ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 113.15 of 350.00 AH used of 24V (67.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.9 deg, depth 5.05 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.7 m at 14.0 m depth, ceiling -0.7 m (m = 1.01, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4144.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4144.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 26 done -0.93 - - 2791 - - - 2302 - -107.1 -15.52 0.007 3219 - - - - - - - - 14.97 13.24 14.92
28 - - - 34 roll -0.93 0.85 0.078 2488 -356.5 2.53 0.076 899 -554.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.62
101 15.2 -14.5 11 110 done -0.93 - - 2478 - 2.58 0.070 2297 541.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.68
444 66.6 -14.4 24 452 roll -0.93 - - 2467 - 2.70 0.103 3719 526.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.07
465 70.0 -15.9 27 474 done -0.93 0.15 0.272 2497 200.0 2.50 0.047 2299 -568.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.15 14.58 14.46
809 119.2 -13.6 40 816 roll -0.93 - - 2489 - 2.67 0.103 3706 527.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.07
850 125.3 -14.8 46 857 done -0.93 - - 2489 - 2.50 0.045 2285 -568.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
1200 176.9 -14.7 60 1208 roll -0.93 - - 2489 - 2.58 0.077 891 -540.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
1249 184.4 -15.3 67 1258 done -0.93 - - 2478 - 2.60 0.068 2302 542.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.66
1592 238.0 -15.7 76 1600 roll -0.93 - - 2478 - 2.60 0.076 893 -541.9 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.07 14.30 15.09
1627 243.7 -16.4 81 1636 done -0.93 0.12 0.299 2493 125.0 2.60 0.069 2303 542.3 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.14 14.46 14.46
1984 298.4 -15.3 90 1992 roll -0.93 - - 2493 - 2.62 0.079 896 -537.0 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
2012 302.9 -16.1 94 2020 done -0.93 - - 2484 - 2.60 0.072 2303 541.2 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.67
2376 357.1 -14.5 104 2377 done -0.93 - - 2484 - - - 2302 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
2712 404.8 -14.0 110 2720 roll -0.93 - - 2474 - 2.67 0.103 3717 530.0 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.12 14.31 15.14
2740 409.1 -15.4 114 2748 done -0.93 - - 2474 - 2.50 0.045 2299 -567.2 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
3104 462.2 -14.8 124 3112 roll -0.93 - - 2474 - 2.60 0.078 892 -541.2 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.10 14.34 15.13
3139 467.4 -15.1 129 3148 done -0.93 0.17 0.284 2500 152.9 2.62 0.070 2315 543.1 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 14.11 14.45 14.45
3496 509.7 -11.4 138 3497 done -0.93 - - 2500 - - - 2315 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
3832 553.7 -13.4 144 3840 roll -0.93 - - 2500 - 2.65 0.077 890 -537.7 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.08 14.33 15.11
3867 558.2 -12.9 149 3876 done -0.93 - - 2491 - 2.60 0.067 2307 545.0 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.67
4224 601.7 -12.4 158 4225 done -0.93 - - 2486 - - - 2307 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
4560 644.3 -12.4 164 4568 roll -0.93 - - 2491 - 2.62 0.076 893 -539.7 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.08 14.34 15.10
4609 650.6 -13.0 171 4618 done -0.93 - - 2488 - 2.60 0.069 2304 542.7 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.66
4952 691.4 -11.7 178 4960 roll -0.93 - - 2479 - 2.67 0.102 3722 531.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.08 14.31 15.10
4987 695.9 -13.3 183 4995 done -0.93 - - 2479 - 2.53 0.044 2282 -569.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
5344 740.9 -12.4 192 5352 roll -0.93 - - 2479 - 2.55 0.076 903 -540.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.09
5400 747.8 -12.2 200 5408 done -0.93 - - 2475 - 2.60 0.070 2313 542.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
5419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5419 begin apogee
5424 750.2 -11.6 203 5548 done -0.23 0.93 0.219 2724 267.7 0.10 0.153 2132 -1810.0 - 120.65 3.084 2782 -3.6 0.174 - - - - - - 14.26 13.62 12.45
5549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5549 begin loiter
5869 757.5 -0.8 211 5869 done -0.23 - - 2724 - - - 2132 - - - - 2775 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
