• Previous call tries 1 | • 85.67 of 150.00 AH used of 24V (42.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.97 of 100.00 AH used of 10V (24.03% remains) | |
• Surface angle -5.2 deg, depth -0.15 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 552.94, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 30 | done | -1.80 | 5.68 | 0.022 | 1775 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | -6.05 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.57 | 26.26 |
37 | -0.2 | 0.1 | 3 | 44 | roll | -1.80 | - | - | 1775 | - | 0.95 | 0.040 | 1538 | -411.6 | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.03 | 26.42 |
139 | 11.6 | -12.1 | 19 | 146 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | 0.98 | 0.027 | 1954 | 424.5 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.24 |
182 | 18.6 | -17.9 | 25 | 188 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
224 | 25.3 | -15.0 | 31 | 230 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.58 |
266 | 30.9 | -12.5 | 37 | 272 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
307 | 36.4 | -13.5 | 43 | 313 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
349 | 42.0 | -13.8 | 49 | 355 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
391 | 47.4 | -12.4 | 55 | 397 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
433 | 53.1 | -13.8 | 61 | 439 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
458 | 55.5 | -14.0 | 63 | 494 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.053 | 2186 | 93.8 | - | - | 2142 | - | - | 28.55 | 1.261 | 2484 | -20.3 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.15 | 23.83 |
495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | 59.2 | - | 69 | 543 | done | 1.80 | 7.47 | 0.032 | 2901 | 95.7 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.23 | 1.230 | 1916 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.46 |
579 | 52.7 | 12.9 | 81 | 585 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.73 | 25.72 |
621 | 46.8 | 14.2 | 87 | 628 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.044 | 1732 | -372.7 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.49 | 25.93 |
795 | 23.8 | 14.2 | 114 | 802 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 0.95 | 0.031 | 2121 | 409.5 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.03 |
838 | 18.2 | 11.7 | 120 | 844 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
880 | 12.8 | 12.8 | 126 | 886 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
922 | 7.8 | 12.4 | 132 | 928 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
964 | 4.3 | 9.8 | 138 | 972 | done | 1.90 | 0.22 | 0.044 | 2935 | 154.5 | - | - | 2123 | - | 549.9 | 4.65 | 0.426 | 1841 | -13.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.10 | 24.10 |
983 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
983 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
996 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
996 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.49 | - | - | - | - | -6.55 | 27.55 | 0.019 | 239 | 8.7 | 0.40 | 0.051 | 1970 | -20690.0 | 552.94 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - |