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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.56 of 350.00 AH used of 24V (72.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.6 deg, depth 3.37 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 26 | VBD | -1.50 | - | - | 135 | - | - | - | 2133 | - | -136.9 | -5.53 | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 3.5 | - | 1 | 153 | roll | -1.50 | 11.57 | 0.464 | 2351 | 191.5 | 2.72 | 0.154 | 712 | -522.4 | -136.9 | -102.15 | - | 3330 | -16.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.39 | 14.75 |
| 297 | 30.5 | -19.6 | 48 | 304 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.72 | 0.138 | 2129 | 521.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 615 | 82.7 | -14.6 | 109 | 622 | roll | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.65 | 0.134 | 706 | -537.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 728 | 100.2 | -15.4 | 130 | 735 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.72 | 0.137 | 2124 | 521.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1041 | 145.9 | -14.6 | 161 | 1047 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | - | - | 2124 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 190.3 | -14.3 | 192 | 1362 | roll | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.60 | 0.132 | 710 | -543.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1389 | 196.5 | -14.8 | 195 | 1399 | done | -1.50 | 0.10 | 0.299 | 2350 | 160.0 | 2.67 | 0.134 | 2120 | 528.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.42 | - |
| 1699 | 239.1 | -12.7 | 226 | 1709 | roll | -1.50 | - | - | 2351 | - | 2.58 | 0.133 | 713 | -545.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1735 | 243.7 | -12.7 | 229 | 1744 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.67 | 0.135 | 2127 | 529.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2045 | 280.6 | -11.8 | 260 | 2053 | roll | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.60 | 0.130 | 708 | -545.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2080 | 284.7 | -11.8 | 263 | 2088 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.65 | 0.133 | 2124 | 534.3 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2389 | 325.1 | -13.5 | 294 | 2399 | roll | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.60 | 0.130 | 710 | -543.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2532 | 344.5 | -14.4 | 307 | 2540 | done | -1.50 | 0.12 | 0.329 | 2352 | 133.3 | 2.65 | 0.132 | 2125 | 534.0 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.47 | - |
| 2841 | 383.6 | -11.7 | 338 | 2850 | roll | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.72 | 0.155 | 3527 | 515.4 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2907 | 391.5 | -12.1 | 344 | 2916 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.53 | 0.099 | 2123 | -554.9 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3227 | 428.4 | -11.2 | 360 | 3233 | roll | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.55 | 0.129 | 712 | -553.3 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3291 | 435.4 | -11.1 | 362 | 3297 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.62 | 0.134 | 2115 | 535.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3619 | 471.8 | -11.1 | 373 | 3625 | roll | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.58 | 0.129 | 704 | -546.9 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3668 | 475.5 | -11.2 | 374 | 3678 | done | -1.50 | 0.08 | 0.309 | 2347 | 137.5 | 2.65 | 0.133 | 2122 | 535.1 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.43 | - |
| 3980 | 511.6 | -10.7 | 385 | 3981 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2122 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 543.4 | -10.4 | 395 | 4287 | roll | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.72 | 0.156 | 3523 | 515.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4405 | 557.3 | -11.4 | 399 | 4411 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.53 | 0.103 | 2122 | -553.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4440 | 560.4 | -11.4 | 400 | 4589 | done | -0.38 | 0.95 | 0.268 | 2591 | 266.3 | - | - | 2144 | - | - | 138.05 | 2.396 | 2772 | -4.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 12.92 |
| 4589 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4590 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4595 | 566.2 | - | 405 | 4762 | roll | 1.50 | 1.42 | 0.182 | 3001 | 288.7 | 3.12 | 0.148 | 3569 | 456.7 | 136.9 | 150.70 | 2.336 | 2214 | -3.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.19 | 12.45 |
| 4822 | 553.6 | 8.3 | 412 | 4844 | done | 1.52 | - | - | 3011 | - | 2.80 | 0.104 | 2142 | -509.6 | 151.1 | 16.38 | 2.146 | 2156 | -3.5 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 12.75 |
