SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.47 of 150.00 AH used of 24V (71.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.98 of 100.00 AH used of 10V (67.02% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.54 - - 62 - - - 3370 - -51.0 -41.25 - 2513 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -4.2 5 87 roll -0.57 6.35 0.244 1533 231.7 2.20 0.044 1964 -639.1 -90.1 -9.48 - 2846 -35.1 - - - - - - - - - -
114 10.8 -15.2 12 123 done -0.57 - - 1523 - 2.33 0.050 3379 607.3 -90.1 - - 2847 - - - - - - - - - - -
174 20.7 -17.4 21 181 roll -0.57 - - 1519 - 0.93 0.056 3956 620.4 -90.1 - - 2848 - - - - - - - - - - -
202 26.0 -19.4 25 208 done -0.57 - - 1519 - 0.88 0.034 3379 -655.7 -90.1 - - 2848 - - - - - - - - - - -
348 54.4 -16.9 50 355 roll -0.57 - - 1516 - 0.93 0.058 3953 617.2 -90.1 - - 2849 - - - - - - - - - - -
612 98.3 -15.9 96 621 done -0.57 - - 1515 - 0.85 0.032 3384 -669.4 -90.1 - - 2850 - - - - - - - - - - -
948 147.6 -14.4 128 951 roll -0.57 - - 1511 - 0.93 0.057 3953 611.8 -90.1 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1052 164.2 -15.9 137 1056 done -0.57 - - 1511 - 0.85 0.033 3380 -674.1 -90.1 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1383 216.1 -15.9 168 1387 roll -0.57 - - 1507 - 0.93 0.057 3957 620.4 -90.1 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1474 231.4 -17.7 176 1477 done -0.57 - - 1507 - 0.85 0.033 3385 -672.9 -90.1 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1804 283.6 -15.9 207 1806 done -0.57 0.12 0.188 1537 250.0 - - 3384 - -90.1 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2125 325.3 -12.7 237 2126 done -0.57 - - 1537 - - - 3384 - -90.1 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2443 365.7 -12.5 267 2446 roll -0.57 - - 1534 - 0.90 0.058 3948 626.7 -90.1 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2499 373.4 -14.1 272 2503 done -0.57 - - 1534 - 0.85 0.034 3382 -665.9 -90.1 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2838 415.6 -12.3 298 2839 done -0.57 - - 1533 - - - 3382 - -90.1 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3146 453.6 -12.7 313 3149 roll -0.57 - - 1530 - 0.90 0.058 3944 624.4 -90.1 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3178 458.1 -13.5 314 3182 done -0.57 - - 1530 - 0.88 0.034 3369 -653.4 -90.1 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3500 500.0 -13.0 330 3501 done -0.57 - - 1530 - - - 3369 - -90.1 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3809 539.9 -12.9 345 3810 done -0.57 - - 1530 - - - 3369 - -90.1 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4120 580.0 -13.1 360 4124 roll -0.57 - - 1525 - 0.93 0.060 3944 618.3 -90.1 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4169 587.2 -14.0 362 4174 done -0.57 - - 1526 - 0.85 0.034 3383 -660.0 -90.1 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4497 629.9 -12.9 378 4498 done -0.57 - - 1525 - - - 3382 - -90.1 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4808 668.1 -12.3 393 4809 done -0.57 - - 1526 - - - 3382 - -90.1 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5116 705.2 -12.1 408 5117 done -0.57 - - 1525 - - - 3382 - -90.1 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5425 742.3 -12.0 423 5426 done -0.57 - - 1525 - - - 3382 - -90.1 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5734 779.1 -11.7 438 5738 roll -0.57 - - 1521 - 0.93 0.061 3951 611.8 -90.1 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5789 786.2 -13.1 440 5793 done -0.57 - - 1521 - 0.88 0.036 3373 -656.8 -90.1 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6111 823.8 -11.5 456 6114 roll -0.57 - - 1517 - 0.93 0.062 3946 616.1 -90.1 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6194 834.1 -13.1 459 6201 done -0.57 - - 1517 - 0.85 0.036 3386 -658.8 -90.1 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6510 870.8 -11.8 475 6511 done -0.57 - - 1518 - - - 3385 - -90.1 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6819 906.4 -11.4 490 6820 done -0.57 - - 1517 - - - 3385 - -90.1 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7129 941.5 -11.1 505 7130 done -0.57 - - 1517 - - - 3385 - -90.1 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7439 975.1 -10.9 520 7440 done -0.57 - - 1517 - - - 3385 - -90.1 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7580 begin apogee
7585 990.7 10.6 527 7683 done -0.09 0.57 0.155 1681 287.7 - - 3287 - - 89.68 1.851 2473 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
7684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7684 begin climb
7686 992.4 - 532 7793 roll 0.57 0.62 0.072 1908 366.1 2.50 0.031 1869 -567.2 90.1 93.95 1.798 2105 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
7803 983.6 12.0 537 7808 done 0.57 - - 1908 - 2.53 0.050 3279 557.3 90.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
8126 938.0 13.8 553 8127 done 0.57 - - 1908 - - - 3279 - 90.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
8436 896.3 13.2 568 8440 roll 0.57 - - 1919 - 2.17 0.031 1868 -650.2 90.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
8507 887.2 11.7 571 8512 done 0.57 - - 1919 - 2.38 0.051 3291 597.9 90.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
8830 842.4 14.1 587 8831 done 0.57 - - 1919 - - - 3291 - 90.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9139 796.1 15.2 602 9140 done 0.57 - - 1919 - - - 3292 - 90.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9448 751.6 13.9 617 9452 roll 0.57 - - 1919 - 1.08 0.060 3952 611.1 90.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9570 732.3 16.0 622 9575 done 0.57 - - 1924 - 1.05 0.035 3271 -648.6 90.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9893 688.5 13.8 638 9896 roll 0.57 - - 1934 - 2.12 0.032 1876 -658.0 90.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9955 680.8 12.0 641 9960 done 0.57 0.12 0.186 1906 -233.3 2.28 0.050 3293 621.5 90.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10282 639.7 12.8 657 10286 roll 0.57 - - 1905 - 1.08 0.060 3952 610.2 90.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10306 636.6 13.5 658 10309 done 0.57 - - 1909 - 1.02 0.036 3280 -658.8 90.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10639 595.7 12.3 674 10643 roll 0.57 - - 1909 - 1.08 0.058 3941 612.0 90.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10694 587.8 13.4 676 10699 done 0.57 - - 1914 - 1.02 0.036 3281 -647.1 90.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11017 547.6 12.4 692 11020 roll 0.57 - - 1914 - 1.08 0.059 3943 613.0 90.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11049 543.1 13.9 693 11053 done 0.57 - - 1919 - 1.02 0.035 3279 -651.0 90.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11372 504.0 12.0 709 11373 done 0.57 - - 1919 - - - 3279 - 90.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11680 469.0 11.3 724 11682 done 0.57 - - 1919 - - - 3279 - 90.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11989 433.7 11.6 739 11990 done 0.57 - - 1919 - - - 3279 - 90.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12300 396.7 12.4 755 12303 roll 0.57 - - 1919 - 1.10 0.058 3955 614.5 90.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12506 367.7 14.9 773 12510 done 0.57 - - 1924 - 1.02 0.035 3277 -664.7 90.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12836 322.8 13.6 804 12837 done 0.57 - - 1925 - - - 3277 - 90.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13156 280.2 12.8 834 13157 done 0.57 - - 1925 - - - 3277 - 90.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13475 239.7 12.6 864 13479 roll 0.57 - - 1936 - 2.15 0.031 1860 -659.1 90.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13524 233.8 10.9 868 13534 done 0.57 0.10 0.155 1906 -300.0 2.33 0.049 3286 612.0 90.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13849 195.8 11.7 899 13852 roll 0.57 - - 1906 - 1.08 0.057 3955 619.4 90.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13894 190.1 12.9 903 13897 done 0.57 - - 1909 - 1.00 0.034 3289 -666.0 90.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14224 149.3 12.0 934 14225 done 0.57 - - 1909 - - - 3289 - 90.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14544 111.7 11.9 964 14547 roll 0.57 - - 1909 - 1.08 0.057 3954 615.7 90.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14603 104.3 13.0 969 14607 done 0.57 - - 1914 - 1.00 0.034 3287 -667.0 90.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14956 64.8 10.4 1027 14963 roll 0.57 - - 1914 - 1.08 0.057 3952 615.7 90.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15224 37.2 6.9 1073 15232 done 0.58 - - 1919 - 1.00 0.033 3283 -669.0 105.6 4.32 0.706 2042 -9.3 0.054 - - - - - - - - -
15374 25.7 7.9 1098 15383 roll 0.58 - - 1919 - 1.08 0.055 3952 619.4 112.5 2.65 0.487 2013 -10.9 0.064 - - - - - - - - -
15561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15561 begin surface coast
15587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15588 begin surface
SM 1.19 - - - - -5.21 - - 54 - - - 3374 - 220.03 44.67 0.767 1574 -9.8 0.002 - - - - - -