• Previous call tries 1 | • 85.96 of 150.00 AH used of 24V (42.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.19 of 100.00 AH used of 10V (23.81% remains) | |
• Surface angle -38.8 deg, depth 0.50 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 16 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.094 | 708 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
27 | 0.4 | - | 1 | 57 | done | -1.80 | 11.12 | 0.044 | 1757 | 94.3 | - | - | 1967 | - | -487.5 | -12.05 | - | 3055 | -95.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.41 | 26.08 |
93 | 2.7 | -12.4 | 11 | 99 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
135 | 8.5 | -14.7 | 17 | 141 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
176 | 14.6 | -14.3 | 23 | 182 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
218 | 21.6 | -16.3 | 29 | 224 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
260 | 27.4 | -13.7 | 35 | 266 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
302 | 33.4 | -14.2 | 41 | 308 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
344 | 39.7 | -15.0 | 47 | 350 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
385 | 45.9 | -14.5 | 53 | 391 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
427 | 52.0 | -14.3 | 59 | 433 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | 55.4 | -14.8 | 62 | 500 | done | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 94.3 | - | - | 2130 | - | - | 28.83 | 1.267 | 2484 | -20.2 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.07 | 23.74 |
501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
508 | 59.5 | - | 69 | 550 | roll | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2900 | 96.7 | 1.15 | 0.045 | 1711 | -364.3 | 487.5 | 28.40 | 1.241 | 1916 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.73 | 23.39 |
622 | 49.7 | 13.0 | 86 | 629 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.05 | 0.029 | 2134 | 402.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.56 | 25.61 |
665 | 43.2 | 13.8 | 92 | 671 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.06 |
707 | 37.6 | 13.6 | 98 | 713 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
749 | 32.0 | 13.2 | 104 | 755 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.25 | 26.25 |
790 | 26.7 | 12.2 | 110 | 796 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
832 | 21.8 | 11.6 | 116 | 838 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
874 | 16.9 | 11.6 | 122 | 880 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
916 | 11.6 | 12.7 | 128 | 922 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
957 | 5.5 | 15.0 | 134 | 963 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
981 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
981 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
996 | 1.3 | 13.6 | 138 | 1010 | roll | 0.12 | 5.18 | 0.018 | 2372 | -102.1 | 1.23 | 1.214 | 1717 | -339.0 | 77.9 | -4.65 | - | 2398 | -106.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.69 | 26.28 |
1011 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1011 | begin surface |