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | -6.90 | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.28 | 26.25 |
38 | -0.2 | -0.5 | 3 | 45 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.15 | 0.055 | 1521 | -387.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.95 | 26.46 |
158 | 17.0 | -15.9 | 22 | 165 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.00 | 0.028 | 1943 | 422.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.21 | 26.26 |
201 | 23.8 | -15.8 | 28 | 207 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
243 | 30.1 | -15.0 | 34 | 249 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.12 | 0.047 | 2371 | 382.1 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.07 | 26.61 |
333 | 43.2 | -14.8 | 48 | 340 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 0.031 | 1941 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.28 |
376 | 49.3 | -14.8 | 54 | 382 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
411 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
426 | 55.6 | -14.5 | 60 | 462 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.054 | 2185 | 93.6 | - | - | 2141 | - | - | 28.88 | 1.271 | 2484 | -20.2 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.13 | 23.78 |
463 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
470 | 59.5 | - | 66 | 512 | roll | 1.80 | 7.45 | 0.030 | 2906 | 96.8 | 1.12 | 0.053 | 2561 | 375.0 | 487.5 | 28.45 | 1.242 | 1915 | -20.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.51 | 23.41 |
536 | 55.1 | 11.3 | 76 | 543 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | 1.08 | 0.026 | 2139 | -390.7 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.35 | 25.40 |
579 | 49.6 | 12.7 | 82 | 584 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.87 | 25.87 |
620 | 44.1 | 12.9 | 88 | 627 | roll | 1.80 | - | - | 2906 | - | 1.10 | 0.048 | 1717 | -383.6 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.56 | 26.03 |
741 | 28.4 | 12.9 | 107 | 748 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | 1.00 | 0.030 | 2127 | 410.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.94 | 25.99 |
784 | 22.5 | 13.8 | 113 | 790 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
826 | 17.3 | 10.9 | 119 | 831 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
867 | 12.2 | 13.1 | 125 | 873 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
909 | 6.8 | 13.4 | 131 | 915 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
945 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
945 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
960 | 2.0 | 12.3 | 137 | 979 | roll | 0.11 | 5.32 | 0.025 | 2373 | -100.2 | 1.23 | 1.225 | 1720 | -330.9 | 73.8 | -5.05 | - | 2404 | -99.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 23.68 | 26.26 |
980 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
981 | begin surface |