EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.71 of 350.00 AH used of 24V (68.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 337
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
29 begin dive
32 - - - 123 VBD -0.52 - - 125 - - - 2270 - -136.5 -88.45 0.004 3077 - - - - - - - - 14.65 - 14.69
127 4.3 -10.8 15 154 roll -0.52 8.75 0.374 1970 210.9 2.60 0.103 3651 531.2 -136.5 -8.25 0.013 3517 -53.3 3.559 - - - - - - 14.04 13.17 14.44
253 36.8 -14.7 38 260 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.050 2252 -566.4 -136.5 - - 3517 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
444 70.6 -16.0 75 451 roll -0.52 - - 1959 - 2.62 0.089 3660 537.4 -136.5 - - 3518 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.76
485 77.5 -17.3 82 492 done -0.52 - - 1959 - 2.50 0.050 2243 -566.8 -136.5 - - 3518 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.45
675 112.5 -16.9 112 680 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.062 831 -564.8 -136.5 - - 3518 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.79
793 128.4 -12.9 135 800 done -0.52 0.15 0.242 1983 113.3 2.55 0.070 2239 552.2 -136.5 - - 3518 - - - - - - - - 14.27 14.44 14.50
1001 154.9 -12.4 156 1007 roll -0.52 - - 1974 - 2.60 0.086 3665 548.5 -136.5 - - 3518 - - - - - - - - 14.80 14.43 14.82
1056 161.6 -10.2 166 1062 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.052 2255 -564.0 -136.5 - - 3518 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.50
1270 189.6 -13.7 188 1276 roll -0.52 - - 1975 - 2.55 0.060 820 -562.7 -136.5 - - 3518 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.85
1374 201.8 -8.7 208 1380 done -0.52 - - 1965 - 2.60 0.073 2256 552.3 -136.5 - - 3518 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.63
1588 230.3 -13.9 230 1594 roll -0.52 - - 1952 - 2.60 0.086 3669 543.5 -136.5 - - 3514 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.83
1663 240.0 -12.2 244 1669 done -0.52 0.15 0.233 1986 226.7 2.53 0.057 2238 -565.6 -136.5 - - 3517 - - - - - - - - 14.29 14.50 14.52
1888 267.0 -12.2 260 1893 roll -0.52 - - 1986 - 2.50 0.061 832 -562.4 -136.5 - - 3516 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.85
1955 274.6 -9.9 273 1962 done -0.52 - - 1977 - 2.58 0.064 2266 555.8 -136.5 - - 3515 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.45
2176 303.2 -13.8 286 2181 roll -0.52 - - 1966 - 2.55 0.086 3662 547.5 -136.5 - - 3515 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.88
2223 309.4 -10.8 295 2229 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.052 2242 -568.0 -136.5 - - 3514 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.63
2442 340.8 -14.7 308 2448 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.061 834 -563.2 -136.5 - - 3514 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.85
2522 350.9 -11.5 323 2529 done -0.52 0.12 0.248 1983 141.7 2.60 0.079 2254 546.2 -136.5 - - 3514 - - - - - - - - 14.27 14.43 14.50
2727 374.5 -11.3 334 2733 roll -0.52 - - 1973 - 2.60 0.086 3663 541.9 -136.5 - - 3514 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.86
2800 381.9 -9.1 348 2806 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.050 2254 -570.4 -136.5 - - 3513 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.64
3014 405.5 -11.2 360 3020 roll -0.52 - - 1973 - 2.53 0.063 833 -561.7 -136.5 - - 3512 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
3084 412.2 -9.2 373 3090 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.063 2255 557.6 -136.5 - - 3512 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
3304 437.9 -12.1 386 3310 roll -0.52 - - 1953 - 2.58 0.086 3663 545.7 -136.5 - - 3511 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.84
3358 444.2 -10.6 396 3364 done -0.52 0.15 0.236 1985 213.3 2.47 0.047 2246 -573.7 -136.5 - - 3513 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.51
3573 465.5 -9.9 408 3578 roll -0.52 - - 1986 - 2.50 0.063 838 -563.2 -136.5 - - 3512 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
3657 473.1 -8.5 424 3662 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.062 2251 558.5 -136.5 - - 3511 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
