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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.47 of 300.00 AH used of 24V (65.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.77 of 100.00 AH used of 10V (53.23% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 331 | - | - | - | 2028 | - | -146.0 | -60.67 | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 94 | 0.2 | -1.0 | 8 | 107 | roll | -0.84 | 6.25 | - | 1542 | 193.8 | 2.72 | - | 577 | -533.5 | -146.0 | -0.08 | - | 3720 | -175.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 164 | 9.0 | -8.4 | 20 | 171 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | 2.70 | - | 2034 | 539.6 | -146.0 | -0.05 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 487 | 32.2 | -6.4 | 71 | 492 | roll | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.53 | - | 3487 | 574.3 | -146.0 | -0.30 | - | 3735 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 796 | 51.0 | -6.3 | 97 | 803 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.72 | - | 2035 | -533.8 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1096 | 71.7 | -6.4 | 113 | 1102 | roll | -0.84 | - | - | 1542 | - | 2.67 | - | 3470 | 537.5 | -146.0 | -0.05 | - | 3723 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 1413 | 90.6 | -6.4 | 126 | 1419 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.80 | - | 1985 | -530.4 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1505 | 95.4 | -3.7 | 131 | 1632 | done | -0.31 | 0.47 | - | 1649 | 219.1 | 0.25 | - | 1959 | -104.0 | - | 120.97 | - | 3130 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1633 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1633 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1638 | 94.7 | - | 137 | 1790 | roll | 0.84 | 1.48 | - | 1937 | 194.6 | 2.60 | - | 572 | -533.5 | 146.0 | 121.35 | - | 2536 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2070 | 64.2 | 6.9 | 158 | 2079 | done | 0.84 | 0.32 | - | 1900 | -115.6 | 2.70 | - | 1972 | 518.5 | 146.0 | 0.32 | - | 2533 | -9.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.13 |
| 2384 | 42.7 | 7.1 | 178 | 2388 | roll | 0.84 | - | - | 1897 | - | 2.72 | - | 509 | -537.9 | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2665 | 24.2 | 6.3 | 206 | 2672 | done | 0.84 | - | - | 1892 | - | 2.83 | - | 2022 | 534.6 | 146.0 | 0.20 | - | 2537 | 30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 2984 | 3.7 | 5.2 | 267 | 2991 | roll | 0.84 | - | - | 1896 | - | 2.70 | - | 553 | -544.1 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 3016 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3016 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.34 | 7.97 | - | 328 | 41.2 | 2.80 | - | 2060 | 551.4 | 300.00 | 98.78 | - | 1904 | 19.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||