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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 85.47 of 150.00 AH used of 24V (43.02% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 75.80 of 100.00 AH used of 10V (24.20% remains) | |
| • Surface angle -40.9 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.085 | 716 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
| 27 | 0.5 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 11.10 | 0.048 | 1753 | 93.4 | 1.20 | 1.206 | 1520 | -364.2 | -487.5 | -12.45 | - | 3055 | -99.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 23.55 | 26.03 |
| 188 | 20.7 | -17.0 | 26 | 194 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.02 | 0.027 | 1955 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.17 |
| 230 | 27.6 | -16.4 | 32 | 237 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.10 | 0.045 | 2375 | 381.8 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.98 | 26.51 |
| 309 | 38.4 | -13.8 | 44 | 315 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.02 | 0.030 | 1961 | -405.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.21 |
| 351 | 44.6 | -14.6 | 50 | 357 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
| 393 | 50.8 | -14.4 | 56 | 399 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
| 422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 437 | 55.8 | -13.8 | 61 | 473 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2185 | 93.7 | - | - | 2138 | - | - | 28.80 | 1.259 | 2484 | -20.2 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.07 | 23.73 |
| 474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | 59.6 | - | 67 | 522 | done | 1.80 | 7.47 | 0.029 | 2902 | 96.0 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.35 | 1.235 | 1915 | -20.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.87 | 23.39 |
| 558 | 53.4 | 12.2 | 79 | 564 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.71 | 25.70 |
| 600 | 47.9 | 13.1 | 85 | 606 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.92 | 25.91 |
| 642 | 42.4 | 12.7 | 91 | 648 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.06 |
| 684 | 37.0 | 13.0 | 97 | 690 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.046 | 1714 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.70 | 26.17 |
| 793 | 23.1 | 9.4 | 114 | 806 | done | 1.94 | 0.32 | 0.028 | 2943 | 125.0 | 1.00 | 0.028 | 2130 | 416.0 | 576.8 | 6.28 | 0.646 | 1811 | -15.9 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 24.01 |
| 843 | 16.7 | 13.0 | 121 | 848 | done | 1.94 | - | - | 2943 | - | - | - | 2130 | - | 576.8 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
| 884 | 11.3 | 13.4 | 127 | 890 | done | 1.94 | - | - | 2943 | - | - | - | 2130 | - | 576.8 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
| 926 | 4.4 | 16.4 | 133 | 932 | done | 1.94 | - | - | 2943 | - | - | - | 2131 | - | 576.8 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
| 937 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | 1.5 | 18.8 | 135 | 966 | done | 0.12 | 5.62 | 0.021 | 2378 | -100.5 | - | - | 2136 | - | 83.2 | -5.62 | - | 2391 | -104.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.34 | 26.20 |
| 967 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||