6541 765.8 -1.8 223 6542 done -0.22 - - 2724 - - - 2131 - 3.5 - - 2775 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7213 786.7 -3.7 235 7226 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 12.35 2.733 2736 -3.2 0.179 - - - - - - 15.19 14.73 13.42
7885 785.5 1.5 247 7885 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.20
8557 777.9 1.4 259 8557 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
9229 763.3 2.3 271 9229 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
9901 753.6 1.3 283 9901 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
10573 747.0 0.7 295 10573 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11245 745.4 0.1 307 11245 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
11917 743.5 0.4 319 11918 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.33
12589 738.0 1.1 331 12589 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
13260 727.9 1.5 343 13261 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13932 719.8 1.1 355 13933 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
14604 710.8 1.4 367 14605 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15277 703.8 0.7 379 15278 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15949 702.8 -0.1 391 15949 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
16623 701.4 0.4 403 16623 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17293 696.0 0.8 415 17293 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17964 690.3 0.9 427 17965 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
18637 682.2 1.2 439 18637 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
19309 676.5 0.6 451 19309 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
19981 673.2 0.4 463 19981 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
20653 673.5 -0.3 475 20653 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21325 675.2 -0.2 487 21325 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
21997 673.5 0.4 499 21997 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
22669 671.7 - 511 22669 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
23341 675.0 -0.7 523 23342 done -0.20 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
24013 680.1 -0.8 535 24014 done -0.19 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
24685 683.0 -0.2 547 24685 done -0.19 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25357 678.4 1.1 559 25357 done -0.19 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26029 672.0 0.6 571 26029 done -0.19 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
26701 674.9 -0.9 583 26702 done -0.17 - - 2724 - - - 2132 - 10.8 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27373 683.5 -1.3 595 27374 done -0.16 - - 2724 - - - 2131 - 13.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
28045 688.4 -0.3 607 28046 done -0.16 - - 2724 - - - 2132 - 13.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
28717 683.5 1.2 619 28718 done -0.16 - - 2724 - - - 2132 - 13.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
29389 674.4 1.2 631 29389 done -0.16 - - 2724 - - - 2132 - 13.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
30060 670.7 0.3 643 30061 done -0.16 - - 2724 - - - 2132 - 13.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
30733 671.4 -0.3 655 30734 done -0.16 - - 2724 - - - 2133 - 13.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
31405 674.7 -0.6 667 31406 done -0.15 - - 2724 - - - 2132 - 13.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
32077 677.8 -0.3 679 32077 done -0.15 - - 2724 - - - 2132 - 13.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
32749 680.7 -0.6 691 32750 done -0.14 - - 2725 - - - 2132 - 13.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
33421 683.6 -0.3 703 33421 done -0.14 - - 2724 - - - 2132 - 13.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
34093 684.6 -0.1 715 34093 done -0.14 - - 2724 - - - 2132 - 13.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
34765 685.7 -0.2 727 34765 done -0.14 - - 2724 - - - 2132 - 13.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
35437 687.0 -0.1 739 35437 done -0.14 - - 2724 - - - 2132 - 13.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
36109 687.2 - 751 36109 done -0.14 - - 2724 - - - 2132 - 13.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
36781 685.5 0.3 763 36781 done -0.14 - - 2724 - - - 2132 - 13.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
