• Previous call tries 1 | • 86.00 of 150.00 AH used of 24V (42.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.23 of 100.00 AH used of 10V (23.77% remains) | |
• Surface angle -0.9 deg, depth -0.20 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 18 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 30 | done | -1.80 | 6.07 | 0.021 | 1766 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -6.95 | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.28 | 26.20 |
38 | -0.1 | 0.1 | 3 | 43 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
79 | 4.7 | -14.8 | 9 | 85 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
121 | 12.6 | -19.0 | 15 | 127 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
163 | 19.7 | -17.7 | 21 | 169 | done | -1.80 | - | - | 1766 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.55 | 26.55 |
204 | 26.2 | -15.4 | 27 | 211 | roll | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.12 | 0.046 | 2373 | 377.7 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.04 | 26.58 |
271 | 35.9 | -14.1 | 37 | 278 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.08 | 0.031 | 1943 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.17 | 26.25 |
314 | 41.9 | -14.6 | 43 | 319 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
355 | 47.9 | -14.7 | 49 | 361 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
397 | 53.8 | -14.0 | 55 | 403 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
422 | 56.4 | -14.4 | 57 | 466 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.054 | 2184 | 93.7 | - | - | 2142 | - | - | 28.65 | 1.270 | 2484 | -20.3 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.96 | 23.80 |
467 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
467 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | 60.2 | - | 63 | 515 | done | 1.80 | 7.45 | 0.031 | 2901 | 96.2 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 28.27 | 1.248 | 1916 | -20.1 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.94 | 23.44 |
551 | 54.5 | 12.4 | 75 | 557 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
593 | 48.8 | 14.0 | 81 | 599 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2141 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.93 |
634 | 43.0 | 13.8 | 87 | 640 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
676 | 37.5 | 12.9 | 93 | 683 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.047 | 1710 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.68 | 26.17 |
809 | 20.8 | 11.6 | 114 | 815 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.029 | 2133 | 414.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 26.08 |
851 | 15.8 | 11.6 | 120 | 857 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
893 | 11.2 | 11.0 | 126 | 900 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
935 | 6.7 | 11.0 | 132 | 942 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.047 | 1715 | -380.0 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.97 | 26.51 |
972 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
972 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
985 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
985 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.60 | - | - | - | - | -6.55 | 27.20 | 0.020 | 238 | 8.8 | 0.57 | 0.028 | 1989 | 2584.2 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - |