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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.18 of 91.80 AH used of 24V (47.52% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 31.02 of 61.20 AH used of 10V (49.31% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 3.9 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 123 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 121 | VBD | -1.52 | - | - | 138 | - | - | - | 990 | - | -127.1 | -83.38 | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 2.4 | -3.4 | 14 | 170 | roll | -1.52 | 15.52 | 0.208 | 2569 | 156.6 | 1.67 | 0.110 | 165 | -494.0 | -127.1 | -22.60 | - | 3801 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 14.7 | -8.0 | 42 | 316 | done | -1.52 | - | - | 2570 | - | 1.50 | 0.044 | 998 | 555.3 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 19.9 | -6.8 | 53 | 393 | roll | -1.52 | - | - | 2569 | - | 2.47 | 0.040 | 2412 | 572.5 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 23.2 | -5.8 | 57 | 439 | done | -1.52 | - | - | 2570 | - | 2.55 | 0.049 | 1001 | -553.3 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 34.6 | -6.0 | 73 | 634 | roll | -1.52 | - | - | 2569 | - | 2.50 | 0.039 | 2419 | 567.2 | -127.1 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 49.4 | -5.4 | 92 | 893 | done | -1.52 | - | - | 2569 | - | 2.58 | 0.050 | 998 | -550.8 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 61.7 | -6.3 | 107 | 1089 | roll | -1.52 | - | - | 2570 | - | 2.50 | 0.038 | 2419 | 568.4 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 76.9 | -5.2 | 126 | 1348 | done | -1.52 | - | - | 2570 | - | 2.58 | 0.050 | 998 | -550.8 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1371 | 78.2 | 6.3 | 127 | 1526 | done | -0.42 | 1.20 | 0.103 | 2810 | 200.0 | - | - | 2506 | - | - | 150.02 | 0.636 | 3281 | -3.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1534 | 80.1 | - | 140 | 1690 | done | 1.52 | 1.92 | 0.059 | 3237 | 222.4 | - | - | 2506 | - | 127.1 | 147.68 | 0.608 | 2762 | -3.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 44.9 | 12.1 | 168 | 1885 | done | 1.52 | - | - | 3237 | - | - | - | 2506 | - | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 20.6 | 11.6 | 184 | 2084 | roll | 1.52 | - | - | 3237 | - | 2.60 | 0.073 | 3888 | 531.5 | 127.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2248 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2272 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2272 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 135 | - | - | - | 989 | - | 450.13 | 143.00 | 0.566 | 1445 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||