• Previous call tries 1 | • 85.81 of 150.00 AH used of 24V (42.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.09 of 100.00 AH used of 10V (23.91% remains) | |
• Surface angle -3.5 deg, depth -0.20 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 31 | done | -1.80 | 6.22 | 0.030 | 1764 | - | 0.10 | 1.242 | 1951 | - | -487.5 | -7.00 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 23.13 | 26.21 |
38 | -0.2 | -0.4 | 2 | 47 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
87 | 4.4 | -10.8 | 8 | 96 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
136 | 11.8 | -15.2 | 14 | 144 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
184 | 19.8 | -16.7 | 20 | 193 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
233 | 27.1 | -13.4 | 26 | 242 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
282 | 34.0 | -13.8 | 32 | 291 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
331 | 40.8 | -14.4 | 38 | 339 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
379 | 47.6 | -13.9 | 44 | 389 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.045 | 2343 | 385.3 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.14 | 26.66 |
429 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
444 | 55.2 | -13.8 | 51 | 480 | done | -0.45 | 4.50 | 0.055 | 2186 | 93.8 | - | - | 2109 | - | - | 28.92 | 1.275 | 2484 | -20.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.13 | 23.81 |
481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | 59.7 | - | 55 | 531 | done | 1.80 | 7.47 | 0.031 | 2902 | 95.9 | - | - | 2109 | - | 487.5 | 28.50 | 1.247 | 1916 | -19.9 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.26 | 23.43 |
573 | 53.4 | 12.0 | 65 | 582 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2109 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.76 | 25.76 |
624 | 46.3 | 14.3 | 71 | 631 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2109 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
673 | 39.8 | 13.2 | 77 | 682 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2109 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
724 | 33.1 | 12.6 | 83 | 731 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2109 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
773 | 27.0 | 12.4 | 89 | 781 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2108 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
823 | 20.6 | 13.0 | 95 | 831 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2107 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
873 | 14.4 | 12.9 | 101 | 881 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2107 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
923 | 8.4 | 11.5 | 107 | 932 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2106 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
974 | 2.0 | 12.4 | 113 | 982 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2104 | - | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
990 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
990 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1005 | -0.1 | 10.5 | 115 | 1023 | done | 0.12 | 5.25 | 0.023 | 2369 | -101.5 | - | - | 2108 | - | 79.0 | -4.97 | - | 2395 | -99.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.53 | 26.29 |
1024 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1024 | begin surface |