3881 495.9 -10.7 438 3887 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.086 3662 546.9 -136.5 - - 3510 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
3934 501.5 -8.4 448 3940 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.047 2251 -571.3 -136.5 - - 3510 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
4148 526.5 -12.4 460 4154 roll -0.52 - - 1966 - 2.53 0.062 838 -558.5 -136.5 - - 3509 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.85
4232 536.1 -10.8 476 4239 done -0.52 0.12 0.251 1983 141.7 2.58 0.063 2258 550.4 -136.5 - - 3513 - - - - - - - - 14.24 14.47 14.50
4458 561.5 -11.6 490 4464 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.086 3665 551.8 -136.5 - - 3509 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
4516 568.2 -10.1 501 4524 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.049 2245 -568.0 -136.5 - - 3509 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
4722 593.4 -12.4 512 4728 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.062 841 -561.6 -136.5 - - 3506 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.85
4806 603.1 -10.9 528 4812 done -0.52 - - 1962 - 2.58 0.062 2262 550.8 -136.5 - - 3510 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
5031 630.8 -12.4 542 5036 roll -0.52 - - 1952 - 2.58 0.086 3670 545.7 -136.5 - - 3507 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.80
5075 636.1 -11.7 550 5082 done -0.52 0.15 0.227 1985 220.0 2.53 0.049 2244 -563.6 -136.5 - - 3508 - - - - - - - - 14.19 14.44 14.42
5300 659.0 -10.0 564 5305 roll -0.52 - - 1985 - 2.50 0.063 843 -560.4 -136.5 - - 3507 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
5373 665.9 -8.7 578 5379 done -0.52 - - 1977 - 2.55 0.062 2261 556.1 -136.5 - - 3507 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
5588 688.0 -10.9 590 5594 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.085 3661 542.6 -136.5 - - 3507 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
5633 692.7 -10.5 598 5639 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.048 2250 -571.3 -136.5 - - 3503 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
5857 718.6 -11.8 612 5862 roll -0.52 - - 1966 - 2.53 0.063 834 -559.7 -136.5 - - 3510 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.88
5936 727.1 -10.4 627 5944 done -0.52 0.12 0.249 1982 133.3 2.58 0.063 2265 554.7 -136.5 - - 3506 - - - - - - - - 14.22 14.45 14.47
6141 747.2 -10.0 638 6147 roll -0.52 - - 1972 - 2.55 0.087 3657 545.9 -136.5 - - 3505 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
6199 753.0 -9.7 649 6207 done -0.52 - - 1971 - 2.50 0.049 2243 -565.6 -136.5 - - 3505 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
6406 774.4 -10.6 660 6411 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.063 841 -560.8 -136.5 - - 3506 - - - - - - - - 14.82 14.41 14.85
6479 781.7 -10.1 674 6485 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.063 2245 554.9 -136.5 - - 3505 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
6694 803.8 -10.5 686 6700 roll -0.52 - - 1952 - 2.60 0.086 3667 546.9 -136.5 - - 3508 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.84
6721 806.9 -9.9 691 6728 done -0.52 0.15 0.223 1985 220.0 2.50 0.050 2244 -569.2 -136.5 - - 3503 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.46
6941 826.6 -8.9 704 6947 roll -0.52 - - 1985 - 2.50 0.062 841 -561.2 -136.5 - - 3505 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.84
6998 831.7 -8.3 715 7005 done -0.52 - - 1977 - 2.55 0.061 2256 554.9 -136.5 - - 3505 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
7205 852.0 -10.2 726 7211 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.086 3660 544.2 -136.5 - - 3504 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.83
7273 858.8 -8.7 739 7279 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.048 2250 -570.9 -136.5 - - 3505 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.63
7492 882.7 -11.1 752 7498 roll -0.52 - - 1966 - 2.53 0.063 840 -557.3 -136.5 - - 3504 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.83
