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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.55 of 150.00 AH used of 24V (42.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.88 of 100.00 AH used of 10V (24.12% remains) | |
| • Surface angle -33.8 deg, depth 0.44 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.50 | 0.083 | 973 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
| 30 | 0.2 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 8.50 | 0.057 | 1753 | 91.8 | 1.27 | 1.219 | 1522 | -344.1 | -487.5 | -13.52 | - | 3056 | -97.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 23.58 | 25.98 |
| 221 | 22.9 | -15.9 | 27 | 230 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.00 | 0.028 | 1948 | 426.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.21 |
| 271 | 30.3 | -15.1 | 33 | 280 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.10 | 0.044 | 2371 | 384.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.01 | 26.55 |
| 340 | 40.2 | -13.9 | 42 | 350 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.02 | 0.030 | 1961 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.25 |
| 390 | 47.1 | -13.6 | 48 | 399 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
| 439 | 54.0 | -14.2 | 54 | 448 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.12 | 0.050 | 1512 | -401.8 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.08 | 26.65 |
| 456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | 57.3 | -14.4 | 56 | 515 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2186 | 93.9 | - | - | 2131 | - | - | 29.05 | 1.282 | 2484 | -20.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.07 | 23.71 |
| 516 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 516 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 522 | 62.2 | - | 61 | 567 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2902 | 96.1 | - | - | 2132 | - | 487.5 | 28.50 | 1.262 | 1916 | -19.9 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.91 | 23.42 |
| 609 | 55.8 | 12.5 | 71 | 618 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.76 | 25.76 |
| 660 | 49.0 | 13.7 | 77 | 667 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.98 | 25.98 |
| 709 | 42.1 | 13.8 | 83 | 719 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1709 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.65 | 26.14 |
| 870 | 21.1 | 11.0 | 106 | 879 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.028 | 2131 | 413.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.02 | 26.08 |
| 919 | 15.9 | 10.4 | 112 | 929 | done | 1.85 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 516.0 | 3.05 | 0.311 | 1881 | -8.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 24.50 | 23.82 |
| 971 | 9.3 | 14.4 | 118 | 979 | done | 1.85 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 516.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 1021 | 3.1 | 13.1 | 124 | 1029 | done | 1.85 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 516.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
| 1037 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | -0.2 | 12.8 | 126 | 1071 | roll | 0.12 | 5.12 | 0.026 | 2390 | -100.0 | 1.25 | 1.223 | 1710 | -336.8 | 82.7 | -5.07 | - | 2391 | -101.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 23.70 | 26.27 |
| 1072 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1072 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||