Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.70 of 91.80 AH used of 24V (33.87% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 36.63 of 61.20 AH used of 10V (40.15% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 69.9 m at 776.6 m, depth 846 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 100 done -1.11 - - 388 - - - 2243 - -102.2 -83.55 - 3250 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -4.2 4 126 roll -1.16 11.52 0.134 2538 186.6 2.50 0.053 834 -563.6 -146.6 -3.15 - 3433 -58.1 - - - - - - - - - -
264 27.5 -11.5 11 268 done -1.16 - - 2538 - 2.47 0.035 2244 570.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
590 63.9 -11.3 27 592 done -1.16 - - 2538 - - - 2244 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
899 87.2 -6.5 42 900 done -1.16 - - 2538 - - - 2244 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1210 113.8 -9.9 57 1214 roll -1.16 - - 2538 - 2.58 0.058 3656 547.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1274 120.2 -10.4 60 1278 done -1.16 - - 2538 - 2.45 0.030 2226 -583.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1602 149.8 -9.4 76 1603 done -1.16 - - 2538 - - - 2226 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1910 180.7 -9.9 91 1915 roll -1.16 - - 2538 - 2.62 0.053 3653 544.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2138 205.6 -11.0 101 2144 done -1.16 - - 2538 - 2.42 0.031 2254 -578.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2465 235.4 -8.5 117 2469 roll -1.16 - - 2538 - 2.55 0.053 3660 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2565 244.4 -9.3 121 2572 done -1.16 - - 2538 - 2.40 0.031 2251 -587.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2880 269.8 -7.8 137 2885 roll -1.16 - - 2538 - 2.55 0.052 3657 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2981 279.0 -8.7 141 2988 done -1.16 - - 2538 - 2.40 0.031 2248 -587.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3297 306.7 -8.9 157 3302 roll -1.16 - - 2538 - 2.55 0.053 3657 552.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3488 323.9 -9.8 165 3494 done -1.16 - - 2538 - 2.42 0.031 2248 -582.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3805 349.1 -7.6 181 3810 roll -1.16 - - 2538 - 2.55 0.053 3658 552.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3894 355.8 -7.1 185 3899 done -1.16 - - 2538 - 2.42 0.031 2248 -582.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4218 381.4 -8.1 201 4222 roll -1.16 - - 2538 - 2.55 0.054 3654 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4325 391.1 -8.6 206 4329 done -1.16 - - 2538 - 2.40 0.031 2248 -585.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4651 418.5 -8.3 222 4655 roll -1.16 - - 2538 - 2.55 0.053 3663 554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4762 428.2 -9.0 227 4767 done -1.16 - - 2538 - 2.45 0.031 2253 -575.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5088 456.9 -8.8 243 5092 roll -1.16 - - 2538 - 2.53 0.053 3654 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5227 469.9 -9.1 249 5231 done -1.16 - - 2538 - 2.42 0.031 2238 -585.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5545 494.0 -7.5 264 5549 roll -1.16 - - 2538 - 2.58 0.054 3654 548.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5620 500.0 -7.9 267 5625 done -1.16 - - 2538 - 2.40 0.031 2253 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5936 521.5 -6.9 282 5940 roll -1.16 - - 2538 - 2.55 0.053 3660 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6095 534.1 -9.3 289 6100 done -1.16 - - 2538 - 2.42 0.032 2250 -582.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6417 560.1 -8.2 305 6421 roll -1.16 - - 2538 - 2.55 0.053 3660 552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6550 573.5 -11.0 311 6555 done -1.16 - - 2538 - 2.42 0.032 2252 -581.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6872 607.2 -9.7 327 6876 roll -1.16 - - 2538 - 2.55 0.053 3660 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7047 627.1 -13.3 335 7051 done -1.16 - - 2538 - 2.42 0.032 2250 -582.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7375 656.4 -8.1 351 7379 roll -1.16 - - 2538 - 2.45 0.042 846 -573.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7424 660.4 -6.6 353 7429 done -1.16 - - 2538 - 2.45 0.036 2255 575.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7740 679.9 -4.1 368 7745 roll -1.16 - - 2538 - 2.53 0.060 3648 550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8042 696.6 -7.1 381 8049 done -1.16 - - 2538 - 2.42 0.034 2251 -577.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8359 713.0 -4.6 397 8363 roll -1.16 - - 2538 - 2.55 0.059 3648 547.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8477 718.7 -5.1 402 8481 done -1.16 - - 2538 - 2.45 0.035 2236 -576.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8793 735.4 -4.6 417 8797 roll -1.16 - - 2538 - 2.60 0.064 3648 543.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8893 742.9 -10.4 421 8900 done -1.16 - - 2538 - 2.42 0.037 2255 -575.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9210 754.4 -4.6 437 9211 done -1.16 - - 2538 - - - 2252 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9518 786.2 -11.4 452 9522 roll -1.16 - - 2538 - 2.60 0.067 3653 538.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9680 808.3 -11.7 459 9685 done -1.16 - - 2538 - 2.47 0.038 2257 -565.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9939 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9939 begin apogee
9947 837.7 13.7 472 10080 done -0.36 0.88 0.072 2722 209.1 - - 1464 - - 129.15 1.401 2832 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
10081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10081 begin climb
10084 842.9 - 479 10223 roll 1.16 1.50 0.046 3057 223.3 2.60 0.053 2858 536.2 146.6 131.48 1.344 2233 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
10377 830.2 9.0 492 10382 done 1.16 - - 3057 - 2.55 0.044 1442 -555.3 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10692 805.1 8.1 507 10694 done 1.16 - - 3057 - - - 1442 - 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11002 769.8 7.9 522 11007 roll 1.16 - - 3057 - 2.58 0.052 2853 546.9 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11029 768.4 3.4 523 11093 done 1.24 - - 3057 - 2.50 0.044 1449 -561.6 212.1 58.15 1.335 1967 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
11414 728.4 18.8 542 11419 roll 1.24 - - 3057 - 2.55 0.052 2856 551.8 212.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11486 716.8 13.3 545 11491 done 1.24 - - 3057 - 2.55 0.046 1458 -548.2 212.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11807 683.3 10.4 561 11809 done 1.24 - - 3057 - - - 1458 - 212.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12116 651.4 8.4 576 12118 done 1.24 - - 3057 - - - 1459 - 212.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12428 632.0 6.6 591 12432 roll 1.24 - - 3057 - 2.22 0.069 260 -540.1 212.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12478 628.2 6.4 593 12482 done 1.24 - - 3057 - 2.08 0.036 1458 576.0 212.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12808 610.4 5.6 609 12822 roll 1.25 - - 3057 - 2.28 0.064 262 -524.6 221.9 7.65 1.107 1927 -3.4 0.200 - - - - - - - - -
12912 603.6 6.1 613 12919 done 1.25 - - 3057 - 2.08 0.036 1453 572.6 221.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13228 582.1 7.5 629 13231 roll 1.25 - - 3057 - 2.20 0.064 258 -543.2 221.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13318 575.3 7.6 633 13322 done 1.25 - - 3057 - 2.08 0.035 1458 576.9 221.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13653 550.3 7.4 649 13657 roll 1.25 - - 3057 - 2.50 0.048 2860 560.8 221.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13738 543.3 8.4 653 13743 done 1.25 - - 3057 - 2.47 0.040 1451 -570.4 221.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14065 513.7 10.3 669 14067 done 1.25 - - 3057 - - - 1450 - 221.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14377 488.0 8.1 684 14378 done 1.25 - - 3057 - - - 1451 - 221.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14683 457.1 11.0 699 14688 roll 1.25 - - 3057 - 2.50 0.043 2857 562.4 221.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14739 450.7 10.7 701 14745 done 1.25 - - 3057 - 2.47 0.038 1446 -571.3 221.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15057 417.8 10.0 717 15058 done 1.25 - - 3057 - - - 1446 - 221.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15364 389.3 8.9 732 15365 done 1.25 - - 3057 - - - 1446 - 221.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15673 361.4 8.9 747 15677 roll 1.25 - - 3057 - 2.50 0.041 2857 564.4 221.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15723 356.6 9.6 749 15727 done 1.25 - - 3057 - 2.45 0.037 1455 -572.2 221.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16040 324.4 10.6 764 16042 done 1.25 - - 3057 - - - 1455 - 221.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16347 290.7 10.8 779 16351 roll 1.25 - - 3057 - 2.50 0.042 2862 562.8 221.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16403 284.9 9.9 781 16409 done 1.25 - - 3057 - 2.47 0.037 1447 -572.9 221.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16721 256.2 7.8 797 16725 roll 1.25 - - 3057 - 2.50 0.041 2858 564.4 221.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16761 253.1 7.4 799 16765 done 1.25 - - 3057 - 2.45 0.037 1455 -572.7 221.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17087 227.8 8.1 815 17088 done 1.25 - - 3057 - - - 1455 - 221.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17399 204.7 7.7 830 17400 done 1.25 - - 3057 - - - 1455 - 221.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17705 180.0 8.3 845 17709 roll 1.25 - - 3057 - 2.45 0.040 2855 571.4 221.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17739 177.5 7.0 846 17745 done 1.25 - - 3057 - 2.45 0.037 1450 -573.5 221.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18054 157.3 5.1 862 18084 roll 1.28 0.10 0.048 3102 450.0 2.58 0.041 2854 544.2 245.0 22.33 0.865 1832 -4.3 0.083 - - - - - - - - -
18143 151.9 6.1 866 18148 done 1.28 0.12 0.084 3077 -208.3 2.45 0.037 1456 -570.6 245.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18470 130.3 7.7 882 18474 roll 1.28 - - 3077 - 2.15 0.057 261 -555.8 245.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18548 123.9 8.3 885 18553 done 1.28 - - 3077 - 2.03 0.031 1456 588.7 245.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18870 92.5 11.6 901 18871 done 1.28 - - 3077 - - - 1456 - 245.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19179 62.4 5.5 916 19201 roll 1.30 - - 3077 - 2.53 0.043 2842 547.8 258.7 12.77 0.770 1776 -4.2 0.036 - - - - - - - - -
19274 59.7 4.3 920 19319 done 1.35 - - 3077 - 2.45 0.037 1444 -570.6 303.2 39.85 0.804 1595 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
19645 13.9 11.7 938 19648 roll 1.35 - - 3077 - 2.12 0.054 258 -559.4 303.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19716 5.3 11.8 941 19720 done 1.35 - - 3077 - 2.03 0.031 1458 591.1 303.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19752 begin surface coast
19775 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19775 begin surface
SM 1.11 - - - - -10.98 11.62 0.023 386 -231.6 - - 2247 - 305.64 - - 1586 - - - - - - - -