SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.13 of 350.00 AH used of 24V (59.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.38, SM_CC=320)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 158 - - - 1521 - -97.3 -57.28 - 3460 - - - - - - - - - - 14.77
90 5.0 -11.5 4 104 roll -0.60 9.85 0.415 1983 185.3 1.83 0.053 2576 576.5 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.79 14.56 -
240 25.5 -9.5 14 244 done -0.57 - - 1983 - 1.90 0.066 1512 -560.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.49 -
538 53.8 -9.2 34 543 roll -0.54 0.12 0.256 2010 225.0 1.90 0.086 469 -548.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.31 14.31 -
644 63.3 -9.2 41 647 done -0.52 - - 2005 - 1.77 0.044 1517 592.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
943 86.2 -7.5 61 944 done -0.51 - - 2005 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1243 109.5 -7.7 81 1246 roll -0.51 - - 1997 - 1.80 0.054 2580 590.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
1302 114.3 -8.0 85 1306 done -0.51 - - 1997 - 1.88 0.064 1515 -566.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
1603 135.8 -7.3 105 1604 done -0.51 - - 2002 - - - 1514 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1902 157.3 -7.2 125 1904 done -0.51 - - 1997 - - - 1514 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2202 178.6 -7.0 145 2206 roll -0.51 - - 1997 - 1.90 0.085 463 -553.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.43 -
2294 185.4 -7.8 151 2298 done -0.49 0.17 0.233 2030 194.1 1.77 0.043 1520 597.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.28 14.56 -
2594 202.5 -6.2 171 2595 done -0.51 - - 2030 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2893 223.9 -7.7 191 2894 done -0.54 - - 2030 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3193 246.0 -7.2 211 3194 done -0.57 - - 2030 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3496 264.0 -5.3 223 3499 roll -0.60 - - 2025 - 1.80 0.054 2580 588.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.62 -
3569 267.5 -4.7 226 3573 done -0.63 0.12 0.135 1972 -441.7 1.85 0.063 1521 -572.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.64 14.65 -
3885 286.3 -6.2 237 3886 done -0.61 - - 1972 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4184 309.1 -8.3 247 4188 roll -0.59 - - 1972 - 1.90 0.086 464 -555.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.57 -
4242 313.4 -8.8 249 4247 done -0.57 0.17 0.243 2004 188.2 1.77 0.044 1520 596.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.38 14.74 -
4545 338.1 -7.6 259 4549 roll -0.57 - - 1998 - 1.80 0.055 2580 588.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.68 -
4632 343.4 -7.1 262 4636 done -0.58 - - 1998 - 1.85 0.064 1521 -572.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.66 -
4933 363.6 -6.2 272 4936 roll -0.58 - - 1999 - 1.90 0.087 465 -555.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.56 -
5039 370.6 -6.8 276 5042 done -0.58 - - 1991 - 1.77 0.045 1521 596.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.72 -
5353 390.2 -6.3 287 5354 done -0.58 - - 1991 - - - 1523 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5653 409.7 -6.7 297 5655 done -0.58 - - 1995 - - - 1523 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5953 430.1 -6.8 307 5954 done -0.58 - - 1991 - - - 1523 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6253 452.4 -7.5 317 6255 done -0.58 - - 1991 - - - 1523 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6553 472.2 -6.1 327 6554 done -0.58 - - 1991 - - - 1523 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6853 486.6 -4.3 337 6854 done -0.58 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7154 499.4 -4.5 347 7155 done -0.58 - - 1991 - - - 1523 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7453 516.4 -6.3 357 7454 done -0.58 - - 1990 - - - 1523 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7753 537.6 -7.1 367 7755 done -0.58 - - 1991 - - - 1523 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8053 558.8 -6.8 377 8054 done -0.58 - - 1991 - - - 1523 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8353 577.5 -5.9 387 8354 done -0.58 - - 1991 - - - 1523 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8654 591.9 -4.6 397 8657 roll -0.58 - - 1983 - 1.83 0.058 2581 578.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.62 -
8712 594.1 -4.5 399 8716 done -0.58 - - 1983 - 1.88 0.068 1523 -562.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.57 -
9014 613.2 -6.8 409 9018 roll -0.58 - - 1983 - 1.92 0.090 464 -551.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.47 -
9072 616.6 -7.2 411 9075 done -0.58 - - 1976 - 1.80 0.047 1520 586.7 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.66 -
9373 641.7 -8.1 421 9374 done -0.58 - - 1975 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9673 666.0 -8.0 431 9675 done -0.58 - - 1975 - - - 1522 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9973 690.3 -8.0 441 9974 done -0.58 - - 1975 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10274 713.5 -7.5 451 10278 roll -0.58 - - 1967 - 1.83 0.059 2578 577.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.60 -
10362 718.8 -7.3 454 10366 done -0.58 0.15 0.236 2000 220.0 1.90 0.069 1514 -560.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.24 14.54 -
10665 737.2 -5.4 464 10666 done -0.60 - - 2000 - - - 1514 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10964 753.0 -5.4 474 10965 done -0.61 - - 2000 - - - 1514 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11263 769.8 -5.7 484 11265 done -0.63 - - 2000 - - - 1514 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11564 786.8 -5.8 494 11565 done -0.65 - - 2001 - - - 1514 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11863 807.0 -7.1 504 11864 done -0.66 - - 2000 - - - 1514 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12164 829.7 -7.8 514 12165 done -0.68 - - 2000 - - - 1514 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12463 854.1 -8.2 524 12465 done -0.70 0.12 0.146 1958 -350.0 - - 1514 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.66 - -
12764 881.9 -9.1 534 12765 done -0.68 - - 1958 - - - 1514 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13063 905.5 -7.5 544 13064 done -0.66 - - 1958 - - - 1514 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13364 926.8 -6.9 554 13365 done -0.64 - - 1957 - - - 1514 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13663 947.3 -6.7 564 13664 done -0.63 - - 1958 - - - 1514 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13964 968.1 -7.2 574 13966 done -0.61 0.15 0.253 1989 206.7 - - 1514 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - 14.21 - -
14171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14171 begin apogee
14178 981.2 -6.2 581 14306 done -0.18 0.50 0.203 2126 274.0 - - 1396 - - 116.38 2.054 3063 -3.2 0.289 - - - - 1 - 14.08 - 12.89
14307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14308 begin climb
14311 986.1 - 585 14450 roll 0.60 0.82 0.119 2380 309.8 1.95 0.060 2458 544.6 97.3 127.57 2.006 2667 -3.1 0.290 - - - - 1 - 14.14 14.06 12.92
14623 986.1 3.5 596 14718 done 0.61 - - 2388 - 1.92 0.077 1405 -548.4 158.7 85.72 1.890 2416 -2.9 0.291 - - - - 1 - - 14.45 13.05
15013 962.4 6.7 609 15015 done 0.55 - - 2388 - - - 1405 - 158.7 - - 2410 - - - - - - - - - - -
15314 941.6 7.1 619 15316 done 0.49 0.17 0.271 2350 -223.5 - - 1405 - 158.7 - - 2408 - - - - - - - - 14.34 - -
15616 924.2 5.6 629 15651 done 0.49 - - 2350 - - - 1405 - 169.8 27.60 1.062 2369 -1.4 0.234 - - - - 1 - - - 13.44
15946 906.3 5.2 640 15992 done 0.49 - - 2350 - - - 1405 - 189.8 38.75 1.402 2288 -2.1 0.257 - - - - 1 - - - 13.33
16276 889.5 4.8 651 16337 roll 0.51 - - 2350 - 1.90 0.063 2458 554.2 220.4 51.35 1.628 2164 -2.4 0.251 - - - - 1 - - 14.36 13.24
16379 884.1 5.1 655 16432 done 0.51 - - 2355 - 1.95 0.079 1401 -542.1 243.0 42.62 1.470 2070 -2.2 0.252 - - - - 1 - - 14.37 13.15
16725 862.6 6.7 666 16726 done 0.51 - - 2355 - - - 1401 - 243.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17023 841.4 7.2 676 17027 roll 0.51 - - 2355 - 1.85 0.061 2456 570.3 243.0 - - 2067 - - - - - - - - - 14.60 -
17069 838.1 7.4 678 17072 done 0.51 - - 2362 - 1.92 0.080 1401 -549.5 243.0 - - 2065 - - - - - - - - - 14.54 -
17383 814.1 7.6 689 17384 done 0.51 - - 2362 - - - 1401 - 243.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17684 794.3 6.3 699 17685 done 0.51 - - 2362 - - - 1401 - 243.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17984 777.0 5.7 709 17992 done 0.50 - - 2362 - - - 1401 - 250.6 5.97 1.934 2039 -4.2 0.320 - - - - - - - - 13.38
18284 758.3 6.7 719 18286 done 0.50 - - 2363 - - - 1401 - 250.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18583 733.8 8.8 729 18587 roll 0.50 - - 2363 - 1.85 0.061 2454 569.2 250.6 - - 2040 - - - - - - - - - 14.59 -
18628 729.6 9.2 731 18632 done 0.50 - - 2370 - 1.92 0.080 1401 -548.4 250.6 - - 2040 - - - - - - - - - 14.52 -
18947 700.5 9.2 742 18948 done 0.49 - - 2370 - - - 1401 - 250.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19243 675.8 7.8 752 19247 roll 0.48 - - 2370 - 1.85 0.061 2455 569.7 250.6 - - 2039 - - - - - - - - - 14.57 -
19303 672.4 7.6 754 19308 done 0.47 0.15 0.261 2346 -160.0 1.92 0.080 1401 -549.0 250.6 - - 2039 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
19606 653.6 5.5 764 19643 done 0.48 - - 2346 - - - 1401 - 262.4 30.25 1.048 1992 -1.6 0.184 - - - - 1 - - - 13.47
19936 636.0 5.3 775 19979 done 0.52 - - 2347 - - - 1401 - 280.3 35.70 1.174 1921 -2.0 0.205 - - - - 1 - - - 13.43
20265 616.7 6.2 786 20266 done 0.54 - - 2346 - - - 1401 - 280.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20565 596.9 6.7 796 20566 done 0.56 - - 2346 - - - 1401 - 280.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20863 575.2 7.3 806 20867 roll 0.58 - - 2346 - 1.85 0.060 2455 569.7 280.3 - - 1920 - - - - - - - - - 14.54 -
20924 571.7 7.6 808 20928 done 0.60 - - 2351 - 1.92 0.079 1400 -549.5 280.3 - - 1920 - - - - - - - - - 14.48 -
21225 548.2 7.1 818 21226 done 0.62 0.12 0.143 2395 366.7 - - 1400 - 280.3 - - 1920 - - - - - - - - 14.62 - -
21523 525.4 7.2 828 21525 done 0.60 - - 2396 - - - 1399 - 280.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21825 505.2 6.6 838 21828 roll 0.57 - - 2395 - 1.85 0.060 2454 570.3 280.3 - - 1920 - - - - - - - - - 14.54 -
21912 500.2 6.6 841 21917 done 0.55 0.15 0.262 2372 -153.3 1.92 0.078 1399 -549.5 280.3 - - 1920 - - - - - - - - 14.19 14.49 -
22216 482.4 5.9 851 22223 done 0.56 - - 2372 - - - 1400 - 284.8 4.95 1.535 1900 -4.0 0.241 - - - - - - - - 13.47
22513 461.9 7.3 861 22517 roll 0.56 - - 2372 - 1.85 0.060 2458 571.9 284.8 - - 1900 - - - - - - - - - 14.56 -
22589 455.8 8.1 864 22593 done 0.56 - - 2377 - 1.92 0.077 1400 -551.0 284.8 - - 1900 - - - - - - - - - 14.50 -
22903 427.9 9.0 875 22904 done 0.56 - - 2377 - - - 1399 - 284.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23204 403.9 7.4 885 23207 roll 0.56 - - 2377 - 1.85 0.059 2461 574.1 284.8 - - 1900 - - - - - - - - - 14.55 -
23279 398.4 7.4 888 23283 done 0.56 - - 2385 - 1.95 0.077 1391 -548.7 284.8 - - 1900 - - - - - - - - - 14.42 -
23594 376.9 6.4 899 23595 done 0.56 - - 2385 - - - 1391 - 284.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23894 358.2 6.5 909 23895 done 0.56 - - 2385 - - - 1391 - 284.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24193 334.6 8.4 919 24197 roll 0.56 - - 2385 - 1.88 0.059 2462 569.7 284.8 - - 1900 - - - - - - - - - 14.53 -
24253 330.6 8.6 921 24256 done 0.56 - - 2392 - 1.92 0.075 1398 -554.2 284.8 - - 1900 - - - - - - - - - 14.46 -
24554 300.6 9.5 931 24556 done 0.54 - - 2392 - - - 1397 - 284.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24854 273.9 8.6 941 24858 roll 0.53 - - 2393 - 1.85 0.058 2459 574.1 284.8 - - 1901 - - - - - - - - - 14.53 -
24914 270.1 8.4 943 24918 done 0.52 0.17 0.244 2362 -182.4 1.92 0.076 1398 -552.6 284.8 - - 1901 - - - - - - - - 14.18 14.48 -
25216 250.8 5.5 953 25258 done 0.55 - - 2362 - - - 1397 - 296.9 30.52 0.825 1850 -1.7 0.097 - - - - 1 - - - 13.68
25559 234.0 4.6 975 25619 done 0.62 - - 2362 - - - 1397 - 331.9 51.53 0.999 1709 -2.7 0.122 - - - - 1 - - - 13.68
25919 213.0 6.5 999 25921 done 0.65 0.12 0.135 2406 366.7 - - 1397 - 331.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.53 - -
26219 187.9 8.4 1019 26223 roll 0.65 - - 2407 - 1.85 0.057 2454 571.4 331.9 - - 1707 - - - - - - - - - 14.47 -
26279 183.1 8.1 1023 26282 done 0.65 - - 2412 - 1.92 0.074 1396 -551.0 331.9 - - 1706 - - - - - - - - - 14.38 -
26580 159.1 8.8 1043 26583 roll 0.64 - - 2423 - 1.98 0.096 339 -533.8 331.9 - - 1706 - - - - - - - - - 14.38 -
26668 149.7 10.7 1049 26673 done 0.62 0.12 0.242 2394 -241.7 1.83 0.046 1410 585.2 331.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.20 14.57 -
26968 123.9 8.6 1069 26972 roll 0.63 - - 2394 - 1.80 0.054 2453 579.4 331.9 - - 1706 - - - - - - - - - 14.52 -
27028 118.9 8.3 1073 27032 done 0.64 - - 2395 - 1.90 0.073 1401 -553.7 331.9 - - 1706 - - - - - - - - - 14.45 -
27328 96.3 6.9 1093 27329 done 0.64 - - 2399 - - - 1400 - 331.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27629 77.6 6.3 1113 27630 done 0.65 - - 2399 - - - 1403 - 331.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27928 57.9 7.1 1133 27932 roll 0.67 - - 2399 - 1.83 0.053 2457 576.0 331.9 - - 1706 - - - - - - - - - 14.52 -
27974 54.4 7.4 1136 27978 done 0.68 - - 2406 - 1.92 0.071 1390 -555.7 331.9 - - 1706 - - - - - - - - - 14.47 -
28273 30.7 7.0 1156 28275 done 0.69 - - 2406 - - - 1390 - 331.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
28573 11.4 7.3 1176 28575 done 0.70 - - 2406 - - - 1390 - 331.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
28705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28706 begin surface coast
28722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28722 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.30 6.65 0.074 157 -338.2 0.17 0.090 1519 758.8 332.38 - - 1707 - - - - - - - -