ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.33 of 310.00 AH used of 24V (64.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 78 VBD -0.81 - - 220 - - - 1858 - -87.6 -65.60 - 2502 - - - - - - - - 14.65 - 14.66
80 3.3 -5.9 11 93 roll -0.81 6.53 0.355 2271 314.1 2.78 2.193 3274 509.4 -87.6 -0.95 - 2527 -26.3 - - - - - - - 14.04 13.21 14.28
169 17.6 -15.3 28 175 done -0.81 - - 2271 - 2.38 0.047 1880 -585.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
204 23.7 -16.4 35 211 roll -0.81 - - 2271 - 2.50 0.064 466 -565.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.71 14.38 14.71
240 29.8 -17.3 42 247 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.043 1869 584.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.60
276 35.7 -17.1 49 282 done -0.81 - - 2260 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
312 42.0 -17.7 56 317 done -0.81 - - 2260 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.73
347 48.0 -16.7 63 353 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.063 458 -571.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.73
418 59.4 -16.4 77 425 done -0.81 0.08 0.376 2271 150.0 2.40 0.043 1874 590.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.14 14.43 14.42
455 65.3 -15.3 84 460 done -0.81 - - 2271 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
490 70.9 -16.3 91 495 done -0.81 - - 2271 - - - 1875 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
525 76.2 -15.0 98 530 done -0.81 - - 2271 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
560 81.4 -14.8 105 566 done -0.81 - - 2271 - - - 1875 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
596 86.5 -14.7 112 601 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
631 91.9 -15.7 119 637 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.063 464 -571.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.80
667 97.9 -16.6 126 673 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.042 1871 591.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
703 103.5 -15.3 131 704 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
763 112.8 -15.6 137 764 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
823 122.0 -15.3 143 828 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.063 464 -570.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.82 14.41 14.83
878 129.6 -15.1 148 885 done -0.81 0.08 0.379 2272 112.5 2.38 0.042 1874 592.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.19 14.57 14.45
943 139.4 -13.8 155 944 done -0.81 - - 2273 - - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1003 147.8 -14.3 161 1004 done -0.81 - - 2273 - - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1063 156.2 -13.7 167 1064 done -0.81 - - 2273 - - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1123 164.4 -13.6 173 1128 roll -0.81 - - 2262 - 2.42 0.067 3277 579.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.85
1158 168.4 -13.6 176 1164 done -0.81 - - 2262 - 2.35 0.044 1867 -600.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.69
1223 178.1 -14.0 183 1229 roll -0.81 - - 2262 - 2.45 0.064 466 -571.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
1263 184.1 -15.1 187 1269 done -0.81 0.08 0.381 2275 162.5 2.38 0.043 1877 592.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.16 14.42 14.43
1334 194.0 -13.7 194 1335 done -0.81 - - 2275 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1394 202.2 -13.6 200 1395 done -0.81 - - 2275 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1454 210.0 -12.9 206 1455 done -0.81 - - 2274 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1514 217.8 -12.9 212 1515 done -0.81 - - 2275 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1574 225.6 -13.0 218 1580 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.063 467 -570.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.87
1624 232.3 -13.6 223 1629 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.041 1879 593.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.65
1694 241.2 -12.7 230 1699 roll -0.81 - - 2254 - 2.42 0.067 3279 578.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.86
1739 246.4 -13.0 234 1746 done -0.81 0.05 0.435 2267 260.0 2.38 0.045 1866 -593.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.52
1804 255.2 -12.6 241 1809 roll -0.81 - - 2267 - 2.45 0.066 468 -570.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.48 14.86
1849 260.5 -13.5 245 1856 done -0.81 - - 2256 - 2.38 0.043 1876 591.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
1914 269.7 -13.2 252 1915 done -0.81 0.05 0.435 2270 280.0 - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.38 14.66 14.59
