SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.60 of 150.00 AH used of 24V (71.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.10 of 100.00 AH used of 10V (66.90% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 53 - - - 3375 - -51.0 -42.15 - 2545 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -4.3 5 80 roll -0.57 6.22 0.236 1526 236.8 0.98 0.089 3954 590.8 -89.7 -8.55 - 2841 -34.6 - - - - - - - - - -
347 57.0 -19.5 52 354 done -0.57 - - 1526 - 0.88 0.034 3373 -660.2 -89.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
693 108.0 -13.9 108 696 roll -0.57 - - 1522 - 0.93 0.058 3941 610.8 -89.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
954 147.3 -15.6 131 957 done -0.57 - - 1522 - 0.85 0.033 3372 -669.4 -89.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1284 195.6 -14.4 162 1288 roll -0.57 - - 1518 - 0.93 0.057 3942 612.9 -89.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1524 233.0 -15.2 183 1528 done -0.57 - - 1518 - 0.85 0.033 3370 -672.9 -89.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1855 281.4 -14.8 214 1856 done -0.57 - - 1518 - - - 3369 - -89.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2175 328.7 -14.5 244 2179 roll -0.57 - - 1514 - 0.93 0.058 3949 623.7 -89.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2246 339.9 -15.3 250 2254 done -0.57 - - 1514 - 0.85 0.033 3384 -664.7 -89.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2574 385.7 -13.9 281 2578 roll -0.57 - - 1510 - 0.90 0.058 3947 625.6 -89.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2667 399.6 -14.7 289 2671 done -0.57 - - 1510 - 0.85 0.034 3376 -671.8 -89.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2988 443.9 -13.6 305 2992 roll -0.57 - - 1506 - 0.93 0.059 3955 622.6 -89.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3066 455.4 -14.3 308 3071 done -0.57 0.08 0.170 1528 275.0 0.85 0.034 3386 -669.4 -89.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3387 493.3 -11.5 324 3391 roll -0.57 - - 1525 - 0.90 0.060 3946 622.2 -89.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3433 498.9 -12.7 326 3436 done -0.57 - - 1525 - 0.85 0.035 3378 -668.2 -89.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3765 540.2 -12.3 342 3769 roll -0.57 - - 1521 - 0.90 0.060 3936 620.0 -89.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3836 550.2 -14.2 345 3841 done -0.57 - - 1522 - 0.85 0.034 3380 -654.1 -89.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4166 590.8 -12.3 361 4170 roll -0.57 - - 1517 - 0.95 0.062 3954 604.2 -89.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4256 602.8 -12.8 365 4260 done -0.57 - - 1517 - 0.85 0.036 3384 -670.6 -89.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4589 644.1 -12.8 381 4592 roll -0.57 - - 1513 - 0.90 0.060 3946 624.4 -89.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4717 662.4 -14.3 386 4724 done -0.57 - - 1513 - 0.88 0.034 3374 -650.0 -89.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5033 704.8 -13.2 402 5034 done -0.57 - - 1513 - - - 3374 - -89.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5344 746.3 -13.3 417 5348 roll -0.57 - - 1509 - 0.93 0.061 3946 615.1 -89.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5393 753.8 -14.4 419 5398 done -0.57 - - 1509 - 0.88 0.034 3380 -643.2 -89.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5721 797.1 -13.2 435 5725 roll -0.57 - - 1505 - 0.93 0.061 3954 617.2 -89.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5884 821.3 -15.7 442 5888 done -0.57 0.08 0.167 1528 287.5 0.85 0.036 3391 -662.4 -89.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6210 861.4 -11.9 458 6214 roll -0.57 - - 1525 - 0.90 0.062 3948 618.9 -89.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6247 866.5 -13.8 459 6255 done -0.57 - - 1525 - 0.88 0.036 3375 -651.1 -89.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6565 903.5 -11.5 475 6569 roll -0.57 - - 1521 - 0.93 0.062 3948 616.1 -89.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
6643 913.7 -12.4 478 6647 done -0.57 - - 1521 - 0.85 0.037 3384 -663.5 -89.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6965 949.2 -10.7 494 6966 done -0.57 - - 1520 - - - 3384 - -89.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
7275 981.9 -10.6 509 7276 done -0.57 - - 1521 - - - 3384 - -89.7 - - 2842 - - - - - - - - - - -
7355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7355 begin apogee
7360 990.6 10.6 513 7457 done -0.09 0.57 0.154 1686 289.5 - - 3283 - - 89.10 1.853 2473 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
7458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7458 begin climb
7460 992.1 - 518 7562 roll 0.57 0.65 0.067 1920 360.0 2.45 0.030 1878 -573.5 89.7 93.85 1.802 2108 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
7604 979.6 12.9 525 7608 done 0.57 - - 1920 - 2.45 0.049 3281 572.7 89.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
7930 929.0 15.5 541 7934 roll 0.57 - - 1931 - 2.25 0.031 1858 -632.4 89.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
7979 921.8 13.7 543 7983 done 0.57 - - 1931 - 2.40 0.050 3291 597.1 89.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
8303 871.3 15.6 559 8307 roll 0.57 - - 1942 - 2.22 0.031 1860 -644.6 89.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
8329 866.8 14.0 560 8334 done 0.57 0.12 0.171 1906 -300.0 2.35 0.050 3285 606.4 89.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
8651 821.8 13.4 576 8652 done 0.57 - - 1906 - - - 3284 - 89.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
8960 781.6 12.9 591 8964 roll 0.57 - - 1906 - 1.10 0.061 3955 610.0 89.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9051 768.8 14.9 595 9054 done 0.57 - - 1910 - 1.02 0.035 3279 -662.7 89.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9385 725.7 12.8 611 9389 roll 0.57 - - 1921 - 2.17 0.031 1865 -651.6 89.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9473 715.1 10.6 615 9477 done 0.57 - - 1921 - 2.30 0.050 3290 619.6 89.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9801 672.0 13.1 631 9802 done 0.57 - - 1921 - - - 3290 - 89.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10112 631.4 13.2 646 10116 roll 0.57 - - 1921 - 1.08 0.058 3952 613.0 89.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10195 619.2 15.1 649 10202 done 0.57 - - 1926 - 1.02 0.035 3285 -653.9 89.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10512 577.3 13.4 665 10513 done 0.57 - - 1926 - - - 3285 - 89.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10821 534.4 13.6 680 10822 done 0.57 - - 1926 - - - 3285 - 89.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11130 492.7 13.2 695 11134 roll 0.57 - - 1937 - 2.17 0.031 1863 -655.3 89.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11162 488.6 12.2 696 11170 done 0.57 0.12 0.186 1908 -241.7 2.30 0.049 3290 620.4 89.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11478 449.7 12.3 712 11482 roll 0.57 - - 1917 - 2.17 0.031 1867 -655.8 89.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11517 445.2 10.9 714 11521 done 0.57 - - 1918 - 2.30 0.050 3290 618.7 89.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11843 406.8 11.1 730 11845 done 0.57 - - 1917 - - - 3290 - 89.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12162 369.5 11.6 757 12164 done 0.57 - - 1917 - - - 3290 - 89.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12479 331.8 11.3 787 12483 roll 0.57 - - 1928 - 2.17 0.031 1864 -657.1 89.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12531 326.3 9.9 791 12535 done 0.57 - - 1929 - 2.30 0.050 3287 618.7 89.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12858 286.7 12.3 821 12861 roll 0.57 - - 1928 - 1.08 0.057 3953 616.7 89.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12895 280.9 15.0 824 12906 done 0.57 0.12 0.214 1906 -183.3 1.02 0.034 3280 -659.8 89.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13220 243.7 11.9 855 13222 done 0.57 - - 1906 - - - 3280 - 89.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13543 206.5 11.6 885 13547 roll 0.57 - - 1915 - 2.15 0.030 1868 -656.7 89.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13583 201.6 10.5 888 13587 done 0.57 - - 1915 - 2.30 0.050 3292 619.1 89.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13907 163.1 12.2 918 13911 roll 0.57 - - 1916 - 1.05 0.057 3944 621.0 89.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13967 155.4 13.2 923 13975 done 0.57 - - 1921 - 1.00 0.034 3286 -658.0 89.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14293 116.6 12.0 954 14294 done 0.57 - - 1921 - - - 3286 - 89.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14626 79.4 10.7 1000 14633 roll 0.57 - - 1921 - 1.08 0.058 3954 618.5 89.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14891 52.2 7.0 1046 14899 done 0.57 - - 1925 - 1.00 0.033 3284 -670.0 104.4 4.22 0.744 2044 -9.7 0.075 - - - - - - - - -
15254 19.4 10.4 1107 15263 roll 0.57 - - 1926 - 1.08 0.057 3956 622.2 104.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15410 begin surface coast
15436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15436 begin surface
SM 1.27 - - - - -5.17 - - 62 - - - 3380 - 220.03 47.80 0.770 1575 -9.8 0.002 - - - - - -