Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.39 of 91.80 AH used of 24V (47.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.57 of 61.20 AH used of 10V (64.75% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 61.3 m at 570.4 m, depth 632 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.23 - - 418 - - - 2149 - -143.2 -60.88 - 2688 - - - - - - - - - - -
83 2.7 -3.1 3 129 roll -1.24 11.25 0.162 2469 182.3 2.53 0.076 3520 541.9 -146.6 -27.90 - 3429 -26.6 - - - - - - - - - -
293 27.8 -13.0 12 298 done -1.14 0.12 0.109 2492 191.7 2.50 0.047 2118 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
609 65.7 -11.7 27 610 done -1.09 - - 2493 - - - 2103 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
919 103.4 -12.4 42 924 roll -1.05 0.10 0.106 2514 210.0 2.58 0.064 3520 549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
941 106.5 -12.2 43 946 done -1.00 - - 2514 - 2.47 0.048 2131 -562.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1264 140.9 -10.2 59 1265 done -1.00 - - 2514 - - - 2118 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1585 176.3 -11.0 78 1589 roll -1.00 - - 2514 - 2.50 0.059 718 -560.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1631 181.3 -11.1 81 1635 done -1.04 - - 2514 - 2.50 0.049 2127 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1957 216.2 -10.5 102 1961 roll -1.04 - - 2514 - 2.55 0.061 717 -552.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1991 220.1 -11.1 104 1995 done -1.04 - - 2514 - 2.50 0.050 2127 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2310 256.0 -11.7 124 2311 done -1.04 - - 2514 - - - 2125 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2623 291.1 -11.0 144 2627 roll -1.04 - - 2514 - 2.55 0.063 719 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2662 295.4 -11.0 146 2669 done -1.07 - - 2514 - 2.47 0.051 2119 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2982 327.7 -10.2 167 2983 done -1.07 - - 2514 - - - 2120 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3294 358.8 -9.5 187 3298 roll -1.07 - - 2514 - 2.53 0.061 719 -553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3339 363.3 -9.7 190 3344 done -1.11 - - 2514 - 2.45 0.051 2103 564.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3665 392.8 -9.1 211 3669 roll -1.11 - - 2514 - 2.50 0.064 722 -552.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3710 397.4 -9.9 213 3716 done -1.15 - - 2514 - 2.42 0.051 2088 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4029 430.1 -11.3 234 4034 roll -1.15 - - 2514 - 2.62 0.068 3533 551.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4075 435.4 -11.9 237 4080 done -1.15 - - 2514 - 2.62 0.056 2070 -558.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4400 469.8 -11.7 258 4405 roll -1.15 - - 2514 - 2.70 0.069 3533 541.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4445 475.5 -13.5 260 4451 done -1.15 - - 2514 - 2.58 0.055 2099 -555.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4764 511.7 -11.0 281 4768 roll -1.15 - - 2514 - 2.45 0.064 718 -563.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4814 516.9 -9.3 284 4819 done -1.19 0.12 0.061 2479 -291.7 2.45 0.051 2103 565.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5136 553.1 -11.7 304 5141 roll -1.15 - - 2479 - 2.53 0.066 716 -548.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5209 562.6 -12.1 308 5216 done -1.15 - - 2479 - 2.42 0.052 2082 564.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5532 598.9 -10.5 329 5537 roll -1.10 0.12 0.100 2505 216.7 2.50 0.068 719 -545.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5588 605.3 -10.4 332 5594 done -1.15 - - 2505 - 2.33 0.054 2021 558.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5763 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5764 begin apogee
5772 623.0 10.7 344 5906 done -0.33 0.77 0.072 2674 219.5 - - 1829 - - 130.98 1.220 2831 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
5907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5907 begin climb
5910 627.2 - 353 6049 done 1.24 1.52 0.057 3010 221.1 - - 1828 - 146.6 131.38 1.178 2233 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
6364 599.4 7.5 382 6379 done 1.20 - - 3010 - - - 1828 - 159.8 13.23 1.066 2179 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
6690 574.8 7.6 403 6707 roll 1.17 - - 3010 - 2.58 0.074 460 -530.2 169.9 10.35 1.043 2138 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