1974 277.5 -12.8 258 1975 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2034 285.0 -12.6 264 2035 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2094 292.6 -12.6 270 2100 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.063 463 -565.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.87
2140 297.7 -12.4 274 2146 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.041 1870 591.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
2215 307.5 -12.2 280 2220 roll -0.81 - - 2248 - 2.42 0.067 3270 578.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.87
2260 313.1 -12.4 283 2266 done -0.81 0.08 0.374 2271 287.5 2.35 0.046 1871 -595.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.28 14.53 14.57
2396 329.2 -12.0 292 2401 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.066 460 -571.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.87
2450 334.9 -12.6 295 2457 done -0.81 - - 2260 - 2.42 0.041 1864 580.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
2576 351.3 -12.3 304 2576 done -0.81 - - 2260 - - - 1865 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2696 366.1 -12.2 312 2696 done -0.81 - - 2260 - - - 1865 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2816 380.7 -12.1 320 2816 done -0.81 - - 2260 - - - 1865 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2936 395.2 -12.1 328 2936 done -0.81 - - 2260 - - - 1865 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3056 409.7 -12.0 336 3061 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.063 460 -573.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
3100 415.3 -12.4 339 3107 done -0.81 0.08 0.373 2272 150.0 2.40 0.041 1883 592.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.30 14.60 14.58
3236 430.7 -11.3 348 3237 done -0.81 - - 2272 - - - 1883 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3356 444.4 -11.4 356 3357 done -0.81 - - 2272 - - - 1883 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3476 458.0 -11.4 364 3477 done -0.81 - - 2273 - - - 1883 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3596 471.8 -11.6 372 3602 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.062 460 -569.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
3636 475.5 -11.9 374 3643 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.041 1861 583.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
3761 491.6 -12.0 383 3762 done -0.81 - - 2261 - - - 1861 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3881 505.9 -11.9 391 3882 done -0.81 - - 2261 - - - 1862 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4001 519.9 -11.6 399 4002 done -0.81 - - 2261 - - - 1863 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4121 533.9 -11.6 407 4122 done -0.81 - - 2261 - - - 1862 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4242 547.9 -11.7 415 4242 done -0.81 - - 2261 - - - 1862 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
4361 561.7 -11.5 423 4362 done -0.81 - - 2261 - - - 1862 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4481 575.3 -11.3 431 4482 done -0.81 - - 2262 - - - 1863 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4601 588.5 -11.1 439 4607 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.060 467 -576.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
4641 592.1 -11.4 441 4649 done -0.81 0.08 0.374 2273 150.0 2.35 0.040 1872 597.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.58
4767 606.5 -10.6 449 4767 done -0.81 - - 2274 - - - 1873 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5007 632.0 -10.5 461 5007 done -0.81 - - 2274 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
5247 657.6 -10.7 473 5247 done -0.81 - - 2274 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5487 682.9 -10.6 485 5492 roll -0.81 - - 2274 - 2.45 0.062 467 -573.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
5542 687.4 -10.8 487 5548 done -0.81 - - 2263 - 2.35 0.040 1872 597.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.74
5787 714.8 -10.6 500 5788 done -0.81 - - 2263 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6027 740.1 -10.6 512 6028 done -0.81 - - 2263 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
6267 765.4 -10.4 524 6268 done -0.81 - - 2263 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6507 790.2 -10.3 536 6512 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.062 462 -575.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.90
6567 797.0 -11.1 539 6573 done -0.81 0.05 0.443 2268 100.0 2.35 0.040 1872 600.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.32 14.63 14.59
6828 823.2 -10.1 552 6828 done -0.81 - - 2268 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7068 847.6 -10.3 564 7068 done -0.81 - - 2268 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7308 871.8 -10.1 576 7308 done -0.81 - - 2268 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7548 896.3 -10.2 588 7553 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.061 466 -573.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
7588 901.3 -11.3 590 7594 done -0.81 0.05 0.431 2272 - 2.35 0.039 1873 598.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.17 14.45 14.44
7849 926.9 -10.1 603 7850 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
8089 950.9 -9.8 615 8089 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
8329 974.2 -9.7 627 8330 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
8547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8547 begin apogee
8551 995.5 -9.7 638 8631 done -0.15 0.60 0.251 2481 348.3 - - 1875 - - 74.05 2.566 2168 -4.9 0.371 - - - - - - 14.23 13.96 13.02
8632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8632 begin climb
8634 998.3 - 642 8715 roll 0.81 0.82 0.160 2794 381.7 2.65 0.062 3262 523.4 87.6 74.40 2.568 1810 -4.8 0.364 - - - - - - 13.92 13.55 12.61
8760 985.6 12.4 648 8765 done 0.81 - - 2804 - 2.50 0.047 1862 -560.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 13.92 13.86 13.93
9015 946.6 15.2 661 9016 done 0.81 - - 2803 - - - 1861 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
9255 910.5 14.9 673 9260 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.060 3263 579.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.69 14.42 14.70
9305 904.4 15.1 675 9311 done 0.81 0.08 0.437 2794 -137.5 2.40 0.047 1847 -590.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.13 14.47 14.46
9555 868.0 13.7 688 9556 done 0.81 - - 2794 - - - 1847 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
9796 834.5 13.7 700 9800 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.060 3262 584.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.83
9825 831.5 14.0 701 9830 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.046 1860 -596.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
10076 794.5 14.3 714 10076 done 0.81 - - 2805 - - - 1860 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
10315 760.7 14.0 726 10320 roll 0.81 - - 2806 - 2.40 0.060 3262 584.2 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
10340 757.9 14.0 727 10346 done 0.81 0.08 0.422 2794 -150.0 2.35 0.045 1857 -597.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.25 14.59 14.57
10595 723.0 13.4 740 10596 done 0.81 - - 2794 - - - 1857 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
10836 691.7 13.0 752 10836 done 0.81 - - 2793 - - - 1857 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
11075 660.7 12.8 764 11080 roll 0.81 - - 2794 - 2.40 0.060 3262 585.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.89
11125 655.5 13.0 766 11130 done 0.81 - - 2803 - 2.33 0.044 1857 -603.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
11375 621.6 13.3 779 11376 done 0.81 - - 2802 - - - 1855 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11615 590.4 13.0 792 11616 done 0.81 - - 2803 - - - 1857 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11735 574.8 12.9 800 11736 done 0.81 - - 2803 - - - 1857 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11855 559.4 12.8 808 11856 done 0.81 - - 2803 - - - 1857 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11975 543.8 13.0 816 11976 done 0.81 - - 2803 - - - 1857 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
12095 528.2 12.9 824 12100 roll 0.81 - - 2803 - 2.42 0.060 3265 581.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
12135 524.2 13.2 826 12142 done 0.81 0.05 0.476 2801 - 2.35 0.044 1857 -599.1 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.28 14.62 14.59
12260 506.9 12.8 835 12261 done 0.81 - - 2801 - - - 1857 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
12380 491.5 12.8 843 12381 done 0.81 - - 2801 - - - 1857 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12500 476.0 13.0 851 12501 done 0.81 - - 2801 - - - 1857 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12620 460.4 13.0 859 12625 roll 0.81 - - 2801 - 2.40 0.059 3263 585.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
12655 456.3 13.2 861 12660 done 0.81 - - 2811 - 2.33 0.043 1858 -603.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
12785 438.5 13.3 870 12786 done 0.81 0.05 0.485 2798 -260.0 - - 1857 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.34 14.66 14.59
