Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.08 of 91.80 AH used of 24V (33.46% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 36.82 of 61.20 AH used of 10V (39.84% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 82.2 m at 725.2 m, depth 807 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 done -0.96 - - 389 - - - 2246 - -146.6 -72.55 - 3431 - - - - - - - - - - -
94 2.8 -4.6 3 115 roll -0.96 11.73 0.134 2585 187.2 2.53 0.040 835 -557.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
143 17.8 -11.0 5 147 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.035 2252 573.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
464 45.9 -8.1 21 469 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.057 3660 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
527 50.8 -6.5 24 531 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.031 2225 -585.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
853 79.5 -10.6 40 857 roll -0.96 - - 2585 - 2.40 0.041 850 -572.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
909 85.1 -9.6 42 916 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.033 2257 581.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1225 106.2 -6.1 58 1229 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.057 3651 551.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1291 110.8 -6.5 61 1295 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2245 -585.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1613 136.2 -8.1 77 1617 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.052 3645 553.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1685 142.3 -8.9 80 1689 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2241 -585.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2001 164.3 -6.7 95 2005 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3647 551.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2063 168.7 -7.2 98 2067 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2245 -584.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2389 193.0 -7.6 114 2393 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.052 3645 553.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2438 197.4 -8.9 116 2443 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2247 -577.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2759 224.4 -8.7 132 2764 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.052 3647 553.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2837 231.2 -8.7 135 2844 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2241 -585.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3155 253.9 -6.9 151 3159 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3648 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3221 258.9 -7.5 154 3226 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2248 -583.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3542 279.4 -6.4 170 3546 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.052 3647 553.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3604 283.4 -6.5 173 3609 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2250 -577.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3937 304.3 -6.6 189 3941 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.052 3650 553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3989 307.9 -7.2 191 3993 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4305 328.3 -6.2 206 4310 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3650 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4345 331.0 -7.0 208 4349 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4671 349.6 -5.6 224 4676 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3651 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4738 353.7 -6.0 227 4742 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5060 370.9 -5.2 243 5065 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3645 547.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5111 373.9 -5.7 245 5115 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2244 -583.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5435 390.4 -5.0 261 5436 done -0.96 - - 2585 - - - 2244 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5741 406.5 -5.3 276 5746 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.056 3648 550.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5791 409.6 -6.1 278 5796 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2251 -582.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6108 428.4 -6.2 293 6109 done -0.96 - - 2585 - - - 2250 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6416 448.6 -6.2 308 6420 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3648 552.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6493 453.9 -7.1 311 6499 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2250 -582.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6809 473.2 -5.8 327 6814 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3645 547.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6881 478.4 -7.8 330 6885 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2249 -581.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7204 496.1 -5.1 346 7208 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3646 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7292 502.3 -7.0 350 7297 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2249 -582.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7616 525.0 -8.1 366 7621 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3646 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7649 528.1 -8.9 367 7653 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2247 -582.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7965 552.2 -6.9 382 7969 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.046 845 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8037 557.4 -7.5 385 8041 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.035 2256 575.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8361 575.2 -5.9 401 8365 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.054 3648 556.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8573 590.1 -8.4 410 8581 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.032 2253 -576.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8890 610.2 -4.9 426 8894 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3656 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9142 622.2 -5.0 437 9147 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.033 2253 -572.