OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.99 of 150.00 AH used of 24V (64.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.10 of 110.00 AH used of 10V (56.28% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.98, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 109 VBD -0.62 - - 111 - - - 1947 - -194.6 -88.22 - 2948 - - - - - - - - - - -
112 5.3 -8.9 12 145 roll -0.62 10.07 0.233 2585 245.7 2.00 0.045 3266 659.5 -194.6 -11.75 - 3636 -58.6 - - - - - - - - - -
189 35.3 -31.4 24 197 done -0.62 - - 2585 - 2.03 0.018 1861 -692.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
264 55.7 -25.6 37 273 done -0.62 - - 2585 - - - 1860 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
341 74.7 -26.1 50 349 roll -0.62 - - 2585 - 2.00 0.026 490 -685.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
358 78.7 -24.6 52 366 done -0.62 - - 2575 - 2.25 0.021 2026 682.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
436 95.5 -23.2 65 445 roll -0.62 - - 2566 - 1.88 0.034 3269 661.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
464 102.4 -23.0 69 474 done -0.62 0.08 0.161 2589 287.5 1.65 0.016 2059 -733.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
541 115.7 -16.0 82 549 roll -0.62 - - 2590 - 2.28 0.026 503 -682.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
586 122.6 -15.4 89 595 done -0.62 - - 2584 - 2.20 0.020 2013 686.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
662 134.8 -16.9 102 671 roll -0.62 - - 2575 - 1.88 0.032 3264 665.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
691 139.8 -17.6 106 700 done -0.62 - - 2575 - 1.75 0.017 2011 -716.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
772 153.0 -17.8 119 780 roll -0.62 - - 2575 - 2.20 0.028 503 -685.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
844 167.0 -18.7 131 853 done -0.62 0.08 0.157 2592 212.5 2.15 0.021 1983 688.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
922 180.9 -16.8 144 929 done -0.62 - - 2592 - - - 1983 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
995 193.6 -17.8 157 1003 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.032 3264 674.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1028 200.0 -18.3 162 1038 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.017 1994 -717.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1101 212.1 -17.2 169 1106 done -0.62 - - 2587 - - - 1995 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1431 255.0 -13.3 200 1435 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.028 491 -699.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1540 270.2 -13.8 209 1545 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.021 2014 686.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1871 319.9 -14.6 240 1874 roll -0.62 - - 2587 - 1.80 0.033 3266 695.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1886 322.4 -14.4 241 1893 done -0.62 - - 2586 - 1.77 0.017 1989 -721.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2214 360.1 -10.7 272 2218 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.029 506 -699.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2248 364.6 -12.2 274 2255 done -0.62 - - 2586 - 2.17 0.021 2013 694.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2573 403.0 -11.2 305 2577 roll -0.62 - - 2586 - 2.22 0.028 493 -684.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2615 407.8 -11.5 308 2619 done -0.62 - - 2584 - 2.15 0.020 2002 701.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2941 444.4 -11.0 338 2945 roll -0.62 - - 2578 - 1.83 0.033 3268 691.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3037 454.2 -9.9 346 3044 done -0.62 - - 2578 - 1.73 0.018 1995 -735.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3363 489.4 -10.0 377 3367 roll -0.62 - - 2578 - 2.17 0.030 502 -688.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3519 504.7 -9.1 388 3523 done -0.62 - - 2575 - 2.03 0.020 1911 694.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3852 538.0 -9.6 404 3856 roll -0.62 - - 2575 - 2.00 0.034 3263 676.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3886 541.2 -8.7 405 3890 done -0.62 - - 2574 - 1.92 0.018 1889 -715.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4208 572.8 -10.5 421 4211 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.030 507 -691.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4231 575.5 -10.8 422 4235 done -0.62 - - 2574 - 2.00 0.021 1887 690.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4565 609.6 -10.2 438 4568 roll -0.62 - - 2574 - 2.05 0.036 3263 671.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4611 614.2 -9.8 440 4615 done -0.62 - - 2574 - 1.92 0.018 1883 -718.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4946 644.6 -8.6 456 4947 done -0.62 - - 2575 - - - 1883 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5254 670.6 -8.7 471 5255 done -0.62 - - 2575 - - - 1883 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5562 701.5 -10.2 486 5563 done -0.62 - - 2574 - - - 1883 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5873 731.1 -9.2 501 5877 roll -0.62 - - 2574 - 2.08 0.035 3269 666.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5917 735.2 -8.9 503 5921 done -0.62 - - 2574 - 1.92 0.019 1907 -709.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6246 763.8 -8.9 519 6247 done -0.62 - - 2574 - - - 1907 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6556 789.1 -7.9 534 6557 done -0.62 - - 2574 - - - 1907 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6863 812.4 -7.2 549 6865 done -0.62 - - 2574 - - - 1907 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7173 834.7 -7.2 564 7174 done -0.62 - - 2575 - - - 1907 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7484 858.6 -7.9 579 7485 done -0.62 - - 2575 - - - 1907 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7791 882.2 -7.6 594 7795 roll -0.62 - - 2574 - 2.08 0.038 3266 653.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7833 885.4 -7.7 596 7837 done -0.62 - - 2574 - 1.92 0.018 1911 -705.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8167 912.5 -8.5 612 8168 done -0.62 - - 2574 - - - 1911 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8477 939.8 -8.7 627 8481 roll -0.62 - - 2574 - 2.08 0.031 504 -676.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8523 944.1 -9.2 629 8526 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.024 1907 674.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8850 969.1 -7.1 645 8855 roll -0.62 - - 2574 - 2.08 0.040 3263 651.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8979 977.7 -6.3 650 8987 done -0.62 - - 2575 - 1.88 0.019 1946 -700.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9190 begin apogee
9196 990.9 6.2 661 9356 roll -0.20 0.47 0.117 2733 336.2 - - 2093 - - 154.95 1.390 2839 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
9357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9357 begin climb
9359 994.1 - 668 9537 roll 0.62 0.80 0.082 3002 336.2 2.20 0.040 3453 618.2 194.6 169.27 1.336 2045 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9687 954.0 15.1 683 9694 done 0.62 - - 3011 - 2.05 0.021 2102 -659.0 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10006 914.1 11.9 699 10009 roll 0.62 - - 3011 - 2.10 0.038 3456 644.8 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10219 887.2 12.3 708 10223 done 0.62 - - 3020 - 2.05 0.021 2058 -682.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10542 849.8 11.4 724 10546 roll 0.62 - - 3029 - 2.05 0.033 680 -672.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10611 841.9 11.0 727 10615 done 0.62 - - 3029 - 2.00 0.024 2032 676.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10945 800.5 13.1 743 10946 done 0.62 - - 3029 - - - 2032 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11255 755.9 15.0 758 11259 roll 0.62 - - 3029 - 2.17 0.040 3462 659.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11333 742.4 16.3 761 11341 done 0.62 0.15 0.163 2998 -206.7 2.05 0.021 2042 -692.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11651 703.3 11.4 777 11656 roll 0.62 - - 3007 - 2.03 0.031 691 -665.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11734 694.2 10.3 780 11741 done 0.62 - - 3006 - 1.98 0.024 2032 677.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12052 666.1 8.4 796 12090 done 0.67 - - 3006 - - - 2032 - 234.7 32.58 1.178 1883 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
12399 634.3 10.0 813 12401 done 0.67 - - 3006 - - - 2032 - 234.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12709 597.1 12.7 828 12710 done 0.67 - - 3006 - - - 2032 - 234.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13020 558.7 11.7 843 13025 roll 0.67 - - 3006 - 2.20 0.039 3466 651.8 234.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13058 553.7 11.8 844 13066 done 0.67 - - 3015 - 2.15 0.021 2009 -677.7 234.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13374 521.7 10.5 860 13378 roll 0.67 - - 3023 - 1.95 0.032 685 -679.0 234.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13422 516.7 10.7 862 13425 done 0.67 - - 3023 - 1.90 0.021 1980 681.6 234.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13752 476.1 12.0 886 13756 roll 0.67 - - 3023 - 2.22 0.038 3466 669.4 234.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13808 468.9 12.3 890 13816 done 0.67 - - 3031 - 2.08 0.021 2037 -687.0 234.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14133 432.6 12.0 921 14137 roll 0.67 - - 3041 - 1.98 0.032 692 -679.3 234.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14304 412.8 11.1 936 14307 done 0.67 - - 3041 - 1.83 0.021 1947 685.8 234.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14635 374.4 10.3 967 14639 roll 0.67 - - 3041 - 2.30 0.037 3472 663.0 234.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14726 364.3 11.5 974 14734 done 0.67 0.12 0.164 3015 -216.7 2.15 0.021 1980 -694.0 234.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15051 337.1 8.8 1005 15079 roll 0.70 - - 3024 - 1.92 0.032 681 -676.6 261.0 22.65 0.881 1774 -4.5 0.183 - - - - - - - - -
15212 322.8 9.6 1019 15224 done 0.71 - - 3023 - 1.83 0.021 1934 684.7 264.4 4.32 0.606 1760 -3.2 0.185 - - - - - - - - -
15543 289.8 9.7 1050 15547 roll 0.71 - - 3023 - 2.28 0.035 3465 671.5 264.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15596 284.3 10.6 1054 15600 done 0.71 - - 3031 - 2.25 0.020 1920 -686.7 264.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15921 251.4 9.4 1084 15934 roll 0.72 - - 3041 - 1.88 0.031 679 -660.1 272.4 8.52 0.717 1728 -3.5 0.132 - - - - - - - - -
15995 244.3 9.6 1090 16003 done 0.72 - - 3041 - 1.75 0.020 1884 688.6 274.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16322 212.7 10.4 1121 16326 roll 0.72 - - 3041 - 2.38 0.034 3475 668.5 274.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16441 199.7 10.8 1131 16449 done 0.72 - - 3048 - 2.22 0.019 1951 -686.5 274.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16519 192.1 10.0 1144 16528 roll 0.72 - - 3057 - 1.85 0.030 692 -680.5 274.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16597 184.3 9.8 1157 16606 done 0.72 - - 3057 - 1.62 0.020 1830 702.5 274.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16675 177.2 9.1 1170 16699 roll 0.74 - - 3057 - 2.53 0.034 3473 649.4 291.8 17.67 0.718 1647 -4.5 0.118 - - - - - - - - -
16742 171.4 9.2 1180 16765 done 0.76 - - 3065 - 2.35 0.019 1880 -677.9 308.1 14.27 0.692 1581 -4.6 0.123 - - - - - - - - -
16833 162.9 9.2 1195 16854 done 0.78 - - 3066 - - - 1880 - 324.0 14.45 0.686 1516 -4.5 0.114 - - - - - - - - -
16924 155.0 8.7 1210 16956 done 0.82 - - 3066 - - - 1880 - 354.1 25.30 0.703 1395 -4.8 0.113 - - - - - - - - -
17022 146.2 8.8 1226 17052 roll 0.85 - - 3072 - 1.83 0.031 686 -652.5 380.0 21.70 0.682 1289 -4.9 0.112 - - - - - - - - -
17112 138.7 8.5 1240 17149 done 0.89 - - 3071 - 1.80 0.019 1918 684.4 415.6 30.20 0.681 1143 -4.8 0.105 - - - - - - - - -
17219 129.4 8.6 1257 17252 roll 0.93 - - 3071 - 2.35 0.032 3465 658.3 447.3 26.05 0.665 1014 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
17277 123.7 9.8 1265 17285 done 0.93 - - 3071 - 2.33 0.019 1908 -668.2 447.3 - - 1013 - - - - - - - - - - -
17354 115.6 10.7 1278 17363 roll 0.93 - - 3078 - 1.83 0.030 688 -666.7 447.3 - - 1012 - - - - - - - - - - -
17413 109.3 10.9 1287 17422 done 0.93 - - 3078 - 1.67 0.018 1855 698.8 447.3 - - 1012 - - - - - - - - - - -
17492 100.6 11.4 1300 17500 roll 0.93 - - 3078 - 2.42 0.032 3459 662.8 447.3 - - 1011 - - - - - - - - - - -
17533 95.6 12.4 1306 17541 done 0.93 - - 3085 - 2.35 0.019 1863 -679.1 447.3 - - 1011 - - - - - - - - - - -
17609 87.6 9.8 1319 17616 roll 0.93 - - 3089 - 1.73 0.031 695 -675.1 447.3 - - 1011 - - - - - - - - - - -
17668 82.1 9.2 1329 17686 done 0.95 - - 3089 - 1.70 0.018 1883 698.8 462.6 13.55 0.601 952 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
17756 74.7 7.9 1343 17802 done 1.02 0.10 0.103 3139 500.0 - - 1883 - 516.2 42.30 0.630 733 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
17872 63.2 10.4 1361 17881 roll 1.02 - - 3139 - 2.40 0.032 3465 659.2 516.2 - - 730 - - - - - - - - - - -
17901 59.6 11.2 1365 17910 done 1.02 - - 3141 - 2.30 0.019 1909 -676.5 516.2 - - 729 - - - - - - - - - - -
17977 50.9 11.5 1378 17986 roll 1.02 - - 3142 - 1.83 0.031 681 -671.0 516.2 - - 729 - - - - - - - - - - -
18044 44.6 9.6 1389 18054 done 1.02 - - 3142 - 1.58 0.017 1807 712.7 519.6 3.60 0.374 720 -2.5 0.032 - - - - - - - - -
18123 36.7 10.0 1402 18133 roll 1.02 - - 3142 - 2.50 0.032 3470 665.2 519.6 - - 719 - - - - - - - - - - -
18159 33.0 10.7 1407 18167 done 1.02 - - 3141 - 2.47 0.020 1781 -683.8 519.6 - - 718 - - - - - - - - - - -
18235 25.3 10.0 1420 18244 roll 1.02 - - 3148 - 1.60 0.031 688 -683.1 519.6 - - 718 - - - - - - - - - - -
18291 19.6 9.6 1429 18300 done 1.02 - - 3148 - 1.50 0.028 1768 720.0 522.3 3.80 0.379 709 -2.4 0.013 - - - - - - - - -
18365 12.3 9.8 1442 18374 roll 1.02 - - 3148 - 2.55 0.032 3470 667.5 522.3 - - 708 - - - - - - - - - - -
18396 9.1 11.2 1446 18404 done 1.02 - - 3155 - 2.47 0.018 1767 -689.5 522.3 - - 707 - - - - - - - - - - -
18458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18458 begin surface coast
18486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18486 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.31 7.80 0.038 117 -389.5 - - 1932 - 522.98 - - 707 - - - - - - - -