12905 423.0 12.9 878 12906 done 0.81 - - 2798 - - - 1857 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13025 407.7 12.8 886 13031 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.060 3266 582.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
13061 403.6 13.0 888 13066 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.043 1854 -600.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.58
13191 386.0 13.2 897 13196 roll 0.81 - - 2822 - 2.45 0.062 454 -571.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
13221 382.1 13.1 899 13226 done 0.81 0.10 0.362 2794 -280.0 2.35 0.035 1871 603.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.44
13356 365.6 12.1 908 13361 roll 0.81 - - 2793 - 2.38 0.063 3255 581.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
13411 360.0 12.5 911 13417 done 0.81 - - 2802 - 2.33 0.043 1860 -598.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.59
13536 343.8 12.1 920 13537 done 0.81 - - 2802 - - - 1860 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13656 329.1 12.3 928 13661 roll 0.81 - - 2801 - 2.40 0.061 3257 582.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
13691 325.2 12.6 930 13696 done 0.81 0.05 0.483 2801 - 2.33 0.042 1857 -600.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.13 14.49 14.42
13821 309.5 11.5 939 13822 done 0.81 - - 2801 - - - 1856 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13941 295.7 11.5 948 13942 done 0.81 - - 2801 - - - 1856 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14001 288.9 11.2 954 14002 done 0.81 - - 2801 - - - 1856 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14061 282.3 11.1 960 14062 done 0.81 - - 2801 - - - 1856 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
14121 275.7 11.0 966 14122 done 0.81 - - 2801 - - - 1856 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14181 268.9 11.3 972 14182 done 0.81 - - 2801 - - - 1856 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14241 262.1 11.3 978 14242 done 0.81 - - 2801 - - - 1856 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
14301 255.3 11.2 984 14302 done 0.81 - - 2801 - - - 1856 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14361 248.7 11.2 990 14366 roll 0.81 - - 2801 - 2.40 0.060 3260 585.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
14396 245.2 11.5 993 14403 done 0.81 0.05 0.487 2798 -60.0 2.33 0.042 1859 -601.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.11 14.47 14.42
14461 237.6 10.7 1000 14467 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.062 452 -574.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.88
14496 234.2 11.1 1003 14503 done 0.81 0.05 0.451 2797 -220.0 2.33 0.035 1859 603.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.45
14561 226.8 10.4 1010 14566 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.064 3260 578.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.41 14.86
14606 222.4 10.9 1014 14613 done 0.81 - - 2806 - 2.33 0.042 1859 -601.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.56
14671 215.1 10.5 1021 14676 roll 0.81 - - 2818 - 2.45 0.061 453 -573.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.85
14701 211.8 10.9 1024 14708 done 0.81 0.08 0.386 2799 -237.5 2.35 0.037 1863 600.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.15 14.45 14.43
14772 204.7 10.2 1031 14778 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.065 3264 578.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
14813 200.2 11.4 1035 14818 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.042 1856 -599.1 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
14883 192.6 10.8 1042 14889 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.060 453 -572.7 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.87
14903 190.3 10.9 1044 14909 done 0.81 0.08 0.383 2800 -250.0 2.38 0.037 1867 594.1 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.56
14974 183.0 10.0 1051 14980 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.066 3261 580.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
15014 178.6 11.1 1055 15020 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.043 1850 -600.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
15085 171.3 10.4 1062 15086 done 0.81 - - 2809 - - - 1850 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
15145 165.2 10.2 1068 15146 done 0.81 - - 2810 - - - 1850 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15205 159.0 10.3 1074 15206 done 0.81 - - 2809 - - - 1850 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
