• Previous call tries 1 | • 85.73 of 150.00 AH used of 24V (42.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.02 of 100.00 AH used of 10V (23.98% remains) | |
• Surface angle -3.9 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 31 | done | -1.80 | 6.12 | 0.024 | 1764 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | -6.90 | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.28 | 26.22 |
38 | -0.1 | -0.9 | 3 | 44 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.15 | 0.054 | 1517 | -386.1 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.92 | 26.44 |
116 | 9.8 | -15.1 | 15 | 123 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.00 | 0.028 | 1940 | 423.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.22 |
159 | 16.3 | -14.9 | 21 | 165 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
201 | 22.5 | -15.9 | 27 | 207 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
242 | 27.8 | -12.2 | 33 | 248 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
284 | 33.4 | -13.6 | 39 | 290 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
326 | 39.1 | -13.6 | 45 | 332 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
368 | 44.9 | -14.0 | 51 | 374 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
410 | 50.6 | -13.8 | 57 | 415 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
453 | 55.7 | -13.9 | 62 | 489 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.054 | 2184 | 94.2 | - | - | 2141 | - | - | 28.73 | 1.266 | 2484 | -20.3 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.15 | 23.83 |
490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
497 | 59.7 | - | 68 | 539 | done | 1.80 | 7.45 | 0.030 | 2900 | 96.1 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 28.27 | 1.239 | 1915 | -20.1 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.44 |
575 | 53.5 | 12.3 | 80 | 580 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2141 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
617 | 47.9 | 13.1 | 86 | 623 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.046 | 1708 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.48 | 25.92 |
773 | 27.2 | 13.2 | 111 | 780 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2120 | 412.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 26.00 |
816 | 21.7 | 12.9 | 117 | 822 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
858 | 16.8 | 12.2 | 123 | 864 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
899 | 11.2 | 13.9 | 129 | 905 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
941 | 7.2 | 9.4 | 135 | 954 | done | 1.94 | 0.28 | 0.040 | 2941 | 142.9 | - | - | 2120 | - | 576.5 | 6.07 | 0.522 | 1810 | -15.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.78 | 24.18 |
984 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
984 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
999 | 1.3 | 13.0 | 142 | 1018 | roll | 0.12 | 5.65 | 0.022 | 2374 | -100.4 | 1.20 | 1.222 | 1709 | -342.5 | 79.9 | -5.78 | - | 2391 | -100.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 23.72 | 26.22 |
1020 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1020 | begin surface |