6747 569.8 9.5 406 6753 done 1.07 0.17 0.092 2978 -188.2 2.50 0.056 1836 550.4 169.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7070 546.1 7.5 426 7087 roll 1.13 - - 2978 - 2.70 0.067 3258 526.7 182.5 12.45 1.083 2086 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
7139 540.1 8.5 430 7145 done 1.19 0.12 0.061 3010 266.7 2.55 0.064 1881 -540.0 182.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
7465 512.4 7.6 451 7482 roll 1.21 - - 3010 - 2.75 0.071 432 -526.9 194.4 11.62 1.067 2038 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
7545 505.9 8.4 455 7551 done 1.13 - - 3010 - 2.60 0.054 1869 552.7 194.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
7865 483.0 7.6 476 7882 roll 1.15 - - 3010 - 2.70 0.069 439 -529.6 205.7 11.43 1.049 1992 -4.0 0.191 - - - - - - - - -
7905 479.4 8.6 478 7910 done 1.11 0.12 0.097 2986 -200.0 2.58 0.053 1863 551.9 205.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8225 454.7 8.1 498 8230 roll 1.14 - - 2986 - 2.50 0.065 3258 558.0 205.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8248 452.7 8.1 499 8254 done 1.19 - - 2986 - 2.55 0.060 1862 -547.5 205.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8568 428.1 7.8 520 8585 roll 1.23 0.12 0.058 3019 275.0 2.62 0.063 3255 531.7 211.8 7.00 0.920 1967 -3.6 0.171 - - - - - - - - -
8591 425.9 8.9 521 8596 done 1.23 - - 3019 - 2.55 0.058 1863 -545.9 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8911 396.8 9.1 541 8916 roll 1.20 - - 3020 - 2.55 0.061 3254 545.5 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8928 395.2 8.9 542 8932 done 1.20 - - 3020 - 2.50 0.056 1874 -552.0 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9248 365.3 9.5 562 9251 roll 1.20 - - 3020 - 2.53 0.061 3257 546.6 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9275 362.3 10.2 563 9281 done 1.20 - - 3020 - 2.47 0.055 1885 -555.5 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9594 333.1 9.3 584 9599 roll 1.20 - - 3020 - 2.53 0.061 3265 545.5 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9624 330.4 9.8 586 9629 done 1.20 - - 3020 - 2.47 0.054 1892 -555.9 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9948 300.5 9.7 607 9952 roll 1.20 - - 3020 - 2.50 0.061 3263 548.4 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9966 298.8 9.7 608 9970 done 1.20 - - 3020 - 2.42 0.054 1904 -561.6 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10291 267.2 9.7 629 10292 done 1.20 - - 3020 - - - 1904 - 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10602 237.1 9.4 649 10606 roll 1.20 - - 3020 - 2.47 0.060 3261 549.4 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10641 233.3 9.8 651 10647 done 1.20 - - 3020 - 2.42 0.051 1906 -559.9 211.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10961 204.8 8.9 672 10962 done 1.20 - - 3020 - - - 1906 - 211.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11272 175.5 9.5 692 11274 done 1.20 - - 3020 - - - 1906 - 211.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11596 146.5 8.0 712 11600 roll 1.20 - - 3020 - 2.45 0.058 3261 553.1 211.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11636 142.9 9.4 713 11642 done 1.20 - - 3020 - 2.38 0.049 1923 -562.2 211.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11952 117.1 8.3 729 11956 roll 1.20 - - 3020 - 2.42 0.058 3264 554.1 211.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11997 112.9 9.3 731 12001 done 1.20 - - 3020 - 2.38 0.048 1922 -563.9 211.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12319 85.8 8.4 747 12323 roll 1.20 - - 3020 - 2.42 0.058 3264 554.5 211.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12359 82.2 8.7 749 12363 done 1.20 - - 3020 - 2.35 0.048 1938 -564.3 211.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12692 54.7 8.4 765 12693 done 1.20 - - 3020 - - - 1938 - 211.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13001 30.2 7.9 780 13007 done 1.20 - - 3020 - - - 1938 - 214.6 4.50 0.600 1956 -2.9 0.015 - - - - - - - - -
13312 4.6 9.3 795 13316 roll 1.20 - - 3020 - 2.40 0.058 3265 552.9 214.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13327 begin surface coast
13338 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13338 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.68 - - 424 - - - 2086 - 300.00 46.33 0.787 1608 -7.5 0.002 - - - - - -