7556 889.2 -9.6 764 7562 done -0.52 0.12 0.243 1982 133.3 2.55 0.062 2258 556.1 -136.5 - - 3504 - - - - - - - - 14.25 14.44 14.47
7781 909.9 -9.1 778 7787 roll -0.52 - - 1973 - 2.58 0.086 3662 544.2 -136.5 - - 3504 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.83
7835 914.6 -9.2 788 7840 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.048 2242 -568.0 -136.5 - - 3504 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
8048 934.7 -9.5 800 8054 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.062 835 -569.6 -136.5 - - 3504 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.82
8128 942.1 -9.1 815 8135 done -0.52 - - 1963 - 2.58 0.061 2255 550.4 -136.5 - - 3504 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
8333 963.5 -10.7 826 8339 roll -0.52 - - 1952 - 2.58 0.085 3658 543.8 -136.5 - - 3504 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.81
8386 968.9 -8.4 836 8393 done -0.52 0.15 0.225 1985 220.0 2.47 0.049 2253 -568.8 -136.5 - - 3503 - - - - - - - - 14.21 14.42 14.40
8601 987.4 -8.2 848 8607 roll -0.52 - - 1985 - 2.53 0.063 838 -559.3 -136.5 - - 3503 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.81
8632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8632 begin apogee
8641 990.2 -8.5 854 8762 done -0.11 0.50 0.187 2117 264.0 - - 2154 - - 117.93 2.622 2968 -4.5 0.346 - - - - - - 14.27 13.79 12.82
8766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8766 begin climb
8769 994.7 - 860 8905 roll 0.52 0.68 0.116 2327 308.8 2.80 0.067 744 -503.6 136.5 124.25 2.536 2426 -4.4 0.345 - - - - - - 13.79 13.33 12.45
8987 985.5 8.2 897 8994 done 0.52 - - 2327 - 2.70 0.065 2152 521.5 136.5 - - 2418 - - - - - - - - 13.88 13.77 13.90
9208 966.1 8.9 910 9214 roll 0.52 - - 2327 - 2.67 0.088 3569 530.7 136.5 - - 2414 - - - - - - - - 14.48 14.19 14.51
9286 958.5 9.5 925 9294 done 0.52 - - 2338 - 2.58 0.057 2152 -549.2 136.5 - - 2414 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.44
9492 940.0 9.5 936 9498 roll 0.52 - - 2356 - 2.60 0.076 731 -546.5 136.5 - - 2412 - - - - - - - - 14.68 14.39 14.71
9570 932.7 8.7 951 9577 done 0.52 - - 2349 - 2.65 0.082 2150 535.5 136.5 - - 2412 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.55
9777 914.2 9.0 962 9782 roll 0.52 - - 2349 - 2.65 0.090 3574 537.4 136.5 - - 2411 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.77
9855 906.3 9.8 977 9864 done 0.52 0.17 0.304 2325 -141.2 2.55 0.060 2149 -558.8 136.5 - - 2411 - - - - - - - - 14.15 14.47 14.52
10061 890.7 7.4 988 10067 roll 0.53 - - 2335 - 2.60 0.090 742 -541.2 136.5 - - 2411 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.82
10126 885.6 7.4 1000 10132 done 0.55 - - 2335 - 2.62 0.083 2161 541.6 136.5 - - 2410 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
10350 868.2 8.1 1014 10356 roll 0.55 - - 2335 - 2.60 0.093 3566 540.4 136.5 - - 2410 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.82
10443 859.8 8.9 1032 10449 done 0.55 - - 2345 - 2.53 0.058 2143 -562.5 136.5 - - 2410 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
10658 841.4 8.9 1044 10663 roll 0.55 - - 2357 - 2.58 0.076 728 -548.4 136.5 - - 2413 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.83
10695 837.6 9.0 1051 10702 done 0.55 - - 2358 - 2.60 0.067 2156 549.2 136.5 - - 2410 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
10902 817.8 10.0 1062 10908 roll 0.55 - - 2356 - 2.60 0.090 3562 540.8 136.5 - - 2413 - - - - - - - - 14.78 14.41 14.83
11001 806.6 11.0 1081 11008 done 0.55 - - 2366 - 2.53 0.058 2145 -560.1 136.5 - - 2414 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
11207 784.8 10.7 1092 11213 roll 0.55 0.12 0.298 2350 -133.3 2.53 0.070 740 -555.3 136.5 - - 2409 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.35
11297 776.5 9.1 1109 11303 done 0.55 - - 2350 - 2.58 0.065 2160 550.4 136.5 - - 2408 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
11517 755.0 9.9 1122 11523 roll 0.55 - - 2350 - 2.60 0.088 3563 539.6 136.5 - - 2409 - - - - - - - - 14.82 14.37 14.84
