• Previous call tries 1 | • 85.29 of 150.00 AH used of 24V (43.14% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 75.67 of 100.00 AH used of 10V (24.33% remains) | |
• Surface angle -31.4 deg, depth 0.42 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.090 | 717 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
27 | 0.4 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 11.10 | 0.046 | 1754 | 93.4 | 1.15 | 1.222 | 1538 | -355.7 | -487.5 | -11.93 | - | 3054 | -99.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 23.51 | 25.94 |
177 | 18.1 | -17.9 | 24 | 184 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.025 | 1967 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.10 | 26.15 |
220 | 24.9 | -13.0 | 30 | 226 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.05 | 0.044 | 2370 | 383.8 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.96 | 26.47 |
316 | 38.5 | -14.7 | 45 | 323 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.029 | 1972 | -398.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.22 |
359 | 44.7 | -14.9 | 51 | 365 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1972 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
401 | 50.9 | -15.2 | 57 | 407 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1972 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
424 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
439 | 55.4 | -15.1 | 61 | 475 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2186 | 93.5 | - | - | 2135 | - | - | 28.65 | 1.264 | 2484 | -20.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.07 | 23.72 |
476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | 59.8 | - | 67 | 524 | done | 1.80 | 7.47 | 0.029 | 2902 | 95.9 | - | - | 2134 | - | 487.5 | 28.38 | 1.244 | 1916 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.86 | 23.37 |
560 | 54.2 | 11.7 | 79 | 566 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.70 | 25.70 |
602 | 48.8 | 12.8 | 85 | 608 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | 25.91 |
644 | 43.2 | 13.9 | 91 | 650 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
686 | 37.5 | 13.7 | 97 | 692 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
728 | 31.9 | 13.1 | 103 | 734 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.045 | 1709 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.75 | 26.25 |
824 | 18.9 | 13.4 | 118 | 831 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.028 | 2133 | 415.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
867 | 14.7 | 9.7 | 124 | 880 | roll | 1.91 | 0.25 | 0.041 | 2939 | 148.0 | 1.12 | 0.043 | 2563 | 383.9 | 559.5 | 5.30 | 0.540 | 1831 | -14.3 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.24 | 24.03 |
940 | 5.4 | 13.7 | 135 | 947 | done | 1.91 | - | - | 2939 | - | 1.08 | 0.028 | 2131 | -400.0 | 559.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.14 |
962 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
962 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
977 | 1.8 | 13.2 | 138 | 991 | done | 0.13 | 5.82 | 0.041 | 2387 | -94.8 | - | - | 2123 | - | 84.2 | -5.30 | - | 2392 | -106.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.40 | 26.01 |
992 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
992 | begin surface |