NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.59 of 350.00 AH used of 24V (77.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 442
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.84 - - 182 - - - 2383 - -87.6 -76.03 - 3070 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
97 3.4 -5.7 13 124 roll -0.84 11.60 0.366 2992 242.2 2.78 2.113 998 -498.2 -87.6 -5.10 - 3327 -50.4 - - - - - - - 14.17 13.31 14.50
191 23.7 -16.7 30 198 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.070 2404 581.0 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
500 74.7 -14.9 76 501 done -0.84 - - 2989 - - - 2404 - -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
802 113.2 -8.3 106 810 roll -0.84 - - 2989 - 2.45 0.100 3812 574.7 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
845 116.7 -6.6 115 853 done -0.84 - - 2992 - 2.38 0.060 2387 -598.7 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
1153 141.0 -9.5 146 1162 roll -0.84 - - 2992 - 2.42 0.100 996 -574.8 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
1227 148.2 -8.8 161 1235 done -0.84 - - 2987 - 2.42 0.071 2412 585.1 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
1534 169.0 -6.1 192 1544 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.096 997 -566.0 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
1588 173.1 -7.8 203 1596 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.071 2408 587.9 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
1896 200.6 -8.2 234 1906 roll -0.84 - - 2990 - 2.42 0.103 3812 580.2 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.04
1978 206.6 -7.2 250 1987 done -0.84 - - 2992 - 2.35 0.062 2393 -603.8 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
2288 232.2 -8.6 282 2297 roll -0.84 - - 2992 - 2.45 0.103 995 -570.6 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
2410 240.9 -6.1 306 2419 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.070 2403 586.7 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
2719 261.0 -7.1 328 2720 done -0.84 - - 2991 - - - 2404 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3020 281.2 -6.3 338 3026 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.098 996 -563.2 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
3058 283.8 -6.6 346 3062 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.069 2406 587.5 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
3374 306.7 -8.3 359 3375 done -0.84 - - 2991 - - - 2406 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
3674 331.2 -7.4 369 3679 roll -0.84 - - 2992 - 2.45 0.103 3812 573.9 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.10
3714 334.1 -6.4 377 3719 done -0.84 - - 2992 - 2.38 0.063 2394 -595.8 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
4037 353.7 -6.0 391 4043 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.106 986 -563.2 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.10
4160 361.8 -6.2 416 4164 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.070 2400 584.3 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
4482 384.9 -8.1 430 4483 done -0.84 - - 2991 - - - 2400 - -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
4782 412.2 -9.3 440 4783 done -0.84 - - 2991 - - - 2400 - -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
5082 439.0 -8.5 450 5088 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.100 994 -555.7 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.09 14.44 15.11
5142 444.2 -8.3 462 5148 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.068 2409 584.7 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
5472 469.8 -7.4 478 5478 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.099 996 -554.1 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.08 14.43 15.10
5501 472.0 -7.8 484 5509 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.068 2398 584.2 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
5832 491.6 -5.5 500 5833 done -0.84 - - 2991 - - - 2398 - -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
6132 507.0 -5.2 510 6138 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.099 987 -553.3 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
6180 510.0 -5.9 520 6184 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.069 2410 580.8 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
6487 527.6 -6.2 531 6493 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.098 995 -559.3 -87.6 - - 3287 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.10
6518 529.5 -6.8 537 6522 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.068 2403 586.7 -87.6 - - 3283 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
6849 549.9 -5.8 553 6854 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.097 993 -557.3 -87.6 - - 3278 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.10
6885 552.2 -5.9 560 6889 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.069 2401 581.8 -87.6 - - 3279 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
7207 569.7 -5.8 574 7213 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.106 3818 566.8 -87.6 - - 3284 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.09
7225 570.9 -6.2 578 7229 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.066 2395 -592.9 -87.6 - - 3283 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
7531 594.6 -8.6 589 7536 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.104 996 -566.4 -87.6 - - 3286 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.09
7632 604.3 -9.6 609 7636 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.069 2407 583.1 -87.6 - - 3289 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
7954 632.4 -8.4 623 7955 done -0.84 - - 2991 - - - 2407 - -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8253 655.4 -7.1 633 8258 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.097 985 -557.6 -87.6 - - 3284 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.09
8294 658.5 -7.6 641 8298 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.070 2400 584.7 -87.6 - - 3283 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
