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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.36 of 300.00 AH used of 24V (65.55% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 46.73 of 100.00 AH used of 10V (53.27% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 71.2 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 91 | done | -0.84 | - | - | 325 | - | 0.05 | 0.001 | 2131 | - | -146.0 | -60.40 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 99 | 0.3 | -0.7 | 13 | 112 | roll | -0.84 | 6.22 | - | 1567 | 199.7 | 2.45 | - | 3406 | 520.4 | -146.0 | -0.17 | - | 3712 | 41.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 394 | 27.0 | -6.7 | 67 | 399 | done | -0.84 | - | - | 1554 | - | 2.75 | - | 1947 | -530.5 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 708 | 47.8 | -6.5 | 98 | 713 | roll | -0.84 | - | - | 1558 | - | 2.83 | - | 3441 | 527.9 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 988 | 64.9 | -6.3 | 113 | 995 | done | -0.84 | - | - | 1557 | - | 2.85 | - | 1952 | -522.5 | -146.0 | -0.03 | - | 3734 | -400.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1295 | 85.1 | -6.1 | 129 | 1300 | roll | -0.84 | - | - | 1556 | - | 2.78 | - | 3448 | 538.1 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1493 | 95.1 | -3.9 | 138 | 1621 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1669 | 198.2 | 0.17 | - | 2067 | -8123.5 | - | 118.95 | - | 3134 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.11 |
| 1622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1626 | 94.6 | - | 144 | 1760 | roll | 0.84 | 1.20 | - | 1898 | 190.8 | 2.75 | - | 618 | -526.9 | 146.0 | 121.45 | - | 2546 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2033 | 66.0 | 6.9 | 165 | 2038 | done | 0.84 | - | - | 1898 | - | 2.78 | - | 2073 | 523.4 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2342 | 44.3 | 6.6 | 184 | 2347 | roll | 0.84 | - | - | 1894 | - | 2.92 | - | 511 | -534.9 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2651 | 23.7 | 6.5 | 213 | 2658 | done | 0.84 | - | - | 1893 | - | 2.83 | - | 2041 | 540.6 | 146.0 | 0.17 | - | 2543 | 23.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2978 | 3.3 | 5.5 | 274 | 2985 | roll | 0.84 | - | - | 1897 | - | 2.78 | - | 503 | -553.2 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2999 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3000 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3044 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3044 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.36 | 8.07 | - | 330 | 40.9 | 2.85 | - | 2018 | 527.0 | 300.49 | 98.82 | - | 1904 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||