11550 751.3 10.8 1128 11556 done 0.55 - - 2360 - 2.53 0.057 2140 -562.5 136.5 - - 2409 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
11764 728.6 10.9 1140 11770 roll 0.55 - - 2371 - 2.55 0.075 731 -552.5 136.5 - - 2408 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.84
11782 726.5 11.0 1143 11790 done 0.55 0.17 0.256 2335 -211.8 2.58 0.064 2149 549.6 136.5 - - 2408 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.49
11989 706.4 9.7 1154 11994 roll 0.55 - - 2337 - 2.60 0.086 3558 541.9 136.5 - - 2408 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.84
12077 697.1 10.5 1171 12083 done 0.55 - - 2345 - 2.50 0.054 2146 -564.8 136.5 - - 2408 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
12296 674.4 10.4 1184 12302 roll 0.55 - - 2357 - 2.55 0.069 733 -554.1 136.5 - - 2408 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.84
12369 666.5 10.7 1198 12375 done 0.55 - - 2357 - 2.58 0.061 2162 553.9 136.5 - - 2408 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.63
12584 643.3 10.9 1210 12590 roll 0.55 - - 2357 - 2.58 0.084 3559 541.5 136.5 - - 2409 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.84
12689 631.3 11.5 1230 12695 done 0.55 0.15 0.282 2337 -133.3 2.50 0.051 2141 -567.2 136.5 - - 2407 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.47
12914 609.8 9.1 1244 12919 roll 0.55 - - 2346 - 2.53 0.066 741 -553.4 136.5 - - 2409 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.84
12981 603.9 7.9 1257 12988 done 0.55 - - 2347 - 2.55 0.059 2154 554.1 136.5 - - 2407 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.62
13202 583.7 9.2 1270 13208 roll 0.55 - - 2347 - 2.58 0.083 3563 546.1 136.5 - - 2407 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.84
13240 579.8 9.9 1277 13248 done 0.55 - - 2357 - 2.50 0.052 2144 -567.6 136.5 - - 2411 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
13446 560.8 9.1 1288 13452 roll 0.55 - - 2368 - 2.50 0.066 741 -561.2 136.5 - - 2407 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.83
13514 554.5 9.2 1301 13522 done 0.55 0.15 0.248 2336 -213.3 2.55 0.057 2158 555.7 136.5 - - 2407 - - - - - - - - 14.18 14.45 14.48
13735 536.8 8.0 1314 13741 roll 0.55 - - 2336 - 2.58 0.082 3567 546.1 136.5 - - 2407 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.84
13789 532.0 8.8 1324 13794 done 0.55 - - 2346 - 2.53 0.052 2138 -564.8 136.5 - - 2407 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.63
14003 514.7 8.2 1336 14008 roll 0.55 - - 2357 - 2.53 0.066 735 -554.5 136.5 - - 2407 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.83
14070 509.0 8.0 1349 14077 done 0.55 - - 2357 - 2.55 0.057 2158 558.0 136.5 - - 2407 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
14291 490.7 8.6 1362 14296 roll 0.55 - - 2357 - 2.58 0.084 3558 542.6 136.5 - - 2407 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.84
14378 482.2 9.6 1379 14385 done 0.55 0.15 0.272 2337 -133.3 2.50 0.052 2151 -562.8 136.5 - - 2407 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.45
14598 464.8 7.9 1392 14604 roll 0.55 - - 2346 - 2.55 0.066 737 -554.5 136.5 - - 2411 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.84
14686 457.5 8.8 1409 14693 done 0.55 - - 2346 - 2.55 0.055 2153 555.3 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.59
14907 439.0 8.4 1422 14912 roll 0.55 - - 2346 - 2.60 0.085 3565 543.1 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.70 14.38 14.72
15015 429.1 8.9 1443 15020 done 0.55 - - 2357 - 2.53 0.052 2145 -561.3 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.64
15234 410.6 8.5 1456 15239 roll 0.55 - - 2366 - 2.55 0.065 739 -551.4 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.81 14.29 14.83
15347 401.0 8.9 1478 15354 done 0.55 0.15 0.247 2336 -200.0 2.55 0.055 2160 557.3 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.16 14.43 14.46
15563 386.1 6.8 1490 15569 roll 0.58 - - 2336 - 2.60 0.085 3562 539.2 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.80 14.23 14.85
15694 376.5 6.4 1515 15700 done 0.62 - - 2346 - 2.53 0.053 2146 -559.7 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
15913 361.5 6.7 1528 15919 roll 0.65 - - 2357 - 2.55 0.067 738 -552.2 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
16012 354.7 7.3 1547 16019 done 0.67 - - 2365 - 2.55 0.057 2154 555.3 136.5 - - 2409 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.47
16218 340.4 6.9 1558 16224 roll 0.69 - - 2356 - 2.60 0.085 3565 542.7 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.77 14.35 14.80
16303 333.8 8.2 1574 16308 done 0.69 - - 2367 - 2.55 0.052 2142 -558.0 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.50
16527 317.2 7.5 1588 16529 done 0.71 - - 2367 - - - 2142 - 136.5 - - 2409 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
16727 301.3 8.1 1598 16733 roll 0.71 - - 2367 - 2.65 0.080 3559 534.7 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.78 14.37 14.80
16775 296.9 8.7 1607 16780 done 0.71 - - 2378 - 2.50 0.051 2148 -564.4 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
16994 277.5 9.2 1620 16999 roll 0.71 - - 2388 - 2.55 0.065 737 -553.3 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.79 14.44 14.83
17061 271.4 9.5 1633 17068 done 0.71 - - 2388 - 2.53 0.056 2152 559.3 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.59
17282 252.2 8.3 1646 17287 roll 0.71 - - 2388 - 2.60 0.083 3567 544.2 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.79 14.36 14.82
17360 245.2 9.1 1661 17368 done 0.71 - - 2399 - 2.50 0.052 2150 -566.8 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
17567 228.9 8.1 1682 17568 done 0.71 - - 2399 - - - 2150 - 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17767 212.5 8.2 1702 17772 roll 0.71 - - 2410 - 2.53 0.064 738 -558.1 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.80
17861 204.2 8.9 1720 17866 done 0.71 - - 2410 - 2.55 0.056 2160 557.6 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
18075 185.7 8.3 1742 18081 roll 0.71 - - 2410 - 2.60 0.081 3559 538.1 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.74 14.36 14.77
18129 180.8 9.0 1752 18136 done 0.71 0.17 0.311 2385 -147.1 2.50 0.052 2148 -564.4 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.01 14.44 14.40
18347 164.6 7.6 1774 18354 roll 0.72 - - 2396 - 2.55 0.064 737 -553.3 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.78 14.36 14.81
18453 157.2 7.0 1794 18459 done 0.75 - - 2396 - 2.58 0.054 2155 549.6 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.35
18667 139.7 8.0 1816 18669 done 0.75 - - 2396 - - - 2155 - 136.5 - - 2407 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
18868 124.9 6.5 1836 18873 roll 0.78 - - 2407 - 2.55 0.062 730 -558.8 136.5 - - 2403 - - - - - - - - 14.75 14.41 14.77
19005 116.7 5.6 1862 19060 done 0.86 - - 2407 - 2.55 0.055 2152 557.6 200.0 47.92 1.433 2171 -4.8 0.080 - - - - - - 14.52 14.41 13.64
19259 98.0 7.3 1894 19266 roll 0.88 - - 2407 - 2.60 0.084 3557 540.4 200.0 - - 2165 - - - - - - - - 14.62 14.26 14.65
19411 87.6 5.9 1923 19462 done 0.95 0.12 0.129 2465 483.3 2.53 0.054 2140 -560.1 256.0 43.50 1.398 1949 -5.0 0.063 - - - - - - 14.38 14.38 13.62
19646 60.7 13.8 1967 19653 roll 0.95 - - 2474 - 2.55 0.066 738 -549.8 256.0 - - 1943 - - - - - - - - 14.54 14.32 14.57
19741 48.6 12.4 1985 19749 done 0.95 - - 2472 - 2.55 0.058 2152 554.5 256.0 - - 1943 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.50
19934 28.7 7.6 2022 19941 roll 0.97 - - 2476 - 2.62 0.083 3563 538.5 256.0 - - 1941 - - - - - - - - 14.71 14.36 14.73
20034 22.0 6.9 2041 20042 done 0.99 - - 2487 - 2.53 0.052 2150 -558.5 256.0 - - 1941 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
20228 7.4 9.0 2078 20235 roll 0.99 - - 2487 - 2.62 0.078 3569 541.6 256.0 - - 1941 - - - - - - - - 14.74 14.32 14.75
20283 2.0 9.3 2088 20290 done 0.99 - - 2497 - 2.55 0.054 2138 -561.2 256.0 - - 1941 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.36
20296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20296 begin surface coast
20312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20312 begin surface
SM 0.80 - - - - -5.92 6.80 0.074 234 34.4 0.22 0.091 2261 5595.5 400.16 72.93 0.194 1373 18.8 -0.008 - - - - - -