8615 679.4 -6.4 655 8622 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.099 991 -552.5 -87.6 - - 3284 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
8659 682.7 -7.0 664 8663 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.068 2408 578.4 -87.6 - - 3283 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
8970 700.8 -5.8 676 8977 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.096 987 -557.3 -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.05
9019 703.9 -6.5 686 9023 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2404 578.4 -87.6 - - 3289 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
9325 721.8 -5.9 697 9327 done -0.84 - - 2991 - - - 2404 - -87.6 - - 3285 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9625 739.8 -6.1 707 9632 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.096 992 -553.7 -87.6 - - 3283 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
9685 743.7 -6.4 719 9692 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.070 2399 581.4 -87.6 - - 3282 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
10016 764.8 -6.3 735 10022 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.097 995 -554.9 -87.6 - - 3281 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
10054 767.5 -6.8 743 10058 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.069 2407 576.3 -87.6 - - 3281 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
10370 786.9 -6.1 756 10378 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.096 989 -556.1 -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
10409 789.6 -6.3 764 10413 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.070 2405 573.3 -87.6 - - 3289 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
10731 809.0 -6.1 778 10737 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.097 989 -555.3 -87.6 - - 3288 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
10779 812.4 -7.2 788 10783 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.070 2399 575.5 -87.6 - - 3289 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
11085 831.9 -6.6 799 11092 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.108 3817 560.5 -87.6 - - 3289 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
11115 833.9 -7.4 805 11120 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.067 2400 -590.4 -87.6 - - 3289 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
11447 857.5 -7.2 821 11452 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.103 997 -561.2 -87.6 - - 3286 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.08
11570 866.8 -7.5 845 11574 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.071 2407 575.5 -87.6 - - 3285 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
11902 889.3 -6.5 861 11906 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.098 996 -553.3 -87.6 - - 3285 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
11942 892.0 -6.6 869 11946 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2405 575.1 -87.6 - - 3284 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
12264 911.3 -5.9 883 12270 roll -0.84 - - 2992 - 2.58 0.098 989 -548.8 -87.6 - - 3287 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.03
12337 915.9 -6.1 898 12342 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.072 2409 574.9 -87.6 - - 3287 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
12649 932.7 -5.3 910 12656 roll -0.84 - - 2992 - 2.58 0.099 985 -551.9 -87.6 - - 3289 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
12697 935.5 -6.1 920 12701 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.073 2402 573.7 -87.6 - - 3289 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
13004 951.6 -5.4 931 13005 done -0.84 - - 2991 - - - 2402 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
13304 969.0 -6.1 941 13308 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.099 996 -551.4 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.03
13349 972.0 -6.7 950 13354 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.072 2402 573.9 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
13629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13629 begin apogee
13633 990.1 -6.9 961 13712 done -0.19 0.75 0.210 3207 288.0 - - 2401 - - 75.75 2.079 2966 -4.3 0.384 - - - - - - 14.31 14.16 13.37
13713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13714 begin climb
13715 992.2 - 963 13806 roll 0.84 0.95 0.139 3533 343.2 2.75 0.119 995 -511.3 87.6 82.18 2.088 2604 -4.4 0.390 - - - - - - 14.12 13.79 13.17
13814 990.6 4.1 987 13821 done 1.03 0.22 0.114 3610 350.0 2.55 0.073 2408 554.1 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.02 14.00 14.09
14145 970.2 6.1 1003 14151 roll 1.08 - - 3610 - 2.55 0.109 3819 553.3 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.74 14.27 14.76
14227 964.4 6.6 1020 14234 done 1.08 - - 3612 - 2.47 0.075 2408 -571.3 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
14534 944.2 6.8 1031 14540 roll 1.08 - - 3612 - 2.62 0.119 982 -544.3 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.84 14.32 14.85
14572 941.4 7.1 1039 14577 done 1.08 - - 3611 - 2.53 0.077 2406 562.8 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
14889 918.6 7.4 1052 14890 done 1.08 - - 3611 - - - 2406 - 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
15190 896.8 7.3 1062 15191 done 1.08 - - 3611 - - - 2406 - 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15489 874.5 7.5 1072 15496 roll 1.08 - - 3611 - 2.60 0.101 988 -545.4 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.96
15532 870.9 7.7 1081 15537 done 1.08 - - 3611 - 2.50 0.076 2407 567.6 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
15850 844.7 8.5 1094 15856 roll 1.08 - - 3611 - 2.53 0.112 3807 553.4 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.97
15892 840.3 9.8 1103 15897 done 1.08 - - 3612 - 2.45 0.070 2390 -578.4 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
16204 809.6 10.2 1115 16206 done 1.08 - - 3612 - - - 2390 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16504 777.9 10.9 1125 16509 roll 1.08 - - 3612 - 2.55 0.108 984 -551.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.99
16554 772.1 11.4 1135 16559 done 1.08 - - 3611 - 2.50 0.073 2406 568.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
16862 740.0 10.0 1146 16868 roll 1.08 - - 3611 - 2.53 0.111 3809 554.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
16922 733.6 10.7 1158 16928 done 1.08 - - 3613 - 2.45 0.070 2397 -576.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
17252 704.4 8.1 1174 17258 roll 1.08 - - 3613 - 2.55 0.106 985 -553.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.03
17365 695.8 6.9 1197 17373 done 1.08 - - 3613 - 2.50 0.074 2402 566.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
17672 677.4 5.6 1208 17674 done 1.17 0.12 0.148 3655 350.0 - - 2402 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.57 14.68 14.65
17972 658.8 6.3 1218 17973 done 1.21 - - 3655 - - - 2402 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18271 637.6 7.3 1228 18272 done 1.21 - - 3655 - - - 2402 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18572 614.3 8.2 1238 18578 roll 1.21 - - 3655 - 2.55 0.111 3814 553.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.04
18594 612.0 9.3 1243 18601 done 1.21 - - 3658 - 2.45 0.070 2397 -578.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
18902 584.4 9.4 1254 18908 roll 1.21 - - 3659 - 2.55 0.106 986 -553.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.01
18934 581.0 10.0 1261 18939 done 1.21 - - 3658 - 2.47 0.075 2400 572.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.68
19261 549.7 9.5 1276 19268 roll 1.21 - - 3659 - 2.53 0.110 3810 557.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.00
19382 537.6 9.8 1300 19389 done 1.21 - - 3659 - 2.45 0.070 2396 -577.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
19711 508.8 8.7 1316 19718 roll 1.21 - - 3659 - 2.55 0.106 985 -553.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
19754 505.0 8.4 1325 19759 done 1.21 - - 3659 - 2.50 0.074 2405 568.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
20072 479.1 7.9 1338 20078 roll 1.21 - - 3659 - 2.55 0.111 3819 554.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
20120 474.9 8.1 1348 20124 done 1.21 - - 3658 - 2.45 0.069 2396 -580.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
20426 452.2 7.2 1359 20433 roll 1.21 - - 3659 - 2.55 0.105 984 -553.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
20520 445.4 7.3 1378 20524 done 1.21 - - 3659 - 2.50 0.074 2406 568.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
20841 420.8 8.0 1392 20843 done 1.21 - - 3659 - - - 2407 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
21142 397.9 7.4 1402 21143 done 1.21 - - 3659 - - - 2407 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21441 375.7 7.7 1412 21448 roll 1.21 - - 3659 - 2.55 0.109 3816 552.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.01
21474 373.1 7.7 1419 21479 done 1.21 - - 3659 - 2.47 0.069 2401 -572.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.57
21802 350.5 6.4 1434 21803 done 1.21 - - 3659 - - - 2401 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
22102 332.7 5.7 1444 22109 roll 1.30 - - 3659 - 2.55 0.103 989 -553.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
22180 328.5 5.5 1460 22185 done 1.40 0.17 0.132 3722 370.6 2.47 0.071 2405 573.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.62
22486 308.7 7.1 1471 22493 roll 1.40 - - 3722 - 2.53 0.109 3811 555.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.36 15.05
22629 294.3 10.6 1500 22636 done 1.40 - - 3732 - 2.45 0.069 2392 -579.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
22936 263.9 9.2 1511 22943 roll 1.40 - - 3743 - 2.53 0.099 983 -556.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.05
23120 251.4 5.8 1548 23124 done 1.47 - - 3743 - 2.50 0.073 2408 570.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
23432 236.7 5.0 1579 23434 done 1.60 0.12 0.152 3786 358.3 - - 2408 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.55 14.66 14.63
23731 215.1 7.5 1609 23736 roll 1.60 - - 3789 - 2.58 0.093 988 -550.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
23793 210.8 6.7 1621 23798 done 1.60 - - 3789 - 2.47 0.072 2405 573.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
24105 197.0 4.7 1653 24111 roll 1.75 0.12 0.151 3842 441.7 2.50 0.100 3812 562.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
24238 187.9 6.5 1679 24247 done 1.75 - - 3852 - 2.42 0.066 2397 -584.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
24548 172.1 3.8 1711 24603 roll 1.88 - - 3851 - 2.55 0.096 3806 552.5 145.0 46.83 1.073 2371 -4.6 0.138 - - - - - - 15.00 14.45 13.98
24830 145.8 11.6 1767 24839 done 1.88 - - 3862 - 2.42 0.064 2395 -583.1 145.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.53
25140 116.0 7.0 1799 25149 roll 1.88 - - 3871 - 2.50 0.093 989 -562.4 145.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.90
25181 113.4 6.4 1807 25186 done 1.88 - - 3870 - 2.45 0.067 2403 577.1 145.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.43 14.36 14.47
25493 105.3 5.3 1839 25503 roll 1.99 0.12 0.138 3929 491.7 2.53 0.107 3813 557.3 145.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.51 14.32 14.53
25730 95.6 1.6 1886 25817 done 2.20 0.12 0.136 3968 325.0 2.42 0.067 2395 -586.0 245.3 76.22 0.934 1961 -5.3 0.101 - - - - - - 14.43 14.43 13.90
26115 59.4 9.7 1933 26120 roll 2.20 - - 3967 - 2.53 0.106 994 -553.8 245.3 - - 1955 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
26337 34.2 11.3 1977 26345 done 2.20 - - 3967 - 2.47 0.082 2393 566.4 245.3 - - 1954 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.56
26606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26606 begin surface coast
26628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26629 begin surface
SM 0.70 - - - - -9.57 9.85 0.060 173 17.6 - - 2393 - 450.12 89.60 0.076 1131 12.6 -0.012 - - - - - -