OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 108.03 of 350.00 AH used of 24V (69.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 VBD -0.82 - - 142 - - - 2216 - -126.5 -51.33 - 1922 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -7.0 8 123 roll -0.82 10.88 0.343 2667 232.1 2.35 0.088 3592 585.5 -126.5 -31.95 - 3390 -45.9 - - - - - - - 14.15 14.47 14.79
176 37.9 -32.3 26 183 done -0.82 - - 2667 - 2.30 0.038 2187 -610.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.51 -
367 92.0 -22.4 63 373 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.057 799 -616.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.57 -
466 112.0 -19.2 82 474 done -0.82 0.05 0.247 2681 280.0 2.30 0.045 2198 608.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
658 141.4 -14.6 119 664 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.062 3603 610.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
777 158.6 -14.6 142 784 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.036 2194 -618.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.59 -
969 186.3 -15.0 179 975 roll -0.82 - - 2672 - 2.25 0.059 803 -618.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
997 190.7 -15.3 184 1005 done -0.82 0.05 0.251 2677 100.0 2.30 0.047 2200 607.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
1193 217.9 -12.5 209 1195 done -0.82 - - 2676 - - - 2201 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1494 260.4 -14.6 239 1504 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.061 808 -619.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.50 -
1527 265.4 -14.9 245 1537 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.047 2215 633.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.64 -
1837 309.1 -14.3 277 1847 roll -0.82 - - 2658 - 2.30 0.067 3608 605.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.66 -
1890 316.7 -14.5 287 1900 done -0.82 0.05 0.217 2673 300.0 2.22 0.039 2185 -641.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.33 14.70 -
2210 362.0 -14.2 316 2214 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.060 804 -613.8 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.65 -
2293 373.8 -14.0 332 2299 done -0.82 - - 2664 - 2.25 0.049 2214 626.7 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.67 -
2613 421.6 -15.0 351 2614 done -0.82 - - 2665 - - - 2214 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2913 465.6 -14.6 366 2918 roll -0.82 - - 2664 - 2.28 0.062 813 -614.5 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.62 -
2960 473.1 -14.6 376 2965 done -0.82 0.10 0.263 2676 120.0 2.25 0.050 2205 618.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.48 14.70 -
3288 517.6 -13.6 391 3292 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.064 808 -607.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.65 -
3322 522.8 -13.7 398 3327 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.051 2197 609.2 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.61 -
3650 567.3 -13.6 413 3656 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.064 813 -607.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.65 -
3698 574.2 -13.4 423 3703 done -0.82 0.10 0.270 2679 110.0 2.25 0.052 2208 620.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
4005 613.2 -12.8 434 4011 roll -0.82 - - 2680 - 2.30 0.067 812 -607.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.64 -
4066 621.1 -12.8 446 4072 done -0.82 - - 2672 - 2.25 0.054 2200 616.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.69 -
4395 665.1 -13.6 462 4401 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.067 807 -605.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.63 -
4426 669.3 -14.0 468 4430 done -0.82 0.08 0.317 2674 37.5 2.28 0.056 2205 613.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
4757 712.6 -13.1 484 4763 roll -0.82 - - 2674 - 2.30 0.067 812 -605.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.62 -
4796 718.0 -13.0 492 4800 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.054 2210 613.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.68 -
5113 758.6 -12.7 505 5119 roll -0.82 - - 2656 - 2.35 0.076 3607 594.5 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.62 -
5146 763.0 -12.5 512 5151 done -0.82 0.10 0.252 2677 210.0 2.30 0.048 2215 -605.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.47 14.62 -
5474 800.7 -11.6 527 5480 roll -0.82 - - 2677 - 2.35 0.070 798 -603.0 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.61 -
5565 811.4 -11.2 545 5571 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.056 2206 612.2 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.66 -
5895 851.2 -12.0 561 5899 roll -0.82 - - 2659 - 2.38 0.079 3603 587.0 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.59 -
5919 854.6 -12.1 566 5927 done -0.82 0.03 0.253 2668 300.0 2.35 0.044 2194 -599.6 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 14.33 14.48 -
6227 889.8 -11.4 577 6233 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.069 801 -605.7 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.54 -
6319 900.8 -11.3 596 6324 done -0.82 0.10 0.287 2679 120.0 2.35 0.057 2231 608.5 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - 14.36 14.59 -
6647 936.8 -11.4 611 6651 roll -0.82 - - 2679 - 2.40 0.070 803 -595.0 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.57 -
6717 945.5 -11.6 625 6721 done -0.82 - - 2672 - 2.30 0.057 2202 608.3 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.63 -
7039 984.8 -12.6 639 7041 done -0.82 - - 2672 - - - 2203 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7098 begin apogee
7103 992.5 -12.8 641 7226 done -0.16 0.80 0.257 2885 266.2 - - 2142 - - 119.18 2.148 2872 -4.0 0.357 - - - - - - 14.12 - 13.07
7228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7228 begin climb
7230 998.1 - 667 7350 done 0.82 1.10 0.184 3206 291.8 - - 2141 - 126.5 115.62 2.515 2356 -4.5 0.339 - - - - - - 13.97 - 12.81
7639 970.6 9.0 684 7645 roll 0.83 - - 3213 - 2.42 0.085 743 -577.7 130.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.38 -
7722 962.5 9.4 701 7729 done 0.83 - - 3213 - 2.33 0.055 2143 600.9 130.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.50 -
8029 933.4 9.5 712 8030 done 0.83 - - 3213 - - - 2143 - 130.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8329 904.5 9.5 722 8335 roll 0.83 - - 3219 - 2.40 0.083 742 -583.8 130.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.53 -
8468 890.3 9.8 750 8472 done 0.83 - - 3217 - 2.28 0.054 2139 612.7 130.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.59 -
8779 859.4 10.0 762 8785 roll 0.83 - - 3226 - 2.38 0.080 745 -585.7 130.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.54 -
8857 850.9 10.4 778 8861 done 0.83 - - 3226 - 2.30 0.054 2144 608.3 130.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.64 -
9169 819.7 9.9 790 9170 done 0.83 - - 3226 - - - 2145 - 130.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9469 791.1 9.6 800 9475 roll 0.83 - - 3235 - 2.38 0.079 746 -587.8 130.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.54 -
9512 786.6 10.2 809 9516 done 0.83 - - 3235 - 2.30 0.054 2147 609.1 130.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.66 -
9829 755.4 9.7 822 9835 roll 0.83 - - 3243 - 2.38 0.078 740 -591.2 130.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.54 -
9937 744.6 9.5 844 9941 done 0.83 - - 3242 - 2.30 0.054 2143 610.0 130.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.65 -
10249 713.7 10.3 856 10255 roll 0.83 - - 3242 - 2.35 0.072 3544 596.2 130.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
10309 707.4 10.5 868 10315 done 0.83 - - 3252 - 2.28 0.047 2145 -613.6 130.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
10639 674.9 9.5 884 10645 roll 0.83 - - 3262 - 2.38 0.078 740 -590.3 130.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.52 -
10807 657.6 10.0 918 10812 done 0.83 0.10 0.273 3242 -200.0 2.30 0.053 2147 611.7 130.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.37 14.64 -
11115 629.8 8.8 929 11123 roll 0.84 - - 3251 - 2.38 0.071 729 -595.8 136.8 3.12 0.986 2317 -6.1 0.745 - - - - - - - 14.66 13.28
11148 626.6 9.2 936 11157 done 0.84 - - 3251 - 2.30 0.053 2140 613.5 136.8 1.85 0.194 2315 - - - - - - - - - 14.69 14.42
11470 596.0 9.5 950 11478 roll 0.84 - - 3261 - 2.40 0.075 742 -582.5 136.8 2.15 0.364 2318 1.4 -0.438 - - - - - - - 14.59 13.28
11628 580.5 9.6 982 11638 done 0.84 0.08 0.280 3248 -162.5 2.30 0.052 2146 610.4 136.8 1.98 0.180 2316 - - - - - - - - 14.46 14.66 14.44
11951 550.5 9.1 996 11959 roll 0.84 - - 3256 - 2.38 0.072 730 -595.0 137.8 2.40 0.568 2313 -1.2 0.232 - - - - - - - 14.67 13.37
12053 540.8 9.2 1016 12060 done 0.84 - - 3257 - 2.30 0.054 2140 613.0 137.8 1.95 0.187 2311 - - - - - - - - - 14.66 14.40
12368 512.4 8.9 1029 12384 roll 0.84 - - 3266 - 2.40 0.076 742 -582.5 142.1 10.00 1.590 2285 -2.6 0.161 - - - - - - - 14.64 13.72
12466 502.5 10.2 1049 12471 done 0.84 0.10 0.266 3246 -200.0 2.30 0.053 2149 611.7 142.1 - - 2283 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
12774 473.0 9.8 1066 12780 roll 0.84 - - 3256 - 2.38 0.073 739 -592.4 142.1 - - 2283 - - - - - - - - - 14.54 -
12821 468.0 10.1 1076 12826 done 0.84 - - 3256 - 2.33 0.057 2145 603.4 142.1 - - 2283 - - - - - - - - - 14.62 -
13135 436.9 10.3 1093 13136 done 0.84 - - 3255 - - - 2145 - 142.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
13434 406.9 10.0 1108 13440 roll 0.84 - - 3265 - 2.40 0.076 733 -588.3 142.1 - - 2284 - - - - - - - - - 14.52 -
13502 399.9 10.0 1122 13507 done 0.84 0.10 0.263 3246 -190.0 2.33 0.054 2146 606.4 142.1 - - 2283 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
13810 371.5 9.3 1138 13816 roll 0.84 - - 3254 - 2.40 0.078 734 -588.3 142.1 - - 2283 - - - - - - - - - 14.52 -
13863 366.5 9.1 1149 13871 done 0.84 - - 3255 - 2.38 0.059 2139 590.3 142.9 - - 2283 - - - - - - - - - 14.53 -
14171 338.2 9.5 1171 14180 roll 0.84 - - 3264 - 2.38 0.077 737 -589.1 142.9 - - 2283 - - - - - - - - - 14.23 -
14298 325.5 9.7 1196 14306 done 0.84 0.08 0.276 3250 -175.0 2.40 0.057 2140 584.6 142.9 - - 2283 - - - - - - - - 14.38 14.47 -
14606 296.3 9.8 1227 14615 roll 0.84 - - 3249 - 2.38 0.076 3549 592.0 142.9 - - 2283 - - - - - - - - - 14.26 -
14638 292.8 11.1 1233 14649 done 0.84 - - 3259 - 2.30 0.047 2146 -610.0 142.9 - - 2283 - - - - - - - - - 14.60 -
14948 263.3 8.9 1265 14959 roll 0.85 - - 3259 - 2.45 0.071 3547 571.8 147.4 1.48 0.182 2274 -6.1 1.686 - - - - - - - 14.34 14.34
14993 259.1 9.9 1273 15004 done 0.85 0.10 0.321 3246 -130.0 2.30 0.046 2138 -612.6 147.4 1.35 0.174 2274 - - - - - - - - 14.09 14.58 14.25
15303 232.7 8.9 1305 15323 roll 0.86 - - 3255 - 2.40 0.076 740 -582.5 153.2 10.45 1.304 2239 -3.3 0.115 - - - - - - - 14.52 13.81
15438 220.6 8.7 1331 15449 done 0.87 - - 3256 - 2.30 0.053 2143 610.0 161.9 3.62 0.942 2215 -6.6 0.298 - - - - - - - 14.58 13.48
15748 192.1 9.8 1371 15756 roll 0.87 - - 3266 - 2.45 0.071 730 -576.7 161.9 2.05 0.268 2214 - - - - - - - - - 14.55 12.85
15809 186.8 8.4 1382 15835 done 0.89 - - 3266 - 2.38 0.052 2155 598.7 177.4 18.40 1.271 2139 -4.1 0.115 - - - - - - - 14.55 13.87
16020 167.3 9.3 1422 16028 roll 0.89 - - 3275 - 2.45 0.071 730 -581.6 177.4 - - 2136 - - - - - - - - - 14.47 -
16112 158.9 9.3 1439 16119 done 0.89 0.08 0.294 3262 -162.5 2.33 0.051 2144 606.9 177.4 - - 2136 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
16304 142.4 7.4 1476 16338 roll 0.93 - - 3263 - 2.45 0.069 3554 575.5 212.7 27.83 1.195 1997 -5.0 0.114 - - - - - - - 14.50 13.84
16496 127.1 7.6 1512 16528 done 0.97 - - 3271 - 2.38 0.041 2111 -606.3 244.3 24.83 1.160 1867 -5.2 0.110 - - - - - - - 14.50 13.78
16712 105.3 11.4 1553 16719 roll 0.97 - - 3282 - 2.30 0.067 743 -594.8 244.3 - - 1858 - - - - - - - - - 14.42 -
16762 100.3 9.0 1562 16769 done 0.97 - - 3282 - 2.35 0.046 2144 596.2 246.8 - - 1859 - - - - - - - - - 14.44 -
16955 88.7 3.6 1599 17032 roll 1.11 0.05 0.266 3309 540.0 2.42 0.067 3542 577.7 357.2 66.32 0.445 1423 -6.6 0.251 - - - - - - 14.59 14.33 14.06
17146 69.2 13.2 1633 17154 done 1.11 - - 3319 - 2.28 0.042 2144 -613.2 357.2 - - 1424 - - - - - - - - - 14.51 -
17337 54.9 3.3 1670 17414 roll 1.25 0.10 0.165 3378 590.0 2.42 0.065 739 -580.6 473.5 68.82 0.316 944 -7.0 0.232 - - - - - - 14.55 14.43 14.15
17432 49.2 10.1 1685 17440 done 1.25 - - 3378 - 2.30 0.044 2151 613.9 473.5 - - 950 - - - - - - - - - 14.49 -
17625 26.5 4.4 1722 17688 roll 1.37 - - 3378 - 2.33 0.057 3546 598.7 567.2 55.88 0.212 566 -6.9 0.165 - - - - - - - 14.47 14.19
17805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17805 begin surface coast
17822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17822 begin surface
SM 3.11 - - - - -8.57 8.82 0.053 194 22.0 2.22 0.041 2208 -3043.2 579.63 8.93 0.136 509 57.0 -0.133 - - - - - -