• Previous call tries 2 | • 86.15 of 150.00 AH used of 24V (42.57% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 76.35 of 100.00 AH used of 10V (23.65% remains) | |
• Surface angle -2.7 deg, depth -0.22 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 31 | done | -1.80 | 6.15 | 0.021 | 1760 | - | - | - | 1984 | - | -487.5 | -6.88 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.26 | 26.32 |
38 | -0.2 | -1.2 | 2 | 47 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1984 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
87 | 4.8 | -11.3 | 8 | 96 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1978 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
136 | 13.5 | -18.5 | 14 | 145 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1978 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
186 | 22.1 | -17.3 | 20 | 194 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1978 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
234 | 29.7 | -15.0 | 26 | 242 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1977 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
283 | 36.6 | -14.1 | 32 | 291 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1978 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
331 | 43.5 | -14.4 | 38 | 340 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1978 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.68 | 26.67 |
380 | 50.8 | -14.9 | 44 | 388 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1978 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
402 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
416 | 55.0 | -15.1 | 47 | 453 | done | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 93.8 | - | - | 2120 | - | - | 28.88 | 1.284 | 2484 | -20.2 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.13 | 23.78 |
454 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
454 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
460 | 59.6 | - | 51 | 505 | done | 1.80 | 7.45 | 0.030 | 2902 | 96.1 | - | - | 2120 | - | 487.5 | 28.20 | 1.254 | 1919 | -20.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.25 | 23.39 |
547 | 53.2 | 12.6 | 61 | 555 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.77 | 25.77 |
597 | 46.5 | 13.7 | 67 | 607 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.046 | 1715 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.53 | 25.99 |
714 | 30.8 | 13.9 | 83 | 722 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.028 | 2135 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.90 | 25.97 |
764 | 24.0 | 13.5 | 89 | 772 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
814 | 18.4 | 10.0 | 95 | 824 | done | 1.88 | 0.15 | 0.057 | 2930 | 186.7 | - | - | 2135 | - | 538.6 | 4.38 | 0.492 | 1855 | -12.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.06 | 23.94 |
866 | 12.0 | 12.5 | 101 | 874 | done | 1.88 | - | - | 2930 | - | - | - | 2135 | - | 538.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
916 | 5.9 | 12.4 | 107 | 924 | done | 1.88 | - | - | 2930 | - | - | - | 2135 | - | 538.6 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
939 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
939 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
954 | 1.3 | 14.6 | 110 | 973 | roll | 0.11 | 5.57 | 0.025 | 2378 | -99.1 | 1.20 | 1.217 | 1722 | -344.2 | 74.8 | -5.53 | - | 2399 | -98.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 23.68 | 26.20 |
974 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
974 | begin surface |