DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.84 of 350.00 AH used of 24V (72.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 3.34 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 128 - - - 2142 - -136.9 -5.50 - 1684 - - - - - - - - - - -
32 3.4 - 1 157 roll -1.50 11.38 0.454 2351 195.3 2.75 0.159 703 -523.3 -136.9 -105.22 - 3330 -15.6 - - - - - - - 14.18 14.37 14.76
268 22.7 -20.3 42 275 done -1.50 - - 2343 - 2.78 0.148 2122 510.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.36 -
585 76.3 -14.7 103 592 roll -1.50 - - 2332 - 2.78 0.156 3528 505.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
648 85.9 -15.8 114 655 done -1.50 - - 2333 - 2.55 0.102 2122 -551.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
960 134.1 -15.8 153 970 roll -1.50 0.10 0.327 2350 170.0 2.58 0.132 712 -546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.35 14.42 -
989 137.8 -15.1 155 995 done -1.50 - - 2342 - 2.70 0.137 2121 521.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.44 -
1297 181.1 -14.6 186 1306 roll -1.50 - - 2331 - 2.75 0.151 3530 512.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.35 -
1365 190.5 -14.2 192 1372 done -1.50 0.10 0.312 2349 180.0 2.55 0.099 2116 -554.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.32 14.55 -
1674 232.1 -13.1 223 1680 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1990 270.9 -12.5 254 1996 done -1.50 - - 2349 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2302 309.7 -12.0 285 2311 roll -1.50 - - 2349 - 2.58 0.134 707 -546.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.40 -
2340 314.6 -12.0 288 2347 done -1.50 - - 2342 - 2.72 0.142 2121 519.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.46 -
2647 352.2 -12.3 319 2656 roll -1.50 - - 2342 - 2.62 0.136 707 -539.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.40 -
2694 358.1 -13.3 323 2701 done -1.50 - - 2335 - 2.70 0.138 2121 523.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
3002 397.0 -12.3 354 3011 roll -1.50 - - 2336 - 2.60 0.131 710 -542.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.41 -
3037 401.5 -12.9 357 3044 done -1.50 0.08 0.304 2347 137.5 2.67 0.132 2123 529.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
3369 440.0 -11.5 368 3375 roll -1.50 - - 2338 - 2.72 0.152 3523 514.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.41 -
3431 447.4 -11.9 370 3437 done -1.50 - - 2338 - 2.53 0.100 2114 -556.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.53 -
3763 484.8 -10.9 381 3768 roll -1.50 - - 2328 - 2.80 0.154 3531 506.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.41 -
3807 488.5 -11.1 382 3813 done -1.50 0.08 0.277 2346 225.0 2.53 0.099 2119 -558.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
4124 524.5 -10.6 393 4130 roll -1.50 - - 2346 - 2.58 0.129 700 -550.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
4149 524.5 -10.6 393 4157 done -1.50 - - 2340 - 2.72 0.133 2129 525.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
4456 559.2 -10.5 404 4457 done -1.50 - - 2340 - - - 2130 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4660 begin apogee
4672 581.3 -10.5 411 4820 done -0.38 0.95 0.275 2590 263.2 - - 2130 - - 137.20 2.365 2773 -4.1 0.196 - - - - - - 14.29 - 12.96
4821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4821 begin climb
4827 583.9 - 416 4983 done 1.50 1.42 0.179 3002 290.1 - - 2130 - 136.9 151.20 2.279 2214 -3.7 0.186 - - - - - - 13.74 - 12.47
5266 541.2 11.2 431 5272 roll 1.50 - - 3013 - 2.70 0.136 744 -513.3 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 13.91 -
5306 537.5 11.4 432 5311 done 1.50 - - 3013 - 2.75 0.123 2152 512.0 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 13.99 -
5628 496.9 12.5 443 5633 roll 1.50 - - 3013 - 2.80 0.146 3562 503.6 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.24 -
5663 492.7 12.6 444 5668 done 1.50 - - 3023 - 2.58 0.103 2152 -546.5 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.33 -
5989 451.5 12.4 455 5990 done 1.50 - - 3023 - - - 2152 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
6289 414.6 12.2 465 6290 done 1.50 - - 3023 - - - 2152 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
6591 379.0 11.2 485 6601 roll 1.50 - - 3033 - 2.55 0.130 740 -553.7 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.44 -
6649 372.3 11.8 490 6657 done 1.50 0.12 0.294 3008 -208.3 2.65 0.119 2152 532.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.35 14.53 -
6958 339.1 10.8 521 6967 roll 1.50 - - 3007 - 2.72 0.143 3565 519.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.45 -
7004 333.9 11.1 525 7013 done 1.50 - - 3016 - 2.55 0.103 2151 -554.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.50 -
7314 300.2 11.0 556 7323 roll 1.50 - - 3027 - 2.58 0.131 733 -549.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.46 -
7419 288.9 10.7 566 7428 done 1.50 - - 3027 - 2.65 0.119 2153 535.8 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.50 -
7729 258.3 9.2 597 7738 roll 1.50 - - 3027 - 2.75 0.147 3563 512.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.42 -
7872 244.0 11.0 610 7879 done 1.50 0.15 0.290 3004 -153.3 2.55 0.101 2150 -554.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.37 14.59 -
8180 215.4 8.8 641 8187 done 1.50 - - 3004 - - - 2149 - 140.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8495 188.4 7.7 672 8531 roll 1.54 - - 3013 - 2.65 0.132 736 -533.2 168.3 29.48 1.935 2086 -3.9 0.075 - - - - - - - 14.45 13.76
8583 180.9 8.2 681 8609 done 1.56 - - 3013 - 2.67 0.122 2153 530.7 185.4 18.45 1.875 2016 -3.8 0.072 - - - - - - - 14.39 13.65
8913 151.8 9.1 714 8921 roll 1.56 - - 3013 - 2.78 0.148 3563 507.2 185.4 - - 2012 - - - - - - - - - 14.33 -
8968 146.2 10.4 719 8976 done 1.56 - - 3022 - 2.55 0.105 2154 -552.5 185.4 - - 2012 - - - - - - - - - 14.41 -
9278 117.7 8.6 750 9288 roll 1.57 - - 3033 - 2.58 0.132 739 -548.4 191.7 3.17 1.170 1990 -6.9 0.137 - - - - - - - 14.55 13.67
9327 113.6 8.8 754 9335 done 1.57 - - 3033 - 2.67 0.124 2152 529.2 194.8 1.90 0.537 1977 -6.8 0.284 - - - - - - - 14.49 14.14
9641 85.4 9.4 801 9648 roll 1.57 - - 3043 - 2.65 0.137 733 -535.5 194.8 - - 1975 - - - - - - - - - 14.48 -
9700 80.0 9.5 811 9707 done 1.57 - - 3043 - 2.70 0.125 2157 527.4 194.8 - - 1975 - - - - - - - - - 14.50 -
10018 51.6 9.1 872 10025 roll 1.57 - - 3043 - 2.78 0.151 3565 506.5 194.8 - - 1975 - - - - - - - - - 14.45 -
10065 47.3 9.4 880 10073 done 1.57 0.15 0.295 3020 -153.3 2.58 0.104 2145 -550.4 194.8 - - 1975 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
10390 25.0 6.9 941 10420 done 1.63 - - 3020 - - - 2145 - 240.6 25.67 0.257 1790 -7.2 0.138 - - - - - - - - 14.40
10646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10647 begin surface coast
10678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10678 begin surface
SM 3.64 - - - - -11.60 8.50 0.096 135 -339.4 0.05 0.258 2120 -500.0 290.19 25.48 0.197 1588 -7.9 0.015 - - - - - -