15265 152.7 10.4 1080 15266 done 0.81 - - 2810 - - - 1850 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
15325 146.5 10.5 1086 15326 done 0.81 - - 2810 - - - 1850 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
15385 140.1 10.6 1092 15390 roll 0.81 - - 2821 - 2.42 0.062 451 -578.1 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.86
15430 135.8 10.8 1096 15436 done 0.81 0.10 0.360 2793 -280.0 2.35 0.036 1862 600.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.24 14.59 14.55
15495 128.8 9.6 1103 15500 roll 0.81 - - 2793 - 2.40 0.064 3260 582.5 89.1 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.87
15535 124.7 10.3 1107 15540 done 0.81 - - 2802 - 2.33 0.042 1857 -602.1 89.1 - - 1812 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
15605 117.8 9.9 1114 15610 roll 0.81 - - 2813 - 2.42 0.061 460 -577.3 89.1 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.85
15660 112.7 10.4 1119 15667 done 0.81 0.05 0.352 2799 -280.0 2.38 0.037 1864 589.9 89.1 - - 1812 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.43
15725 105.9 9.5 1126 15737 roll 0.82 - - 2799 - 2.40 0.064 3259 581.2 92.5 5.90 1.556 1788 -4.1 0.054 - - - - - - 14.85 14.41 13.64
15786 99.6 10.3 1132 15794 done 0.82 - - 2809 - 2.38 0.041 1863 -586.6 92.5 - - 1790 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.49
15824 96.2 9.4 1139 15831 done 0.82 - - 2809 - - - 1863 - 97.8 5.75 1.473 1769 -3.7 0.046 - - - - - - 14.81 14.56 13.65
15860 92.5 9.8 1146 15867 roll 0.82 - - 2821 - 2.45 0.061 457 -573.9 97.8 - - 1769 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.76
15891 89.3 10.7 1152 15899 done 0.82 0.08 0.369 2800 -262.5 2.35 0.037 1858 596.2 97.8 - - 1769 - - - - - - - - 14.16 14.41 14.43
15929 85.8 9.5 1159 15935 done 0.83 - - 2800 - - - 1858 - 101.4 4.53 1.337 1754 -3.3 0.041 - - - - - - 14.79 14.51 13.62
15965 82.1 10.0 1166 15970 done 0.83 - - 2800 - - - 1858 - 101.4 - - 1754 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
16000 78.5 10.5 1173 16006 roll 0.83 - - 2800 - 2.42 0.066 3260 579.3 101.4 - - 1754 - - - - - - - - 14.75 14.48 14.76
16031 75.1 10.7 1179 16037 done 0.83 - - 2810 - 2.35 0.042 1855 -597.9 101.4 - - 1754 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.54
16067 71.6 9.9 1186 16073 roll 0.83 - - 2821 - 2.45 0.061 455 -571.4 101.4 - - 1754 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.79
16113 67.0 10.0 1195 16120 done 0.83 0.08 0.371 2800 -262.5 2.38 0.037 1869 594.1 101.4 - - 1754 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.52
16149 63.5 8.7 1202 16168 roll 0.84 - - 2800 - 2.42 0.066 3260 574.8 115.0 12.02 1.649 1701 -4.4 0.033 - - - - - - 14.77 14.35 13.67
16213 57.3 10.2 1214 16219 done 0.84 - - 2809 - 2.35 0.042 1860 -595.7 115.0 - - 1697 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.57
16249 54.1 8.1 1221 16272 done 0.87 - - 2809 - - - 1860 - 137.4 18.02 1.624 1605 -5.1 0.033 - - - - - - 14.71 14.23 13.62
16302 49.3 10.1 1231 16307 done 0.87 - - 2810 - - - 1860 - 137.4 - - 1606 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.62
16337 45.8 9.7 1238 16343 done 0.87 - - 2809 - - - 1860 - 138.1 - - 1606 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.64
16372 42.4 9.6 1245 16378 done 0.87 - - 2810 - - - 1860 - 139.6 - - 1606 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.66
16407 39.1 9.5 1252 16415 done 0.88 - - 2810 - - - 1860 - 142.9 5.78 1.395 1584 -3.8 0.021 - - - - - - 14.68 14.39 13.56
16445 35.0 10.8 1259 16451 roll 0.88 - - 2821 - 2.47 0.064 456 -568.4 142.9 - - 1585 - - - - - - - - 14.64 14.41 14.65
16516 26.5 12.6 1273 16523 done 0.88 - - 2823 - 2.38 0.038 1864 591.6 142.9 - - 1584 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.48
16552 22.4 11.6 1280 16559 roll 0.88 - - 2823 - 2.45 0.068 3270 573.9 142.9 - - 1585 - - - - - - - - 14.71 14.38 14.72
16594 16.7 13.8 1288 16602 done 0.88 0.05 0.462 2820 -60.0 2.38 0.042 1851 -596.2 142.9 - - 1585 - - - - - - - - 14.20 14.49 14.49
16632 11.7 13.9 1295 16637 done 0.88 - - 2820 - - - 1851 - 142.9 - - 1585 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
16667 7.1 12.8 1302 16672 done 0.88 - - 2820 - - - 1851 - 142.9 - - 1585 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
16702 3.2 10.1 1309 16707 done 0.88 - - 2820 - - - 1850 - 142.9 - - 1585 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
16710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16710 begin surface coast
16730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16731 begin surface
SM 1.64 - - - - -6.92 6.20 0.080 212 34.2 - - 1849 - 190.10 28.60 0.243 1391 48.6 -0.034 - - - - - -