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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.59 of 150.00 AH used of 24V (42.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.91 of 100.00 AH used of 10V (24.09% remains) | |
| • Surface angle -0.1 deg, depth -0.09 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.22 | 0.021 | 1760 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | -2.25 | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.32 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.15 | 1.222 | 1526 | -364.3 | -487.5 | -3.95 | - | 3054 | -109.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.74 | 26.57 |
| 180 | 21.8 | -16.2 | 22 | 190 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.00 | 0.028 | 1954 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
| 232 | 29.8 | -13.7 | 28 | 241 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.08 | 0.047 | 2364 | 379.6 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.09 | 26.62 |
| 316 | 41.4 | -13.4 | 39 | 325 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 0.98 | 0.029 | 1977 | -394.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.27 | 26.33 |
| 367 | 48.0 | -12.9 | 45 | 376 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1977 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
| 411 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 426 | 55.4 | -14.1 | 51 | 462 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2185 | 93.8 | - | - | 2142 | - | - | 28.75 | 1.261 | 2484 | -20.1 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.15 | 23.82 |
| 463 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 470 | 59.6 | - | 55 | 514 | roll | 1.80 | 7.40 | 0.031 | 2898 | 96.4 | 1.10 | 0.049 | 2557 | 377.3 | 487.5 | 28.40 | 1.234 | 1916 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.54 | 23.44 |
| 535 | 55.2 | 11.5 | 62 | 544 | done | 1.80 | - | - | 2898 | - | 1.10 | 0.025 | 2125 | -392.7 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.37 | 25.41 |
| 585 | 48.4 | 13.6 | 68 | 594 | done | 1.80 | - | - | 2898 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | 25.91 |
| 634 | 42.0 | 13.4 | 74 | 643 | done | 1.80 | - | - | 2898 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
| 683 | 35.3 | 13.2 | 80 | 693 | roll | 1.80 | - | - | 2898 | - | 1.05 | 0.046 | 1718 | -387.6 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.72 | 26.20 |
| 864 | 13.4 | 11.9 | 106 | 874 | done | 1.80 | - | - | 2898 | - | 1.00 | 0.027 | 2139 | 421.0 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.09 | 26.16 |
| 914 | 7.4 | 12.5 | 112 | 923 | done | 1.80 | - | - | 2898 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
| 957 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -6.55 | 27.10 | 0.019 | 239 | 8.8 | 0.50 | 0.063 | 1965 | 3918.0 | 500.56 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||