• Previous call tries 1 | • 123.87 of 310.00 AH used of 24V (60.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 114 | done | -0.89 | - | - | 121 | - | - | - | 2057 | - | -4.9 | -91.25 | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 13.04 | 14.66 |
118 | 3.2 | -6.3 | 17 | 141 | roll | -0.89 | 16.33 | 0.367 | 2615 | 152.7 | 2.53 | 0.066 | 3453 | 551.8 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.42 | 14.35 |
485 | 61.7 | -14.0 | 81 | 492 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.050 | 2046 | -562.8 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.40 | 14.54 |
791 | 107.8 | -15.6 | 112 | 795 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.067 | 3458 | 553.7 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.48 | 14.79 |
1081 | 150.9 | -13.7 | 141 | 1086 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.50 | 0.050 | 2047 | -564.4 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.50 | 14.66 |
1391 | 192.6 | -12.7 | 172 | 1392 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2048 | - | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.78 | 14.78 |
1690 | 231.3 | -12.6 | 202 | 1695 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.066 | 3451 | 554.5 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.47 | 14.78 |
1865 | 251.9 | -12.2 | 219 | 1872 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.048 | 2052 | -553.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.38 | 14.49 |
2171 | 290.0 | -12.1 | 250 | 2175 | roll | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.53 | 0.065 | 3455 | 554.5 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.47 | 14.78 |
2256 | 300.0 | -12.6 | 258 | 2262 | done | -0.89 | - | - | 2614 | - | 2.47 | 0.047 | 2049 | -569.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.44 | 14.58 |
2561 | 339.3 | -12.8 | 289 | 2565 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.063 | 3455 | 555.7 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.42 | 14.77 |
2657 | 350.5 | -12.4 | 298 | 2663 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.048 | 2042 | -565.2 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.44 | 14.54 |
2960 | 390.1 | -13.0 | 329 | 2965 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.064 | 3452 | 557.3 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.47 | 14.77 |
3046 | 400.4 | -12.8 | 337 | 3052 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.048 | 2049 | -568.0 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.44 | 14.59 |
3351 | 439.8 | -12.5 | 368 | 3352 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.74 | 14.73 |
3650 | 476.3 | -11.9 | 398 | 3655 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.064 | 3454 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.42 | 14.75 |
3795 | 492.6 | -11.4 | 412 | 3802 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.048 | 2049 | -568.8 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.42 | 14.54 |
4101 | 527.6 | -11.2 | 443 | 4105 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.063 | 3453 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.42 | 14.75 |
4175 | 535.1 | -10.7 | 450 | 4182 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.047 | 2049 | -554.9 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.39 | 14.47 |
4480 | 568.5 | -10.3 | 481 | 4485 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.063 | 3454 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.42 | 14.75 |
4601 | 580.7 | -10.0 | 493 | 4606 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.047 | 2047 | -569.6 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.45 | 14.59 |
4911 | 611.6 | -9.9 | 524 | 4915 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.063 | 3456 | 556.9 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.42 | 14.75 |
5031 | 623.5 | -9.8 | 536 | 5036 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.047 | 2051 | -568.8 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.42 | 14.59 |
5341 | 653.7 | -9.8 | 567 | 5342 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.74 |
5641 | 683.5 | -9.8 | 597 | 5642 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2051 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.75 |