37453 684.5 - 775 37453 done -0.14 - - 2723 - - - 2132 - 13.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
38125 685.5 -0.2 787 38126 done -0.14 - - 2724 - - - 2132 - 13.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38797 685.7 0.1 799 38797 done -0.14 - - 2724 - - - 2132 - 13.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
39469 683.9 0.2 811 39469 done -0.14 - - 2724 - - - 2132 - 13.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
40141 683.8 -0.1 823 40142 done -0.14 - - 2724 - - - 2132 - 13.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
40813 684.8 -0.2 835 40813 done -0.14 - - 2724 - - - 2132 - 13.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
41485 688.4 -0.7 847 41486 done -0.13 0.12 0.209 2758 283.3 - - 2132 - 13.3 - - 2735 - - - - - - - - 14.57 14.68 14.63
42157 691.0 -0.2 859 42162 done -0.13 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 4.70 2.087 2725 -2.1 0.139 - - - - - - 15.33 14.77 13.19
42829 686.2 0.8 871 42829 done -0.13 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
43501 682.5 0.4 883 43502 done -0.13 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
44173 680.9 0.4 895 44173 done -0.13 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
44845 679.8 0.1 907 44845 done -0.13 - - 2758 - - - 2130 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
45517 679.1 0.1 919 45517 done -0.13 - - 2757 - - - 2132 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
46189 677.5 0.2 931 46189 done -0.13 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
46861 675.0 0.6 943 46861 done -0.13 - - 2758 - - - 2131 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
47533 671.1 0.5 955 47533 done -0.13 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
48205 669.4 0.2 967 48206 done -0.13 - - 2758 - - - 2131 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
48877 670.5 -0.2 979 48877 done -0.13 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
49549 671.6 -0.2 991 49549 done -0.13 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
50221 670.8 0.4 1003 50221 done -0.13 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
50893 667.1 0.5 1015 50893 done -0.13 - - 2757 - - - 2131 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
51565 667.3 -0.3 1027 51565 done -0.13 - - 2757 - - - 2131 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
52237 670.1 -0.3 1039 52237 done -0.13 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
52909 667.8 0.5 1051 52909 done -0.13 - - 2758 - - - 2131 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
53581 664.1 0.6 1063 53581 done -0.13 - - 2758 - - - 2131 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
54253 663.4 -0.3 1075 54253 done -0.13 - - 2758 - - - 2131 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
54925 669.2 -1.0 1087 54926 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
55597 672.9 -0.2 1099 55597 done -0.11 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
56269 670.2 0.6 1111 56269 done -0.11 - - 2758 - - - 2131 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
56941 667.0 0.4 1123 56942 done -0.11 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
57613 665.7 0.3 1135 57613 done -0.11 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
58285 662.9 0.4 1147 58285 done -0.11 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
58956 660.5 0.2 1159 58957 done -0.11 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
59629 660.5 -0.1 1171 59629 done -0.11 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
60301 660.2 0.1 1183 60301 done -0.11 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
60973 658.5 0.3 1195 60973 done -0.11 - - 2757 - - - 2131 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
61645 659.3 -0.3 1207 61645 done -0.11 - - 2758 - - - 2131 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
62317 663.6 -0.7 1219 62318 done -0.09 - - 2758 - - - 2131 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
62989 667.7 -0.5 1231 62990 done -0.08 - - 2758 - - - 2131 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
63661 666.0 0.4 1243 63661 done -0.08 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
64333 664.2 0.2 1255 64333 done -0.08 - - 2757 - - - 2132 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65005 661.4 0.5 1267 65006 done -0.08 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
65677 659.8 0.1 1279 65677 done -0.08 - - 2758 - - - 2131 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66349 661.3 -0.3 1291 66349 done -0.08 - - 2758 - - - 2131 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
67021 662.2 - 1303 67021 done -0.08 - - 2758 - - - 2131 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
67693 660.7 0.3 1315 67693 done -0.08 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
68365 660.8 -0.2 1327 68365 done -0.08 - - 2758 - - - 2131 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
69037 662.8 -0.3 1339 69037 done -0.08 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
69709 664.1 -0.2 1351 69709 done -0.08 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
70381 664.4 - 1363 70381 done -0.08 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
71053 663.5 0.2 1375 71053 done -0.08 - - 2758 - - - 2131 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
71725 660.8 0.5 1387 71725 done -0.08 - - 2758 - - - 2131 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
72397 659.0 0.1 1399 72397 done -0.08 - - 2758 - - - 2131 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
73069 660.4 -0.3 1411 73070 done -0.08 - - 2757 - - - 2131 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
73741 662.3 -0.2 1423 73741 done -0.08 - - 2758 - - - 2131 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
74413 662.3 0.2 1435 74413 done -0.08 - - 2758 - - - 2131 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
75085 655.9 1.3 1447 75085 done -0.08 - - 2758 - - - 2131 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
75756 649.0 0.7 1459 75757 done -0.08 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
76429 649.9 -0.5 1471 76430 done -0.07 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77101 652.9 -0.2 1483 77101 done -0.07 - - 2757 - - - 2131 - 13.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
77773 653.2 -0.1 1495 77773 done -0.07 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
78445 655.3 -0.5 1507 78445 done -0.07 - - 2758 - - - 2132 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79117 661.8 -1.1 1519 79117 done -0.07 - - 2758 - - - 2132 - 15.4 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79789 666.2 -0.2 1531 79789 done -0.07 - - 2758 - - - 2132 - 15.4 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
80461 661.7 0.9 1543 80461 done -0.07 - - 2758 - - - 2132 - 15.4 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81133 656.5 0.5 1555 81133 done -0.07 - - 2758 - - - 2132 - 15.4 - - 2724 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
81805 657.7 -0.5 1567 81806 done -0.06 - - 2758 - - - 2132 - 15.4 - - 2724 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
82477 663.8 -0.9 1579 82478 done -0.04 - - 2758 - - - 2132 - 15.4 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
83149 665.7 0.2 1591 83149 done -0.04 - - 2758 - - - 2132 - 15.4 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
83821 656.2 1.8 1603 83821 done -0.04 - - 2758 - - - 2132 - 15.4 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
84493 648.1 0.6 1615 84493 done -0.04 - - 2758 - - - 2132 - 15.4 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
85165 654.3 -1.6 1627 85174 done -0.04 - - 2758 - - - 2131 - 18.5 7.97 2.516 2704 -2.5 0.129 - - - - - - 15.33 14.71 13.18
85837 652.9 1.0 1639 85837 done -0.04 - - 2757 - - - 2132 - 18.5 - - 2703 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
86508 638.5 2.3 1651 86509 done -0.04 - - 2758 - - - 2132 - 18.5 - - 2703 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
87180 629.2 1.0 1663 87181 done -0.04 - - 2758 - - - 2132 - 18.5 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
87853 624.7 0.5 1675 87853 done -0.04 - - 2758 - - - 2132 - 18.5 - - 2703 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
88525 621.8 0.5 1687 88525 done -0.04 - - 2758 - - - 2131 - 18.5 - - 2703 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.35
89197 613.9 1.4 1699 89197 done -0.04 - - 2758 - - - 2132 - 18.5 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
89869 606.1 0.7 1711 89870 done -0.04 - - 2758 - - - 2132 - 18.5 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90541 610.6 -1.0 1723 90541 done -0.04 - - 2758 - - - 2132 - 20.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
91213 608.1 1.3 1735 91213 done -0.04 - - 2758 - - - 2132 - 20.5 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
91885 594.6 1.9 1747 91885 done -0.04 - - 2758 - - - 2132 - 20.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
91939 end loiter: LOITER_COMPLETE
91939 begin climb
91940 593.8 - 1748 92056 roll 0.93 1.10 0.125 3100 310.9 2.65 0.093 3503 517.4 107.1 107.12 2.957 2343 -3.4 0.133 - - - - - - 14.35 13.67 12.71
92202 575.9 9.2 1785 92210 done 0.93 - - 3110 - 2.50 0.045 2119 -553.6 107.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.29 14.19 14.33
92560 546.9 7.8 1794 92561 done 0.93 - - 3110 - - - 2120 - 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
92895 522.9 7.1 1800 92902 roll 0.95 - - 3110 - 2.60 0.097 3495 528.8 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.98 14.37 15.00
92943 519.0 8.3 1807 92952 done 0.95 - - 3119 - 2.47 0.047 2088 -569.6 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
93287 493.3 7.5 1814 93294 roll 0.97 - - 3119 - 2.65 0.096 3499 532.5 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.05
93350 487.8 9.0 1823 93357 done 0.97 - - 3129 - 2.47 0.048 2092 -569.6 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
93735 456.7 8.2 1836 93736 done 0.97 - - 3129 - - - 2096 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
94071 430.9 7.5 1842 94078 roll 0.98 - - 3129 - 2.65 0.095 3500 529.8 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
94119 426.8 8.4 1849 94129 done 0.98 - - 3139 - 2.47 0.047 2088 -571.7 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
94463 401.3 7.4 1856 94464 done 1.00 - - 3139 - - - 2088 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
94799 374.4 8.1 1862 94800 done 1.00 - - 3139 - - - 2088 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
95135 347.0 8.3 1868 95142 roll 1.00 - - 3140 - 2.67 0.094 3503 530.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.12 14.42 15.14
95204 340.6 9.4 1878 95212 done 1.00 - - 3150 - 2.47 0.046 2092 -571.3 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
95583 311.8 7.2 1890 95590 roll 1.02 - - 3160 - 2.60 0.093 703 -534.2 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.08 14.32 15.11
95625 308.7 7.4 1896 95632 done 1.04 - - 3160 - 2.50 0.060 2092 555.6 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
95975 282.5 7.5 1904 95982 roll 1.06 - - 3160 - 2.65 0.096 3503 532.5 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.11 14.34 15.14
96059 275.9 7.8 1916 96066 done 1.07 - - 3171 - 2.47 0.046 2095 -570.0 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
96423 247.2 8.2 1926 96431 roll 1.07 - - 3181 - 2.62 0.093 697 -533.6 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.08 14.31 15.11
96471 243.0 8.4 1933 96481 done 1.07 0.17 0.271 3140 -241.2 2.55 0.059 2114 555.7 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.16 14.54 14.52
96815 220.3 6.3 1940 96856 done 1.12 - - 3143 - - - 2114 - 146.0 40.20 2.620 2184 -3.5 0.057 - - - - - - 15.11 14.43 13.33
97151 192.5 7.2 1947 97158 roll 1.14 - - 3143 - 2.62 0.097 3508 532.1 146.0 - - 2177 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.93
97213 187.6 7.9 1956 97221 done 1.14 - - 3151 - 2.50 0.047 2096 -564.8 146.0 - - 2177 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
97571 159.1 8.7 1971 97578 roll 1.14 - - 3160 - 2.62 0.095 704 -531.3 146.0 - - 2175 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.03
97599 156.5 9.1 1975 97606 done 1.14 - - 3160 - 2.53 0.060 2106 554.2 146.0 - - 2175 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
97964 123.9 8.6 1991 97971 roll 1.14 - - 3159 - 2.62 0.098 3506 534.4 146.0 - - 2174 - - - - - - - - 15.03 14.37 15.05
98054 113.9 11.3 2004 98064 done 1.14 - - 3168 - 2.50 0.045 2087 -567.6 146.0 - - 2174 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
98413 77.9 9.3 2019 98419 roll 1.14 - - 3177 - 2.60 0.094 700 -533.5 146.0 - - 2173 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
98482 70.2 10.9 2029 98490 done 1.14 - - 3177 - 2.53 0.060 2106 555.7 146.0 - - 2173 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.62
98833 32.3 11.0 2043 98839 roll 1.14 - - 3177 - 2.65 0.097 3513 530.9 146.0 - - 2172 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
98916 20.9 13.6 2055 98923 done 1.14 - - 3179 - 2.53 0.047 2089 -562.8 146.0 - - 2172 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
99026 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99026 begin subsurface finish
99031 7.1 12.4 2062 99059 done 0.01 1.33 0.209 2808 -278.9 - - 2089 - 6.1 -21.08 0.007 2758 -27.8 5.555 - - - - - - 14.26 13.21 14.42
99060 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99060 begin surface