• Previous call tries 1 | • 86.08 of 150.00 AH used of 24V (42.61% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.31 of 100.00 AH used of 10V (23.69% remains) | |
• Surface angle -0.4 deg, depth -0.18 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 499.71, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 32 | done | -1.80 | 6.10 | 0.020 | 1757 | - | 0.08 | 1.281 | 1953 | - | -487.5 | -6.75 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 23.12 | 26.34 |
39 | -0.1 | -2.6 | 2 | 47 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
88 | 5.5 | -12.3 | 8 | 96 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
136 | 13.1 | -15.8 | 14 | 145 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
185 | 21.1 | -16.6 | 20 | 194 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
234 | 28.9 | -14.2 | 26 | 242 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
282 | 35.7 | -14.9 | 32 | 291 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
331 | 42.8 | -14.8 | 38 | 339 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
379 | 50.1 | -15.7 | 44 | 389 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.08 | 0.047 | 2354 | 371.3 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.13 | 26.69 |
410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
424 | 55.7 | -15.1 | 48 | 461 | done | -0.45 | 4.60 | 0.057 | 2186 | 93.3 | - | - | 2104 | - | - | 28.90 | 1.284 | 2484 | -20.1 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.13 | 23.79 |
462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | 60.1 | - | 52 | 513 | done | 1.80 | 7.47 | 0.031 | 2901 | 95.7 | - | - | 2103 | - | 487.5 | 28.45 | 1.247 | 1917 | -19.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.25 | 23.42 |
555 | 53.6 | 13.0 | 62 | 563 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2103 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.76 | 25.77 |
605 | 47.0 | 13.2 | 68 | 614 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2104 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.98 |
656 | 40.3 | 13.1 | 74 | 665 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.93 | 0.050 | 1743 | -388.2 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.66 | 26.14 |
790 | 22.1 | 13.0 | 93 | 800 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.90 | 0.028 | 2118 | 416.7 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.03 | 26.08 |
841 | 16.7 | 10.6 | 99 | 850 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2118 | - | 498.8 | 0.55 | 0.002 | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.42 | 26.42 |
890 | 10.2 | 13.5 | 105 | 898 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2118 | - | 498.8 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
938 | 3.8 | 13.0 | 111 | 946 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2118 | - | 498.8 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.51 | 26.51 |
953 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
954 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
968 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.50 | - | - | - | - | -6.59 | 27.25 | 0.019 | 231 | 8.5 | 0.38 | 0.053 | 1976 | 5184.2 | 499.71 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - |