• Previous call tries 1 | • 85.65 of 150.00 AH used of 24V (42.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.96 of 100.00 AH used of 10V (24.04% remains) | |
• Surface angle -3.6 deg, depth -0.21 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 31 | done | -1.80 | 6.20 | 0.021 | 1759 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | -6.90 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.20 | 26.25 |
38 | -0.1 | -2.4 | 2 | 47 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
87 | 5.7 | -13.5 | 8 | 96 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
136 | 13.2 | -16.5 | 14 | 146 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.10 | 0.064 | 1521 | -380.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.90 | 26.51 |
238 | 28.2 | -14.0 | 28 | 248 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.02 | 0.027 | 1957 | 427.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.23 | 26.28 |
289 | 35.0 | -13.8 | 34 | 297 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
337 | 42.0 | -14.1 | 40 | 346 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.10 | 0.046 | 2379 | 383.6 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.10 | 26.63 |
406 | 51.4 | -13.5 | 49 | 416 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.08 | 0.031 | 1948 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.22 | 26.34 |
430 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
430 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
444 | 55.2 | -13.2 | 52 | 481 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.056 | 2185 | 93.4 | - | - | 2144 | - | - | 28.88 | 1.258 | 2484 | -20.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.15 | 23.83 |
482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | 59.4 | - | 56 | 532 | done | 1.80 | 7.47 | 0.031 | 2901 | 95.9 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.10 | 1.229 | 1921 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.91 | 23.45 |
574 | 52.7 | 12.6 | 66 | 583 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | 1.05 | 0.003 | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.74 | 25.75 |
625 | 45.6 | 14.1 | 72 | 633 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 25.99 |
675 | 38.5 | 14.0 | 78 | 684 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.14 |
725 | 31.6 | 13.4 | 84 | 735 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.045 | 1715 | -383.0 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.75 | 26.25 |
950 | 2.9 | 14.5 | 116 | 960 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.031 | 2131 | 416.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.20 |
968 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
968 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
983 | -0.2 | 14.4 | 118 | 1001 | done | - | 5.88 | 0.049 | 2340 | -95.2 | - | - | 2131 | - | - | -5.78 | - | 2483 | -99.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.52 | 26.23 |
1002 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1003 | begin surface |