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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.82 of 150.00 AH used of 24V (70.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.52 of 97.00 AH used of 10V (68.54% remains) | |
| • Surface angle -58.7 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 362.55, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.45 | - | - | 166 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | -61.35 | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -3.5 | 6 | 114 | roll | -0.45 | 8.45 | 0.199 | 2381 | 262.1 | 2.20 | 0.053 | 3604 | 631.8 | -146.6 | -17.55 | - | 3218 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.94 | 26.53 |
| 206 | 15.1 | -10.4 | 18 | 216 | done | -0.37 | 0.15 | 0.117 | 2425 | 293.3 | 2.05 | 0.021 | 2194 | -687.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.20 | - |
| 516 | 38.5 | -7.7 | 49 | 517 | done | -0.37 | - | - | 2425 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 57.7 | -6.0 | 79 | 826 | roll | -0.37 | - | - | 2425 | - | 2.05 | 0.031 | 828 | -666.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 962 | 66.1 | -6.2 | 93 | 969 | done | -0.37 | - | - | 2421 | - | 2.05 | 0.028 | 2205 | 671.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1279 | 83.1 | -5.0 | 122 | 1285 | roll | -0.37 | - | - | 2417 | - | 2.17 | 0.041 | 3609 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1371 | 87.3 | -5.3 | 126 | 1378 | done | -0.37 | - | - | 2417 | - | 2.05 | 0.021 | 2194 | -690.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1679 | 102.7 | -4.6 | 142 | 1684 | roll | -0.37 | - | - | 2417 | - | 2.05 | 0.031 | 822 | -669.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1847 | 111.4 | -5.4 | 150 | 1851 | done | -0.37 | - | - | 2412 | - | 2.08 | 0.028 | 2217 | 670.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2156 | 127.3 | -5.0 | 165 | 2162 | roll | -0.37 | - | - | 2405 | - | 2.12 | 0.040 | 3607 | 655.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 2215 | 130.5 | -5.2 | 168 | 2221 | done | -0.37 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.021 | 2195 | -688.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2535 | 147.2 | -5.4 | 184 | 2536 | done | -0.37 | - | - | 2405 | - | - | - | 2195 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 165.3 | -6.1 | 195 | 2835 | done | -0.37 | - | - | 2404 | - | - | - | 2195 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | 183.0 | -5.7 | 205 | 3140 | roll | -0.37 | - | - | 2405 | - | 2.20 | 0.041 | 3612 | 644.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3177 | 184.7 | -5.7 | 206 | 3181 | done | -0.37 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.021 | 2202 | -687.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3495 | 202.4 | -5.2 | 217 | 3500 | roll | -0.37 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.031 | 829 | -669.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3584 | 207.8 | -5.8 | 220 | 3590 | done | -0.37 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.028 | 2216 | 666.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3915 | 225.7 | -5.4 | 231 | 3916 | done | -0.37 | - | - | 2405 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | 240.9 | -5.0 | 241 | 4218 | done | -0.37 | - | - | 2405 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 254.9 | -4.5 | 251 | 4520 | roll | -0.37 | - | - | 2405 | - | 2.15 | 0.041 | 3613 | 649.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4622 | 258.8 | -4.4 | 254 | 4626 | done | -0.37 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.021 | 2200 | -689.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4929 | 272.5 | -4.4 | 264 | 4931 | done | -0.37 | - | - | 2405 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | 287.3 | -4.8 | 274 | 5231 | done | -0.37 | - | - | 2405 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5529 | 299.7 | -4.0 | 284 | 5531 | done | -0.37 | - | - | 2405 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5859 | 314.5 | -4.5 | 290 | 5861 | done | -0.37 | - | - | 2405 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6159 | 327.9 | -4.5 | 295 | 6161 | done | -0.37 | - | - | 2404 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | 340.1 | -3.9 | 300 | 6461 | done | -0.37 | - | - | 2405 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | 351.3 | -3.8 | 305 | 6766 | roll | -0.37 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.032 | 831 | -667.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 6802 | 351.3 | -3.8 | 305 | 6807 | done | -0.37 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.028 | 2205 | 670.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7115 | 363.7 | -3.5 | 311 | 7120 | roll | -0.37 | - | - | 2405 | - | 2.17 | 0.041 | 3613 | 648.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7157 | 363.7 | -3.5 | 311 | 7161 | done | -0.37 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.022 | 2201 | -688.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7470 | 378.8 | -4.4 | 317 | 7471 | done | -0.43 | - | - | 2405 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7770 | 394.0 | -5.1 | 322 | 7771 | done | -0.48 | - | - | 2405 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8071 | 410.0 | -5.3 | 327 | 8073 | done | -0.54 | 0.10 | 0.090 | 2320 | -850.0 | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | - |
| 8370 | 432.4 | -7.6 | 332 | 8372 | done | -0.49 | 0.22 | 0.106 | 2391 | 322.7 | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
| 8670 | 446.4 | -4.5 | 337 | 8675 | roll | -0.49 | - | - | 2391 | - | 2.20 | 0.042 | 3616 | 643.6 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8718 | 446.4 | -4.5 | 337 | 8722 | done | -0.49 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.022 | 2204 | -688.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 9025 | 462.0 | -4.5 | 342 | 9026 | done | -0.49 | - | - | 2391 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | 477.5 | -5.1 | 347 | 9331 | roll | -0.54 | - | - | 2391 | - | 2.20 | 0.042 | 3619 | 643.2 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9403 | 480.2 | -5.0 | 348 | 9408 | done | -0.60 | 0.12 | 0.072 | 2299 | -766.7 | 2.05 | 0.023 | 2205 | -689.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.42 | - |
| 9741 | 503.3 | -6.7 | 354 | 9747 | roll | -0.53 | 0.22 | 0.107 | 2367 | 309.1 | 2.20 | 0.040 | 3615 | 640.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.08 | - |
| 9818 | 506.3 | -6.4 | 355 | 9821 | done | -0.53 | - | - | 2367 | - | 2.05 | 0.022 | 2207 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 10160 | 523.2 | -4.8 | 361 | 10164 | roll | -0.53 | - | - | 2367 | - | 2.08 | 0.033 | 829 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10204 | 523.2 | -4.8 | 361 | 10208 | done | -0.53 | - | - | 2364 | - | 2.08 | 0.028 | 2211 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10516 | 539.8 | -4.5 | 367 | 10517 | done | -0.53 | - | - | 2365 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10819 | 552.0 | -4.1 | 372 | 10820 | done | -0.53 | - | - | 2365 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11116 | 566.9 | -5.0 | 377 | 11122 | roll | -0.53 | - | - | 2365 | - | 2.10 | 0.032 | 819 | -662.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11222 | 570.1 | -5.1 | 378 | 11225 | done | -0.53 | - | - | 2364 | - | 2.10 | 0.029 | 2209 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11538 | 587.5 | -4.8 | 384 | 11539 | done | -0.53 | - | - | 2364 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11838 | 603.7 | -5.5 | 389 | 11839 | done | -0.53 | - | - | 2363 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12139 | 621.1 | -5.9 | 394 | 12140 | done | -0.53 | - | - | 2364 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12438 | 635.3 | -4.6 | 399 | 12443 | roll | -0.53 | - | - | 2364 | - | 2.10 | 0.033 | 820 | -661.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12498 | 638.1 | -4.5 | 400 | 12503 | done | -0.53 | - | - | 2363 | - | 2.10 | 0.029 | 2213 | 663.3 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12859 | 651.8 | -3.7 | 406 | 12860 | done | -0.53 | - | - | 2364 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13158 | 663.4 | -3.9 | 411 | 13159 | done | -0.53 | - | - | 2363 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13458 | 678.1 | -5.1 | 416 | 13464 | roll | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.17 | 0.043 | 3610 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 13511 | 678.1 | -5.1 | 416 | 13519 | done | -0.63 | - | - | 2364 | - | 2.05 | 0.024 | 2205 | -685.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13818 | 695.0 | -4.6 | 422 | 13825 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.074 | 2259 | -875.0 | 2.10 | 0.031 | 816 | -661.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.13 | - |
| 13861 | 695.0 | -4.6 | 422 | 13866 | done | -0.75 | 0.17 | 0.125 | 2303 | 258.8 | 2.10 | 0.029 | 2214 | 665.7 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.23 | - |
| 14173 | 717.8 | -6.2 | 428 | 14177 | roll | -0.75 | - | - | 2296 | - | 2.17 | 0.042 | 3613 | 644.7 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 14222 | 717.8 | -6.2 | 428 | 14230 | done | -0.75 | - | - | 2296 | - | 2.08 | 0.023 | 2200 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 14530 | 738.7 | -5.8 | 434 | 14531 | done | -0.75 | - | - | 2296 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14830 | 755.6 | -5.6 | 439 | 14831 | done | -0.75 | - | - | 2296 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15130 | 771.0 | -5.1 | 444 | 15132 | done | -0.75 | - | - | 2296 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15430 | 785.5 | -4.9 | 449 | 15435 | roll | -0.75 | - | - | 2296 | - | 2.08 | 0.034 | 829 | -659.1 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 15473 | 785.5 | -4.9 | 449 | 15477 | done | -0.75 | - | - | 2288 | - | 2.08 | 0.029 | 2206 | 662.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15785 | 805.4 | -5.6 | 455 | 15790 | roll | -0.75 | - | - | 2279 | - | 2.20 | 0.042 | 3619 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 15863 | 809.0 | -5.8 | 456 | 15867 | done | -0.75 | - | - | 2280 | - | 2.08 | 0.024 | 2207 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 16202 | 834.5 | -7.4 | 462 | 16207 | roll | -0.75 | - | - | 2269 | - | 2.17 | 0.043 | 3611 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 16262 | 839.2 | -7.6 | 463 | 16267 | done | -0.75 | 0.12 | 0.124 | 2305 | 300.0 | 2.08 | 0.024 | 2193 | -681.7 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.35 | - |
| 16623 | 861.3 | -6.0 | 469 | 16628 | roll | -0.75 | - | - | 2305 | - | 2.05 | 0.034 | 825 | -667.3 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 16669 | 861.3 | -6.0 | 469 | 16673 | done | -0.75 | - | - | 2300 | - | 2.10 | 0.029 | 2215 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 16976 | 881.7 | -5.8 | 474 | 16978 | done | -0.75 | - | - | 2300 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17276 | 901.2 | -6.5 | 479 | 17282 | roll | -0.75 | - | - | 2294 | - | 2.17 | 0.043 | 3610 | 642.9 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 17328 | 901.2 | -6.5 | 479 | 17335 | done | -0.75 | - | - | 2294 | - | 2.08 | 0.024 | 2200 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 17636 | 923.0 | -6.1 | 485 | 17637 | done | -0.75 | - | - | 2294 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17936 | 940.8 | -6.5 | 490 | 17937 | done | -0.75 | - | - | 2293 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18235 | 959.2 | -6.2 | 495 | 18241 | roll | -0.75 | - | - | 2284 | - | 2.22 | 0.043 | 3619 | 639.2 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 18296 | 963.2 | -6.4 | 496 | 18302 | done | -0.75 | - | - | 2284 | - | 2.08 | 0.024 | 2210 | -677.4 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 18655 | 985.7 | -6.4 | 502 | 18659 | roll | -0.75 | - | - | 2276 | - | 2.20 | 0.044 | 3612 | 637.3 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 18736 | 989.5 | -6.4 | 503 | 18740 | done | -0.75 | - | - | 2277 | - | 2.08 | 0.024 | 2198 | -679.8 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 18768 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18768 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18773 | 993.0 | -6.4 | 504 | 18900 | done | -0.23 | 0.55 | 0.090 | 2467 | 345.5 | - | - | 2016 | - | - | 122.82 | 1.210 | 2618 | -4.8 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - | 23.22 |
