• Previous call tries 1 | • 85.57 of 150.00 AH used of 24V (42.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.88 of 100.00 AH used of 10V (24.12% remains) | |
• Surface angle -4.0 deg, depth -0.16 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.70 | 0.019 | 1815 | - | - | - | 1990 | - | -487.5 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
27 | 1.5 | - | 1 | 35 | roll | -1.80 | 0.30 | 0.039 | 1775 | -133.3 | 1.38 | 1.224 | 1517 | -342.8 | -487.5 | -3.58 | - | 3061 | -186.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 23.80 | 26.28 |
137 | 20.9 | -14.8 | 18 | 144 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | 0.95 | 0.027 | 1930 | 434.7 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.28 |
180 | 27.4 | -15.9 | 24 | 186 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1930 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
222 | 33.0 | -13.0 | 30 | 228 | roll | -1.80 | - | - | 1775 | - | 1.12 | 0.044 | 2362 | 385.7 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.09 | 26.62 |
288 | 41.7 | -13.0 | 40 | 295 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | 1.02 | 0.030 | 1952 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.29 |
331 | 47.6 | -14.2 | 46 | 337 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
373 | 53.5 | -14.3 | 52 | 379 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
383 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
383 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
398 | 55.6 | -13.0 | 54 | 434 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.054 | 2185 | 93.6 | - | - | 2136 | - | - | 28.88 | 1.258 | 2484 | -20.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.15 | 23.82 |
435 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
435 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
442 | 59.1 | - | 60 | 483 | done | 1.80 | 7.47 | 0.031 | 2901 | 95.9 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.35 | 1.232 | 1915 | -20.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.44 |
519 | 53.2 | 12.0 | 72 | 525 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.72 | 25.72 |
561 | 47.5 | 14.1 | 78 | 567 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.94 | 25.93 |
603 | 41.8 | 13.8 | 84 | 609 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
645 | 36.1 | 13.7 | 90 | 651 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
687 | 30.2 | 14.3 | 96 | 693 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.046 | 1712 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.76 | 26.27 |
807 | 15.5 | 12.1 | 115 | 814 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.033 | 2119 | 407.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 26.08 |
850 | 10.8 | 10.9 | 121 | 856 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
892 | 7.0 | 10.3 | 127 | 899 | done | 1.86 | 0.10 | 0.078 | 2921 | 200.0 | - | - | 2119 | - | 522.3 | 3.28 | 0.308 | 1873 | -9.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.00 | 23.93 |
929 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
929 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
944 | 1.7 | 12.7 | 133 | 958 | done | 0.12 | 5.55 | 0.034 | 2385 | -96.6 | - | - | 2121 | - | 81.8 | -4.95 | - | 2395 | -105.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.38 | 26.15 |
959 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
959 | begin surface |