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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 55.69 of 150.00 AH used of 24V (62.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.52 of 100.00 AH used of 10V (64.48% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 243.58 (SM_CC=243.57893) | ||
| • GPS1 time: 217 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 64 | done | -0.54 | - | - | 60 | - | - | - | 3232 | - | -49.8 | -44.35 | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.1 | -2.3 | 6 | 85 | roll | -0.60 | 6.43 | 0.206 | 1700 | 255.1 | 1.20 | 0.074 | 3962 | 608.3 | -104.0 | -6.90 | - | 1926 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 24.4 | -20.5 | 23 | 186 | done | -0.54 | - | - | 1700 | - | 1.15 | 0.031 | 3182 | -678.3 | -104.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 51.7 | -17.9 | 48 | 335 | done | -0.50 | 0.15 | 0.185 | 1738 | 253.3 | - | - | 3182 | - | -104.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 103.1 | -12.9 | 107 | 678 | roll | -0.54 | - | - | 1733 | - | 1.23 | 0.056 | 3951 | 625.2 | -104.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 111.3 | -13.1 | 112 | 745 | done | -0.57 | - | - | 1733 | - | 1.08 | 0.031 | 3219 | -677.8 | -104.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 153.6 | -14.6 | 143 | 1066 | roll | -0.60 | - | - | 1728 | - | 1.17 | 0.055 | 3957 | 630.8 | -104.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 178.3 | -12.7 | 158 | 1239 | done | -0.63 | - | - | 1729 | - | 1.10 | 0.030 | 3196 | -691.8 | -104.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 217.8 | -12.8 | 189 | 1570 | done | -0.67 | 0.12 | 0.098 | 1672 | -475.0 | - | - | 3195 | - | -104.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 270.1 | -15.7 | 219 | 1889 | roll | -0.60 | 0.15 | 0.181 | 1706 | 226.7 | 1.23 | 0.054 | 3958 | 620.3 | -104.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 273.7 | -16.3 | 221 | 1913 | done | -0.56 | - | - | 1706 | - | 1.08 | 0.030 | 3217 | -686.1 | -104.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 318.9 | -13.9 | 252 | 2241 | done | -0.56 | - | - | 1706 | - | - | - | 3217 | - | -104.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 363.8 | -14.3 | 282 | 2561 | done | -0.56 | - | - | 1706 | - | - | - | 3218 | - | -104.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 409.9 | -14.1 | 310 | 2890 | roll | -0.56 | - | - | 1701 | - | 1.17 | 0.055 | 3957 | 631.6 | -104.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 419.2 | -14.9 | 312 | 2954 | done | -0.54 | - | - | 1701 | - | 1.08 | 0.030 | 3208 | -693.5 | -104.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3263 | 464.0 | -14.1 | 328 | 3265 | done | -0.54 | - | - | 1700 | - | - | - | 3207 | - | -104.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 505.5 | -13.2 | 343 | 3573 | done | -0.54 | - | - | 1700 | - | - | - | 3207 | - | -104.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 545.0 | -12.3 | 358 | 3885 | roll | -0.54 | - | - | 1695 | - | 1.17 | 0.056 | 3949 | 634.2 | -104.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 551.7 | -13.6 | 360 | 3936 | done | -0.52 | 0.10 | 0.155 | 1725 | 300.0 | 1.08 | 0.031 | 3211 | -683.3 | -104.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 585.3 | -10.4 | 376 | 4260 | done | -0.58 | - | - | 1725 | - | - | - | 3211 | - | -104.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | 616.7 | -10.0 | 391 | 4569 | done | -0.63 | - | - | 1725 | - | - | - | 3211 | - | -104.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 648.3 | -10.2 | 406 | 4879 | done | -0.69 | 0.12 | 0.100 | 1671 | -450.0 | - | - | 3210 | - | -104.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 694.0 | -15.1 | 421 | 5190 | roll | -0.64 | - | - | 1665 | - | 1.17 | 0.056 | 3953 | 635.0 | -104.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 706.1 | -15.9 | 424 | 5263 | done | -0.57 | 0.15 | 0.162 | 1710 | 300.0 | 1.08 | 0.031 | 3216 | -682.4 | -104.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | 742.5 | -10.7 | 440 | 5587 | done | -0.60 | - | - | 1711 | - | - | - | 3217 | - | -104.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5895 | 775.1 | -10.2 | 455 | 5896 | done | -0.64 | - | - | 1711 | - | - | - | 3217 | - | -104.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6204 | 806.4 | -9.9 | 470 | 6205 | done | -0.67 | - | - | 1710 | - | - | - | 3217 | - | -104.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6513 | 838.6 | -10.1 | 485 | 6518 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.099 | 1652 | -483.3 | 1.20 | 0.057 | 3954 | 614.2 | -104.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6560 | 844.8 | -15.0 | 487 | 6564 | done | -0.63 | 0.15 | 0.168 | 1696 | 293.3 | 1.10 | 0.031 | 3211 | -675.5 | -104.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6891 | 882.6 | -11.0 | 503 | 6895 | roll | -0.63 | - | - | 1692 | - | 1.20 | 0.057 | 3958 | 622.5 | -104.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 890.3 | -12.5 | 505 | 6960 | done | -0.63 | - | - | 1692 | - | 1.12 | 0.031 | 3195 | -681.2 | -104.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | 927.4 | -12.1 | 521 | 7271 | done | -0.63 | - | - | 1692 | - | - | - | 3195 | - | -104.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 962.7 | -11.2 | 536 | 7582 | roll | -0.63 | - | - | 1692 | - | 1.27 | 0.028 | 2308 | -698.4 | -104.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 967.1 | -11.0 | 537 | 7623 | done | -0.67 | - | - | 1685 | - | 1.48 | 0.051 | 3214 | 612.2 | -104.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7889 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7889 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7894 | 1000.2 | 12.5 | 551 | 8041 | done | -0.09 | 0.65 | 0.151 | 1873 | 289.2 | - | - | 2929 | - | - | 123.28 | 1.791 | 1499 | -3.5 | 0.221 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - |
| 8041 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8042 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8044 | 1004.5 | - | 558 | 8172 | roll | 0.60 | 0.68 | 0.085 | 2098 | 330.9 | 1.52 | 0.029 | 2047 | -580.3 | 104.0 | 114.32 | 1.785 | 1074 | -3.7 | 0.239 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 8278 | 982.8 | 12.3 | 568 | 8285 | done | 0.62 | - | - | 2098 | - | 1.50 | 0.047 | 2926 | 586.0 | 104.0 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8594 | 938.1 | 14.4 | 584 | 8595 | done | 0.60 | - | - | 2098 | - | - | - | 2926 | - | 104.0 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | 893.2 | 15.0 | 599 | 8907 | roll | 0.57 | - | - | 2098 | - | 1.40 | 0.057 | 3801 | 625.0 | 104.0 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8964 | 882.5 | 17.4 | 601 | 8972 | done | 0.50 | 0.12 | 0.199 | 2072 | -216.7 | 1.33 | 0.030 | 2903 | -675.2 | 104.0 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9280 | 842.2 | 12.1 | 617 | 9284 | roll | 0.52 | - | - | 2071 | - | 1.48 | 0.056 | 3809 | 612.2 | 104.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9417 | 823.3 | 14.6 | 623 | 9421 | done | 0.50 | - | - | 2076 | - | 1.30 | 0.031 | 2932 | -674.6 | 104.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9749 | 782.8 | 11.7 | 639 | 9753 | roll | 0.50 | - | - | 2077 | - | 1.42 | 0.057 | 3808 | 616.9 | 104.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9922 | 757.8 | 14.7 | 646 | 9930 | done | 0.46 | - | - | 2083 | - | 1.33 | 0.030 | 2914 | -672.2 | 104.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10238 | 718.0 | 12.2 | 662 | 10242 | roll | 0.46 | - | - | 2083 | - | 1.45 | 0.057 | 3808 | 616.6 | 104.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10307 | 708.7 | 13.6 | 665 | 10312 | done | 0.41 | 0.15 | 0.186 | 2048 | -233.3 | 1.33 | 0.031 | 2916 | -670.7 | 104.0 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10640 | 676.8 | 9.3 | 681 | 10644 | roll | 0.48 | - | - | 2047 | - | 1.45 | 0.057 | 3809 | 615.9 | 104.0 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10734 | 666.6 | 10.6 | 685 | 10738 | done | 0.51 | - | - | 2053 | - | 1.30 | 0.031 | 2928 | -677.7 | 104.0 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11061 | 633.8 | 10.6 | 701 | 11066 | roll | 0.57 | 0.10 | 0.112 | 2097 | 440.0 | 1.42 | 0.056 | 3809 | 620.4 | 104.0 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11229 | 606.9 | 16.6 | 708 | 11234 | done | 0.50 | 0.12 | 0.193 | 2069 | -233.3 | 1.30 | 0.031 | 2925 | -680.0 | 104.0 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11552 | 566.7 | 12.0 | 724 | 11556 | roll | 0.53 | - | - | 2069 | - | 1.42 | 0.057 | 3807 | 621.1 | 104.0 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11583 | 562.0 | 13.9 | 725 | 11588 | done | 0.53 | - | - | 2074 | - | 1.30 | 0.031 | 2927 | -676.9 | 104.0 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11906 | 523.1 | 12.0 | 741 | 11910 | roll | 0.56 | - | - | 2074 | - | 1.42 | 0.056 | 3807 | 619.7 | 104.0 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11984 | 512.2 | 13.5 | 744 | 11988 | done | 0.53 | - | - | 2081 | - | 1.30 | 0.031 | 2925 | -678.5 | 104.0 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12306 | 474.4 | 11.3 | 760 | 12310 | roll | 0.54 | - | - | 2081 | - | 1.42 | 0.056 | 3806 | 620.4 | 104.0 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12444 | 456.5 | 12.7 | 766 | 12448 | done | 0.51 | - | - | 2087 | - | 1.30 | 0.031 | 2926 | -676.9 | 104.0 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12777 | 417.5 | 11.6 | 782 | 12781 | roll | 0.51 | - | - | 2088 | - | 1.42 | 0.057 | 3803 | 617.6 | 104.0 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12860 | 406.2 | 13.8 | 785 | 12868 | done | 0.46 | 0.12 | 0.182 | 2059 | -241.7 | 1.30 | 0.030 | 2923 | -676.9 | 104.0 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13186 | 373.1 | 11.0 | 813 | 13189 | roll | 0.51 | - | - | 2059 | - | 1.42 | 0.057 | 3804 | 620.4 | 104.0 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13281 | 360.6 | 12.7 | 821 | 13289 | done | 0.51 | - | - | 2064 | - | 1.30 | 0.030 | 2922 | -678.5 | 104.0 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13607 | 329.9 | 9.0 | 852 | 13610 | roll | 0.56 | - | - | 2064 | - | 1.42 | 0.057 | 3798 | 616.9 | 104.0 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13757 | 313.9 | 11.3 | 865 | 13761 | done | 0.56 | - | - | 2070 | - | 1.27 | 0.031 | 2929 | -684.3 | 104.0 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14087 | 282.3 | 9.5 | 896 | 14091 | roll | 0.60 | - | - | 2071 | - | 1.42 | 0.057 | 3805 | 616.9 | 104.0 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14182 | 270.6 | 12.3 | 904 | 14192 | done | 0.60 | - | - | 2077 | - | 1.30 | 0.030 | 2920 | -680.8 | 104.0 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14508 | 233.6 | 11.3 | 935 | 14512 | roll | 0.63 | - | - | 2077 | - | 1.42 | 0.057 | 3806 | 623.9 | 104.0 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14626 | 218.7 | 12.3 | 945 | 14633 | done | 0.60 | - | - | 2084 | - | 1.30 | 0.031 | 2923 | -679.2 | 104.0 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14952 | 183.4 | 12.3 | 976 | 14955 | roll | 0.62 | - | - | 2084 | - | 1.42 | 0.055 | 3807 | 622.5 | 104.0 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15115 | 159.3 | 14.6 | 990 | 15122 | done | 0.59 | - | - | 2091 | - | 1.30 | 0.030 | 2921 | -681.5 | 104.0 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15442 | 121.5 | 11.0 | 1021 | 15446 | roll | 0.59 | - | - | 2091 | - | 1.45 | 0.056 | 3813 | 615.2 | 104.0 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15703 | 85.2 | 14.9 | 1053 | 15712 | done | 0.55 | - | - | 2097 | - | 1.30 | 0.029 | 2926 | -682.3 | 104.0 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16058 | 38.1 | 13.6 | 1114 | 16067 | roll | 0.55 | - | - | 2097 | - | 1.42 | 0.056 | 3804 | 618.3 | 104.0 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16306 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16306 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16331 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16331 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -5.73 | - | - | 69 | - | - | - | 3213 | - | 243.58 | 77.47 | 0.338 | 503 | -7.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||