5941 | 712.9 | -9.7 | 627 | 5942 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2051 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.73 | 14.75 |
6241 | 742.3 | -9.9 | 657 | 6245 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.063 | 3456 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.42 | 14.75 |
6306 | 748.3 | -10.1 | 663 | 6312 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.047 | 2051 | -568.8 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.45 | 14.59 |
6611 | 778.3 | -9.7 | 694 | 6612 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2051 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.75 | 14.75 |
6911 | 806.2 | -9.2 | 724 | 6915 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.063 | 3456 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.42 | 14.75 |
6992 | 813.4 | -9.0 | 732 | 6996 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.047 | 2050 | -569.2 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.45 | 14.59 |
7301 | 841.2 | -9.0 | 763 | 7306 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.063 | 3458 | 556.5 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.42 | 14.75 |
7376 | 847.4 | -8.9 | 770 | 7382 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.50 | 0.047 | 2044 | -565.6 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.38 | 14.52 |
7681 | 874.8 | -9.1 | 801 | 7683 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2044 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.76 | 14.76 |
7981 | 901.9 | -9.2 | 831 | 7983 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2044 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
8281 | 929.4 | -9.1 | 861 | 8283 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2044 | - | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
8581 | 956.4 | -9.1 | 891 | 8583 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2044 | - | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
8881 | 983.5 | -9.1 | 921 | 8886 | roll | -0.89 | - | - | 2607 | - | 2.55 | 0.063 | 3456 | 553.7 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.42 | 14.76 |
8936 | 988.0 | -9.0 | 926 | 8942 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.047 | 2050 | -569.2 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.39 | 14.52 |
9009 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9014 | 995.1 | -8.8 | 934 | 9025 | done | -0.17 | 1.38 | 0.236 | 2849 | 171.0 | - | - | 1595 | - | - | 7.78 | 1.770 | 2060 | -2.4 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.58 | 13.59 |
9026 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9026 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9028 | 996.5 | - | 935 | 9040 | done | 0.89 | 1.67 | 0.139 | 3175 | 195.2 | - | - | 1598 | - | 4.9 | 7.30 | 1.645 | 2041 | -2.6 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.33 | 13.52 |
9336 | 1011.3 | -6.5 | 966 | 9527 | roll | 1.10 | 0.30 | 0.148 | 3242 | 223.3 | 2.72 | 0.050 | 3011 | 519.5 | 177.8 | 183.77 | 2.140 | 1334 | -3.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.58 | 12.81 |
9582 | 996.2 | 17.3 | 990 | 9589 | done | 1.10 | - | - | 3242 | - | 2.62 | 0.063 | 1610 | -534.7 | 177.8 | - | - | 1333 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 13.98 | 13.85 | 14.00 |
9887 | 939.3 | 17.8 | 1021 | 9892 | roll | 1.10 | - | - | 3242 | - | 2.40 | 0.085 | 304 | -544.2 | 177.8 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.33 | 14.67 |
9932 | 932.5 | 17.3 | 1025 | 9938 | done | 1.10 | - | - | 3242 | - | 2.28 | 0.034 | 1606 | 571.1 | 177.8 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.41 | 14.48 |
10237 | 876.8 | 17.7 | 1056 | 10242 | roll | 1.10 | - | - | 3242 | - | 2.40 | 0.086 | 306 | -541.7 | 177.8 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.49 | 14.86 |
10292 | 868.0 | 19.1 | 1061 | 10298 | done | 1.10 | - | - | 3242 | - | 2.25 | 0.035 | 1607 | 578.2 | 177.8 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.57 | 14.63 |
10597 | 810.7 | 18.4 | 1092 | 10599 | done | 1.10 | - | - | 3243 | - | - | - | 1610 | - | 177.8 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.93 |