| 18902 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18902 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18904 | 995.5 | - | 506 | 19039 | done | 0.45 | 0.62 | 0.054 | 2694 | 366.1 | - | - | 2015 | - | 146.6 | 130.75 | 1.177 | 2020 | -4.6 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - | 22.30 |
| 19302 | 972.6 | 6.6 | 513 | 19309 | roll | 0.35 | 0.12 | 0.133 | 2655 | -325.0 | 2.28 | 0.038 | 3426 | 618.9 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.30 | - |
| 19370 | 969.0 | 6.4 | 514 | 19375 | done | 0.26 | 0.12 | 0.132 | 2626 | -241.7 | 2.12 | 0.024 | 2037 | -655.2 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.60 | - |
| 19718 | 952.6 | 4.7 | 520 | 19759 | done | 0.26 | - | - | 2626 | - | - | - | 2037 | - | 192.4 | 39.62 | 1.168 | 1832 | -4.6 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.88 |
| 20018 | 936.4 | 5.5 | 525 | 20036 | done | 0.26 | - | - | 2626 | - | - | - | 2037 | - | 210.4 | 15.95 | 1.089 | 1760 | -4.5 | 0.427 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.10 |
| 20373 | 917.3 | 5.4 | 531 | 20397 | roll | 0.26 | - | - | 2626 | - | 2.22 | 0.038 | 3431 | 627.9 | 230.5 | 18.62 | 1.108 | 1677 | -4.5 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 24.20 |
| 20454 | 914.2 | 5.5 | 532 | 20477 | done | 0.26 | - | - | 2628 | - | 2.12 | 0.024 | 2027 | -662.3 | 248.7 | 17.27 | 1.083 | 1602 | -4.3 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.04 |
| 20790 | 894.3 | 5.6 | 538 | 20806 | done | 0.26 | - | - | 2629 | - | - | - | 2027 | - | 264.2 | 14.68 | 1.062 | 1539 | -4.3 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.23 |
| 21090 | 878.8 | 5.1 | 543 | 21122 | done | 0.26 | - | - | 2628 | - | - | - | 2027 | - | 296.9 | 29.62 | 1.118 | 1406 | -4.5 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.11 |
| 21444 | 856.8 | 6.5 | 549 | 21448 | roll | 0.26 | - | - | 2628 | - | 2.20 | 0.040 | 3428 | 636.8 | 296.9 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 21483 | 856.8 | 6.5 | 549 | 21487 | done | 0.26 | - | - | 2628 | - | 2.12 | 0.024 | 2014 | -667.0 | 296.9 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 21801 | 833.9 | 6.2 | 555 | 21802 | done | 0.26 | - | - | 2628 | - | - | - | 2014 | - | 296.9 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22101 | 816.8 | 5.7 | 560 | 22114 | roll | 0.26 | - | - | 2628 | - | 2.22 | 0.037 | 3433 | 639.2 | 306.5 | 8.80 | 0.952 | 1367 | -3.9 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.39 |
| 22159 | 813.1 | 6.0 | 561 | 22163 | done | 0.26 | - | - | 2628 | - | 2.15 | 0.024 | 2025 | -654.9 | 306.5 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 22517 | 791.6 | 5.7 | 567 | 22531 | done | 0.31 | - | - | 2628 | - | - | - | 2025 | - | 317.9 | 11.62 | 0.989 | 1321 | -4.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 |
| 22817 | 773.8 | 6.1 | 572 | 22819 | done | 0.36 | 0.10 | 0.093 | 2698 | 700.0 | - | - | 2025 | - | 317.9 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
| 23116 | 748.1 | 8.5 | 577 | 23123 | roll | 0.36 | 0.12 | 0.112 | 2653 | -375.0 | 2.20 | 0.037 | 3436 | 641.4 | 317.9 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.12 | - |
| 23149 | 748.1 | 8.5 | 577 | 23153 | done | 0.36 | - | - | 2658 | - | 2.10 | 0.024 | 2025 | -671.9 | 317.9 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 23477 | 726.1 | 6.1 | 583 | 23482 | roll | 0.36 | - | - | 2661 | - | 2.12 | 0.037 | 643 | -651.9 | 317.9 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 23504 | 726.1 | 6.1 | 583 | 23508 | done | 0.36 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.027 | 2042 | 666.2 | 317.9 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 23836 | 704.0 | 6.0 | 589 | 23840 | roll | 0.36 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.040 | 3434 | 647.4 | 317.9 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 23895 | 700.3 | 6.0 | 590 | 23900 | done | 0.36 | - | - | 2661 | - | 2.12 | 0.024 | 2031 | -661.8 | 317.9 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 24253 | 678.7 | 6.1 | 596 | 24254 | done | 0.36 | - | - | 2661 | - | - | - | 2030 | - | 317.9 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24553 | 660.1 | 6.1 | 601 | 24554 | done | 0.36 | - | - | 2661 | - | - | - | 2029 | - | 317.9 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24852 | 641.9 | 6.1 | 606 | 24857 | roll | 0.36 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.039 | 3422 | 647.9 | 317.9 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 24882 | 641.9 | 6.1 | 606 | 24885 | done | 0.36 | - | - | 2661 | - | 2.08 | 0.025 | 2026 | -671.2 | 317.9 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 25209 | 619.9 | 6.2 | 612 | 25210 | done | 0.36 | - | - | 2661 | - | - | - | 2026 | - | 317.9 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25509 | 599.0 | 7.0 | 617 | 25510 | done | 0.36 | - | - | 2661 | - | - | - | 2026 | - | 317.9 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25809 | 577.3 | 7.2 | 622 | 25813 | roll | 0.36 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.040 | 3429 | 646.5 | 317.9 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 25853 | 577.3 | 7.2 | 622 | 25856 | done | 0.36 | - | - | 2661 | - | 2.08 | 0.024 | 2026 | -674.5 | 317.9 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 26165 | 554.7 | 6.1 | 628 | 26169 | roll | 0.36 | - | - | 2661 | - | 2.12 | 0.037 | 641 | -653.3 | 317.9 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 26204 | 554.7 | 6.1 | 628 | 26207 | done | 0.36 | - | - | 2661 | - | 2.08 | 0.027 | 2034 | 669.7 | 317.9 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 26521 | 534.0 | 5.9 | 634 | 26533 | roll | 0.42 | - | - | 2661 | - | 2.20 | 0.039 | 3420 | 630.0 | 323.0 | 5.50 | 0.662 | 1300 | -3.3 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.43 |
| 26559 | 534.0 | 5.9 | 634 | 26573 | done | 0.47 | 0.10 | 0.089 | 2745 | 840.0 | 2.08 | 0.024 | 2014 | -676.0 | 328.0 | 6.47 | 0.754 | 1279 | -3.2 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.38 | 24.49 |
| 26881 | 498.4 | 10.5 | 640 | 26888 | roll | 0.41 | 0.17 | 0.112 | 2687 | -341.2 | 2.12 | 0.035 | 637 | -649.5 | 328.0 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | - |
| 26949 | 493.9 | 9.8 | 641 | 26953 | done | 0.41 | - | - | 2688 | - | 2.10 | 0.028 | 2037 | 666.7 | 328.0 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 27301 | 470.9 | 6.2 | 647 | 27307 | roll | 0.41 | - | - | 2687 | - | 2.15 | 0.041 | 3426 | 646.0 | 328.0 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 27324 | 470.9 | 6.2 | 647 | 27328 | done | 0.41 | - | - | 2687 | - | 2.10 | 0.025 | 2018 | -670.5 | 328.0 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 27661 | 449.4 | 5.8 | 653 | 27673 | roll | 0.41 | - | - | 2688 | - | 2.17 | 0.039 | 646 | -632.3 | 334.0 | 6.47 | 0.715 | 1255 | -3.4 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.54 |
| 27704 | 449.4 | 5.8 | 653 | 27721 | done | 0.41 | - | - | 2688 | - | 2.08 | 0.028 | 2030 | 665.4 | 340.0 | 7.03 | 0.732 | 1231 | -3.4 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.56 |
| 28021 | 428.9 | 5.7 | 659 | 28038 | roll | 0.41 | - | - | 2688 | - | 2.22 | 0.040 | 3417 | 624.8 | 350.6 | 10.70 | 0.768 | 1188 | -4.0 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.63 |
| 28069 | 428.9 | 5.7 | 659 | 28085 | done | 0.41 | - | - | 2687 | - | 2.10 | 0.026 | 2017 | -666.7 | 361.2 | 11.15 | 0.792 | 1144 | -3.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.53 |
| 28438 | 401.6 | 6.8 | 666 | 28440 | done | 0.46 | - | - | 2687 | - | - | - | 2017 | - | 361.2 | - | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28737 | 378.9 | 7.5 | 671 | 28739 | done | 0.52 | - | - | 2687 | - | - | - | 2017 | - | 361.2 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29037 | 358.2 | 6.8 | 676 | 29039 | done | 0.58 | 0.12 | 0.080 | 2771 | 700.0 | - | - | 2017 | - | 361.2 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | - |
| 29337 | 327.7 | 10.5 | 681 | 29344 | roll | 0.53 | 0.17 | 0.112 | 2711 | -352.9 | 2.20 | 0.038 | 3429 | 641.8 | 361.2 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | - |
| 29375 | 327.7 | 10.5 | 681 | 29379 | done | 0.47 | - | - | 2713 | - | 2.10 | 0.025 | 2017 | -672.4 | 361.2 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 29692 | 303.1 | 6.8 | 687 | 29696 | roll | 0.47 | - | - | 2713 | - | 2.12 | 0.038 | 635 | -651.9 | 361.2 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 29721 | 303.1 | 6.8 | 687 | 29725 | done | 0.47 | - | - | 2713 | - | 2.10 | 0.028 | 2035 | 666.7 | 361.2 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 30043 | 280.9 | 6.4 | 698 | 30049 | roll | 0.47 | - | - | 2713 | - | 2.15 | 0.040 | 3427 | 647.4 | 361.2 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 30068 | 280.9 | 6.4 | 698 | 30074 | done | 0.47 | - | - | 2712 | - | 2.08 | 0.025 | 2021 | -676.0 | 361.2 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 30373 | 260.0 | 6.3 | 709 | 30377 | roll | 0.47 | - | - | 2713 | - | 2.12 | 0.038 | 635 | -653.8 | 361.2 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 30413 | 258.5 | 6.2 | 710 | 30417 | done | 0.47 | - | - | 2713 | - | 2.10 | 0.028 | 2036 | 667.1 | 361.2 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 30725 | 238.1 | 6.1 | 721 | 30730 | roll | 0.53 | - | - | 2713 | - | 2.15 | 0.040 | 3431 | 648.8 | 361.2 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 30759 | 236.2 | 6.1 | 722 | 30763 | done | 0.58 | - | - | 2712 | - | 2.08 | 0.024 | 2021 | -677.9 | 361.2 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 31080 | 215.5 | 6.4 | 733 | 31087 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.077 | 2810 | 816.7 | 2.12 | 0.036 | 635 | -653.8 | 361.2 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.16 | - |
| 31128 | 212.6 | 7.0 | 734 | 31133 | done | 0.64 | 0.20 | 0.106 | 2749 | -305.0 | 2.10 | 0.028 | 2035 | 666.7 | 361.2 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.33 | - |
| 31435 | 184.5 | 8.2 | 744 | 31439 | roll | 0.64 | - | - | 2749 | - | 2.15 | 0.040 | 3427 | 647.4 | 361.2 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 31479 | 182.1 | 8.4 | 745 | 31483 | done | 0.64 | - | - | 2755 | - | 2.08 | 0.024 | 2017 | -677.9 | 361.2 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 31791 | 154.4 | 8.3 | 756 | 31792 | done | 0.64 | - | - | 2755 | - | - | - | 2017 | - | 361.2 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32091 | 129.5 | 7.5 | 770 | 32097 | roll | 0.64 | - | - | 2755 | - | 2.20 | 0.040 | 3433 | 643.6 | 361.2 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 32131 | 126.2 | 7.7 | 772 | 32135 | done | 0.64 | - | - | 2759 | - | 2.10 | 0.024 | 2015 | -675.2 | 361.2 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 32452 | 101.9 | 8.0 | 788 | 32453 | done | 0.64 | - | - | 2759 | - | - | - | 2015 | - | 361.2 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32752 | 78.4 | 5.9 | 804 | 32753 | done | 0.64 | - | - | 2759 | - | - | - | 2015 | - | 363.8 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33053 | 57.4 | 7.0 | 834 | 33061 | roll | 0.64 | - | - | 2759 | - | 2.10 | 0.037 | 642 | -653.8 | 363.8 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 33083 | 55.4 | 6.5 | 837 | 33087 | done | 0.64 | - | - | 2759 | - | 2.08 | 0.027 | 2039 | 671.6 | 363.8 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 33389 | 35.7 | 7.3 | 867 | 33397 | roll | 0.69 | - | - | 2759 | - | 2.15 | 0.041 | 3428 | 646.0 | 363.8 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 33419 | 33.2 | 7.5 | 870 | 33424 | done | 0.69 | - | - | 2759 | - | 2.08 | 0.024 | 2014 | -679.8 | 363.8 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 33725 | 9.6 | 7.4 | 900 | 33734 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.080 | 2826 | 446.7 | 2.10 | 0.035 | 645 | -651.9 | 363.8 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.16 | - |
| 33806 | 2.8 | 8.3 | 908 | 33810 | done | 0.87 | - | - | 2826 | - | 2.05 | 0.028 | 2026 | 673.7 | 363.8 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 33820 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33820 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33841 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33841 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -7.26 | 6.85 | 0.030 | 167 | 24.4 | 0.25 | 0.052 | 2214 | 4736.0 | 362.55 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||