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9463 642.0 -6.9 453 9467 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.055 3648 551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9551 647.2 -5.5 457 9556 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.033 2237 -583.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9873 664.4 -7.3 473 9874 done -0.96 - - 2585 - - - 2237 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10182 687.2 -7.4 488 10187 roll -0.96 - - 2585 - 2.62 0.060 3648 538.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10233 691.4 -7.8 490 10237 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.034 2246 -579.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10556 716.0 -7.3 506 10560 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.061 3647 543.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10646 724.7 -9.6 510 10653 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.036 2253 -576.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10975 747.1 -4.2 526 10976 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11284 769.7 -10.1 541 11288 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.061 3647 548.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11362 778.2 -6.7 544 11368 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.037 2238 -575.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11572 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11572 begin apogee
11580 798.9 8.5 555 11715 done -0.36 0.62 0.054 2722 221.0 - - 1467 - - 128.52 1.366 2831 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
11716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11716 begin climb
11719 800.9 - 562 11858 roll 0.96 1.30 0.055 3005 217.7 2.60 0.050 2858 535.0 146.6 130.35 1.315 2233 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
12012 783.5 1.2 575 12176 done 1.18 0.17 0.025 3082 452.9 2.55 0.047 1463 -547.1 320.9 154.60 1.293 1523 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
12498 741.8 9.0 599 12502 roll 1.18 0.12 0.079 3056 -216.7 2.22 0.063 255 -544.1 320.9 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12520 740.3 6.1 600 12524 done 1.18 - - 3056 - 2.08 0.037 1465 581.7 320.9 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12847 705.3 8.8 616 12852 roll 1.18 - - 3056 - 2.50 0.051 2843 551.2 320.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
12863 703.7 8.7 616 12869 done 1.18 - - 3056 - 2.47 0.047 1453 -562.8 320.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
13181 669.7 11.2 632 13185 roll 1.18 - - 3056 - 2.50 0.052 2846 557.2 320.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13242 662.4 10.9 635 13247 done 1.18 - - 3056 - 2.47 0.046 1453 -564.0 320.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
13570 619.0 13.2 651 13574 roll 1.18 - - 3056 - 2.50 0.049 2848 558.0 320.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
13664 607.9 10.4 655 13669 done 1.18 - - 3056 - 2.47 0.044 1449 -566.4 320.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
13980 571.7 10.8 670 13985 roll 1.18 - - 3056 - 2.47 0.046 2849 566.8 320.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14025 566.5 12.1 672 14029 done 1.18 - - 3056 - 2.47 0.041 1450 -566.4 320.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
14348 528.3 12.2 688 14349 done 1.18 - - 3056 - - - 1450 - 320.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
14655 495.4 10.2 703 14656 done 1.18 - - 3056 - - - 1450 - 320.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
14964 461.9 11.2 718 14968 roll 1.18 - - 3056 - 2.45 0.042 2852 572.2 320.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
14997 458.0 11.0 719 15003 done 1.18 - - 3056 - 2.45 0.039 1453 -571.0 320.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
15313 423.5 10.9 735 15314 done 1.18 - - 3056 - - - 1453 - 320.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15625 390.3 10.7 750 15629 roll 1.18 - - 3056 - 2.45 0.041 2852 571.0 320.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15653 387.1 10.8 751 15657 done 1.18 - - 3056 - 2.45 0.038 1453 -571.0 320.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15969 355.4 9.9 766 15970 done 1.18 - - 3056 - - - 1453 - 320.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
16279 324.5 10.2 781 16280 done 1.18 - - 3056 - - - 1453 - 320.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16590 293.2 10.3 796 16591 done 1.18 - - 3056 - - - 1454 - 320.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16898 263.4 9.5 811 16899 done 1.18 - - 3056 - - - 1453 - 320.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17207 235.3 9.0 826 17208 done 1.18 - - 3056 - - - 1453 - 320.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17515 207.7 8.7 841 17519 roll 1.18 - - 3056 - 2.45 0.041 2850 570.2 320.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17548 204.7 7.7 842 17554 done 1.18 - - 3056 - 2.45 0.038 1450 -571.4 320.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17864 177.7 8.5 858 17865 done 1.18 - - 3056 - - - 1450 - 320.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
18176 152.7 7.8 873 18177 done 1.18 - - 3056 - - - 1450 - 320.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
18484 123.7 10.0 888 18488 roll 1.18 - - 3056 - 2.45 0.040 2853 572.7 320.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18501 121.9 10.0 889 18506 done 1.18 - - 3056 - 2.47 0.038 1459 -564.4 320.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18834 93.6 7.0 905 18839 roll 1.18 - - 3056 - 2.45 0.040 2848 566.9 320.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18875 91.2 6.9 906 18881 done 1.18 - - 3056 - 2.45 0.037 1443 -573.5 320.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
19191 57.0 14.8 922 19192 done 1.18 - - 3056 - - - 1443 - 320.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
19502 29.1 6.2 937 19503 done 1.18 - - 3056 - - - 1443 - 320.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
19809 5.4 7.7 952 19810 done 1.18 - - 3055 - - - 1443 - 320.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
19848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19848 begin surface coast
19870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19870 begin surface
SM 0.83 - - - - -10.99 11.48 0.022 387 -232.4 - - 2250 - 325.51 - - 1505 - - - - - - - -