10897 | 755.8 | 18.2 | 1122 | 10902 | roll | 1.10 | - | - | 3243 | - | 2.38 | 0.089 | 306 | -547.9 | 177.8 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.57 | 14.97 |
10967 | 742.4 | 19.3 | 1129 | 10972 | done | 1.10 | - | - | 3242 | - | 2.20 | 0.037 | 1604 | 590.0 | 177.8 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.69 | 14.82 |
11278 | 685.9 | 18.0 | 1160 | 11283 | roll | 1.10 | - | - | 3243 | - | 2.40 | 0.089 | 304 | -541.7 | 177.8 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.59 | 15.00 |
11312 | 680.2 | 18.9 | 1163 | 11319 | done | 1.10 | - | - | 3244 | - | 2.25 | 0.037 | 1605 | 578.2 | 177.8 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.65 |
11618 | 625.0 | 17.7 | 1194 | 11622 | roll | 1.10 | - | - | 3242 | - | 2.40 | 0.089 | 296 | -545.4 | 177.8 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.59 | 15.00 |
11703 | 610.0 | 19.0 | 1202 | 11709 | done | 1.10 | - | - | 3242 | - | 2.22 | 0.037 | 1610 | 591.9 | 177.8 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.73 | 14.84 |
12008 | 554.5 | 17.7 | 1233 | 12009 | done | 1.10 | - | - | 3243 | - | - | - | 1616 | - | 177.8 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
12308 | 501.5 | 17.1 | 1263 | 12309 | done | 1.10 | - | - | 3242 | - | - | - | 1616 | - | 177.8 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.03 | 15.03 |
12608 | 450.4 | 16.6 | 1293 | 12612 | roll | 1.10 | - | - | 3243 | - | 2.40 | 0.090 | 304 | -546.7 | 177.8 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.59 | 15.02 |
12689 | 436.1 | 17.8 | 1301 | 12693 | done | 1.10 | - | - | 3243 | - | 2.22 | 0.039 | 1606 | 586.5 | 177.8 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.75 | 14.86 |
12999 | 383.7 | 16.9 | 1332 | 13004 | roll | 1.10 | - | - | 3242 | - | 2.40 | 0.088 | 304 | -542.5 | 177.8 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.51 | 14.95 |
13053 | 374.9 | 17.9 | 1337 | 13060 | done | 1.10 | - | - | 3243 | - | 2.25 | 0.038 | 1598 | 575.1 | 177.8 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.55 | 14.59 |
13358 | 323.0 | 16.2 | 1368 | 13360 | done | 1.10 | - | - | 3243 | - | - | - | 1603 | - | 177.8 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.90 |
13658 | 275.3 | 15.9 | 1398 | 13660 | done | 1.10 | - | - | 3243 | - | - | - | 1603 | - | 177.8 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
13958 | 228.5 | 15.3 | 1428 | 13963 | roll | 1.10 | - | - | 3242 | - | 2.40 | 0.087 | 306 | -540.4 | 177.8 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.34 | 14.87 |
14039 | 215.4 | 16.6 | 1436 | 14044 | done | 1.10 | - | - | 3243 | - | 2.22 | 0.039 | 1599 | 582.4 | 177.8 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.55 | 14.66 |
14349 | 168.9 | 13.9 | 1467 | 14350 | done | 1.10 | - | - | 3242 | - | - | - | 1606 | - | 177.8 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.84 |
14649 | 127.1 | 13.8 | 1497 | 14650 | done | 1.10 | - | - | 3242 | - | - | - | 1606 | - | 177.8 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
14949 | 87.0 | 13.5 | 1527 | 14953 | roll | 1.10 | - | - | 3243 | - | 2.45 | 0.054 | 3000 | 569.0 | 177.8 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.41 | 14.83 |
15034 | 76.1 | 13.5 | 1535 | 15040 | done | 1.10 | - | - | 3243 | - | 2.55 | 0.064 | 1594 | -551.4 | 177.8 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.35 | 14.55 |
15338 | 36.9 | 12.7 | 1576 | 15345 | roll | 1.10 | - | - | 3242 | - | 2.38 | 0.089 | 300 | -543.7 | 177.8 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.31 | 14.81 |
15539 | 10.3 | 11.8 | 1616 | 15546 | done | 1.10 | - | - | 3243 | - | 2.25 | 0.037 | 1605 | 580.0 | 177.8 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.51 | 14.66 |
15575 | 6.3 | 10.9 | 1623 | 15581 | done | 1.10 | - | - | 3242 | - | - | - | 1609 | - | 177.8 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
15604 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15604 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15624 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15624 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.77 | - | - | - | - | -8.64 | 15.45 | 0.075 | 127 | 8.2 | 0.75 | 0.045 | 2058 | 5.3 | 358.38 | 166.88 | 0.158 | 599 | 3.6 | -0.002 | - | - | - | - | - | - |