| 5154 | 511.4 | 11.8 | 424 | 5160 | roll | 1.52 | - | - | 3011 | - | 2.90 | 0.146 | 3564 | 490.3 | 151.1 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 5219 | 504.0 | 11.7 | 426 | 5225 | done | 1.52 | - | - | 3021 | - | 2.62 | 0.103 | 2152 | -538.9 | 151.1 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 5546 | 464.7 | 12.0 | 437 | 5552 | roll | 1.52 | - | - | 3021 | - | 2.78 | 0.144 | 3560 | 506.5 | 151.1 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 5596 | 460.8 | 12.2 | 438 | 5605 | done | 1.52 | - | - | 3031 | - | 2.58 | 0.103 | 2148 | -547.3 | 151.1 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 5911 | 419.6 | 12.5 | 449 | 5917 | roll | 1.52 | 0.10 | 0.319 | 3022 | -90.0 | 2.58 | 0.128 | 736 | -547.3 | 151.1 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.42 | - |
| 5997 | 412.0 | 11.9 | 451 | 6004 | done | 1.52 | - | - | 3022 | - | 2.65 | 0.115 | 2160 | 537.4 | 151.1 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 6309 | 374.6 | 11.0 | 476 | 6319 | roll | 1.52 | - | - | 3022 | - | 2.67 | 0.142 | 3560 | 524.3 | 151.1 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6416 | 360.9 | 12.5 | 486 | 6425 | done | 1.52 | 0.08 | 0.281 | 3012 | -125.0 | 2.55 | 0.103 | 2142 | -556.1 | 151.1 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.50 | - |
| 6726 | 327.1 | 10.8 | 517 | 6735 | roll | 1.52 | - | - | 3022 | - | 2.55 | 0.130 | 736 | -551.4 | 151.1 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6761 | 323.2 | 11.0 | 520 | 6770 | done | 1.52 | - | - | 3022 | - | 2.60 | 0.115 | 2149 | 543.5 | 151.1 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7071 | 288.2 | 11.1 | 551 | 7080 | roll | 1.52 | - | - | 3031 | - | 2.60 | 0.131 | 741 | -541.5 | 151.1 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7149 | 279.8 | 11.2 | 558 | 7157 | done | 1.52 | - | - | 3032 | - | 2.65 | 0.119 | 2151 | 532.1 | 151.1 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7457 | 246.1 | 9.7 | 589 | 7466 | roll | 1.52 | - | - | 3031 | - | 2.72 | 0.145 | 3565 | 519.9 | 151.1 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7534 | 238.2 | 10.4 | 596 | 7541 | done | 1.52 | 0.15 | 0.295 | 3009 | -146.7 | 2.58 | 0.103 | 2141 | -551.9 | 151.1 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.57 | - |
| 7843 | 210.8 | 8.4 | 627 | 7860 | roll | 1.53 | - | - | 3018 | - | 2.55 | 0.129 | 730 | -553.3 | 162.1 | 10.20 | 1.884 | 2112 | -3.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.81 |
| 7909 | 205.2 | 9.3 | 633 | 7915 | done | 1.53 | - | - | 3018 | - | 2.65 | 0.117 | 2161 | 540.0 | 162.1 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8217 | 178.9 | 8.0 | 664 | 8246 | roll | 1.56 | - | - | 3018 | - | 2.80 | 0.145 | 3563 | 500.7 | 183.3 | 23.05 | 1.944 | 2024 | -3.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.74 |
| 8348 | 167.2 | 9.7 | 676 | 8355 | done | 1.56 | - | - | 3028 | - | 2.58 | 0.102 | 2150 | -547.7 | 183.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8656 | 138.7 | 8.8 | 707 | 8665 | roll | 1.56 | - | - | 3038 | - | 2.58 | 0.130 | 737 | -547.7 | 186.4 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8730 | 131.5 | 10.0 | 714 | 8740 | done | 1.56 | - | - | 3038 | - | 2.60 | 0.120 | 2143 | 540.8 | 186.4 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9041 | 101.0 | 10.2 | 745 | 9049 | roll | 1.56 | - | - | 3038 | - | 2.72 | 0.148 | 3556 | 519.5 | 186.4 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9124 | 91.8 | 10.6 | 760 | 9131 | done | 1.56 | 0.12 | 0.302 | 3022 | -133.3 | 2.55 | 0.103 | 2150 | -551.4 | 186.4 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.55 | - |
| 9447 | 64.7 | 7.7 | 821 | 9472 | roll | 1.59 | - | - | 3031 | - | 2.58 | 0.129 | 741 | -546.1 | 214.1 | 16.85 | 0.383 | 1898 | -7.2 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.32 |
| 9575 | 53.8 | 8.6 | 843 | 9588 | done | 1.60 | - | - | 3031 | - | 2.62 | 0.117 | 2158 | 540.8 | 220.4 | 3.00 | 0.392 | 1873 | -8.3 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.31 |
| 9898 | 26.3 | 8.1 | 905 | 9918 | roll | 1.62 | - | - | 3031 | - | 2.80 | 0.157 | 3557 | 499.6 | 238.4 | 9.93 | 0.269 | 1799 | -7.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.37 |
| 10058 | 13.0 | 9.7 | 934 | 10066 | done | 1.62 | - | - | 3040 | - | 2.58 | 0.107 | 2143 | -548.1 | 238.4 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10163 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10163 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10204 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10204 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.73 | - | - | - | - | -11.62 | 8.68 | 0.106 | 131 | -335.1 | - | - | 2142 | - | 290.19 | 26.83 | 0.201 | 1588 | -7.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||